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機(jī)械手

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機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

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機(jī)械手技術(shù)

四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人有什么區(qū)別？

關(guān)節(jié)機(jī)器人(Robot joints)，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化...

2018-10-03 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 3.0萬 0

機(jī)械手生產(chǎn)廠家盤點(diǎn)

在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下...

2018-02-28 標(biāo)簽：機(jī)械手 2.4萬 0

分享機(jī)械手各部位主要結(jié)構(gòu)元件種類處理組件等

機(jī)械手由多個(gè)連桿和關(guān)節(jié)組成。機(jī)械手一般由底座、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如夾鉗、吸盤等，以及它們之間的關(guān)節(jié)和連桿組成，機(jī)械手能夠在其活動(dòng)范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，我們...

2019-07-13 標(biāo)簽：傳感器電磁閥機(jī)械手 2.2萬 0

工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行保養(yǎng)？工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)總結(jié)

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合，品牌機(jī)器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認(rèn)可。

2018-09-24 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 2.1萬 0

CNC加工中心換刀故障分析及處理

選刀，根據(jù)T指令NC將其編譯至PLC后，開始選刀，刀庫電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將目標(biāo)刀號(hào)旋轉(zhuǎn)至刀庫換刀點(diǎn)，注意此時(shí)T指令為刀庫刀套位置。

2019-12-28 標(biāo)簽：機(jī)械手 CNC 1.9萬 0

最全的機(jī)械動(dòng)畫原理合集免費(fèi)下載

能想到的機(jī)械動(dòng)畫原理——全都在這了！

2019-05-03 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)變速器機(jī)械手 1.6萬 0

機(jī)械手內(nèi)部是什么樣的嗎？部位結(jié)構(gòu)種類分析

那么，機(jī)械手內(nèi)部到底是什么樣的，有什么奧秘嗎？下面和大家分享一下氣動(dòng)機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)。

2019-07-11 標(biāo)簽：壓縮機(jī)機(jī)械手過濾器 1.3萬 0

16張經(jīng)典機(jī)械動(dòng)圖快來收藏吧

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是16張經(jīng)典機(jī)械動(dòng)圖快來收藏吧。

2020-01-25 標(biāo)簽：機(jī)械手離合器變速箱 1.1萬 0

一種非常簡(jiǎn)單但功能強(qiáng)大的機(jī)械手，叫作SoftHand 2

像其他機(jī)械手一樣，SoftHand2也是通過“肌腱”的原理，也就是利用線纜來拉動(dòng)手指，但線纜以一種更新穎的方式排列。它不使用一串電纜連接到單個(gè)手指，而只...

2018-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人電動(dòng)機(jī)機(jī)械手 9876 0

用三菱PLC控制機(jī)械手實(shí)例

大家好，今天小阿暢為大家?guī)淼氖侨釶LC控制機(jī)械手的一個(gè)實(shí)例，快來一起看看吧！

2023-04-20 標(biāo)簽：線圈 plc 電磁閥 8099 0

工業(yè)機(jī)械手控制方式的分類以及它的特點(diǎn)

點(diǎn)位控制又稱PTP控制，這種方式只控制起始點(diǎn)和終止點(diǎn)的位姿，控制時(shí)只要求快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)各點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)，而對(duì)兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡不作任何規(guī)定。

2019-08-06 標(biāo)簽：機(jī)械手工業(yè)控制 7394 0

視覺與機(jī)械手標(biāo)定系統(tǒng)技術(shù)解決方案

首先講一下在工業(yè)應(yīng)用中，手和眼（攝像機(jī)）的兩種位置關(guān)系，第一種是將攝像機(jī)（眼）固定在機(jī)械手（手）上面，眼隨手移動(dòng)；第二種是攝像機(jī)（眼）和機(jī)械手（手）分離...

2019-05-07 標(biāo)簽：攝像機(jī)機(jī)械手 7095 0

一種極其簡(jiǎn)單、但功能驚人的機(jī)器人手名為SoftHand 2

不過，比薩大學(xué)(University of Pisa)和意大利理工學(xué)院(Italian Institute of Technology)的研究人員已經(jīng)開...

2018-09-11 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 5605 0

機(jī)器人取件系統(tǒng)有什么作用和優(yōu)勢(shì)

機(jī)器人取件系統(tǒng)在大型注塑機(jī)復(fù)雜模具方面有成熟廣泛的應(yīng)用，尤其針對(duì)取件動(dòng)作要求較為復(fù)雜、涉及取件后切澆口及表面處理等后續(xù)工藝的作業(yè)要求，機(jī)器人靈活的動(dòng)作活...

2018-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 5592 0

搬運(yùn)機(jī)械手有哪些形式

直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動(dòng)，按直角坐標(biāo)形式x、y、z 3個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)...

2019-06-12 標(biāo)簽：電磁閥機(jī)械手工業(yè)自動(dòng)化 5326 0

根據(jù)太陽能電池裝配特點(diǎn)，選擇出符合柔性裝配系統(tǒng)的焊接方式

根據(jù)太陽能電池裝配特點(diǎn)，選擇出符合柔性裝配系統(tǒng)的焊接方式。針對(duì)抓取機(jī)械手和焊接機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，分別設(shè)計(jì)兩者運(yùn)動(dòng)路徑方案；通過合理簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)模型，對(duì)抓取機(jī)...

2018-01-13 標(biāo)簽：太陽能電池機(jī)械手 4911 0

愛普生機(jī)械手標(biāo)準(zhǔn)解決方案

精密組裝機(jī)器人：在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下具備低殘留震動(dòng)及高精度，應(yīng)答時(shí)間短，動(dòng)作靈敏應(yīng)答時(shí)間短，動(dòng)作靈敏，在3維狀態(tài)下仍然保證軌跡平滑精密。

2014-11-20 標(biāo)簽：愛普生機(jī)械手 4529 0

手眼標(biāo)定（九點(diǎn)法）

在實(shí)際控制中，相機(jī)檢測(cè)到目標(biāo)在圖像中的像素位置后，通過標(biāo)定好的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將相機(jī)的像素坐標(biāo)變換到機(jī)械手的空間坐標(biāo)系中，然后根據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計(jì)算出各個(gè)電機(jī)...

2023-07-03 標(biāo)簽：圖像機(jī)械手 4404 0

以AT89C52單片機(jī)控制系統(tǒng)為核心的備料機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)械手的工作方式分為手動(dòng)或自動(dòng)狀態(tài)。手動(dòng)由本工作站的控制按鈕控制，自動(dòng)采用串行通信接收上位機(jī)命令，并控制本位的機(jī)械手動(dòng)作。若起動(dòng)后機(jī)械手沒有在初始位置，...

2018-08-10 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng)at89c52 4337 0

基于機(jī)器視覺的機(jī)械手裝配系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于機(jī)器視覺的機(jī)械手裝配系統(tǒng)，可在線完成對(duì)不同型號(hào)和任意擺放工件的裝配任務(wù)。系統(tǒng)主要由機(jī)器視覺系統(tǒng)和機(jī)械手裝配系統(tǒng)組成。

2020-06-23 標(biāo)簽：機(jī)器視覺工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手 4069 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
集中控制

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能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。”
BLDC電機(jī)控制

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庫卡

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自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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emr

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永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動(dòng)機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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