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機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
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如何處理焊接機(jī)器人產(chǎn)生的高溫焊渣?可以通過砂輪、化學(xué)試劑、刨錘等工具清理焊渣,還可以為工件加上保護(hù)罩減少焊渣的形成。
機(jī)械手的直角坐標(biāo)|多關(guān)節(jié)|圓柱坐標(biāo)|極(球)坐標(biāo)式運(yùn)行方式簡(jiǎn)述
機(jī)械手的手臂運(yùn)動(dòng)形式有所不同,一般情況下機(jī)械手可以分為:直角坐標(biāo)式、多關(guān)節(jié)式、圓柱坐標(biāo)式、極(球)坐標(biāo)式四種形式。1.直角坐標(biāo)式就是機(jī)械手在直角坐標(biāo)系的...
2022-11-24 標(biāo)簽:機(jī)械手 3k 0
無錫金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司(www.jhyrobot.com)是一家設(shè)計(jì)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人及提供機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。如果您對(duì)焊接機(jī)...
機(jī)器人和機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中有什么區(qū)別
機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照...
焊接機(jī)器人的操作流程和操作注意事項(xiàng)是什么?
焊接機(jī)器人是一種將焊接程序預(yù)設(shè)到機(jī)器人控制系統(tǒng)中,由機(jī)器人自動(dòng)完成焊接作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。它不僅提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本,而且還能有效地保障焊縫的質(zhì)...
2023-07-18 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手焊接機(jī)器人 3k 0
五點(diǎn)式全自動(dòng)捆鈔機(jī)的原理與實(shí)現(xiàn)
摘要:介紹了五點(diǎn)式全自動(dòng)捆鈔機(jī)的原理與實(shí)現(xiàn),并給出了相應(yīng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖和部分軟件框圖以及各種非正常情況的處理方法。捆鈔機(jī)是
2006-03-24 標(biāo)簽:機(jī)械手單相異步電機(jī) 2.8k 0
國(guó)內(nèi)有哪些比較好的機(jī)械手生產(chǎn)廠家推薦?建議選擇無錫金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司,是一家設(shè)計(jì)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人及提供機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè),從...
利用機(jī)器視覺導(dǎo)向的機(jī)械手任意揀選零件
20多年來,機(jī)器視覺的開創(chuàng)者們一直在預(yù)測(cè)什么時(shí)候能夠出現(xiàn)可以從零件箱中任意揀選零件的機(jī)械手。也就是說利用機(jī)
以機(jī)械手控制為例,分析PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法
本文以某物流控制中的機(jī)械手控制為例,分析了PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法,本系統(tǒng)涉及的主要硬件是s7-200plc和sh-2h057步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
2020-10-21 標(biāo)簽:plc機(jī)械手步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 2.7k 0
機(jī)器人焊接產(chǎn)生的飛濺是不可避免的。只有采用更先進(jìn)的機(jī)器和焊接器和焊接技術(shù)來減少飛濺的發(fā)生,通過采用低飛濺數(shù)字化焊機(jī)、選用低飛濺焊絲以及合適的保護(hù)氣體搭配...
意大利研發(fā)能模仿人手90%功能的機(jī)器手,患者不到一周即可熟練使用
據(jù)一項(xiàng)近期發(fā)表于《科學(xué)報(bào)告》的研究表示,意大利一個(gè)團(tuán)隊(duì)制造了一款能模仿人手90%功能的、名叫「漢尼斯」的機(jī)器手。
大儒科技苗渝群以“力控技術(shù)助力打磨工藝變革”為主題發(fā)表演講
打磨拋光應(yīng)用涉及:磨料磨具、打磨機(jī)、打磨設(shè)備、以及執(zhí)行打磨動(dòng)作的人或者機(jī)械手;據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示,2019年全球僅磨料磨具市場(chǎng)銷售額達(dá)513億美元。打磨機(jī)、...
2020-12-31 標(biāo)簽:自動(dòng)化機(jī)械手深度學(xué)習(xí) 2.6k 0
進(jìn)博會(huì)看智能制造 誰說工業(yè)只能枯燥無聊
雄克的自動(dòng)化專家向記者介紹,“絕不能僅將人手定義為一種靈活搬運(yùn)工具。與工業(yè)機(jī)械手不同,用戶對(duì)于仿人機(jī)械手產(chǎn)品會(huì)注入情感因素。在需要機(jī)器人模仿人類搬運(yùn)方式...
碼垛機(jī)械手的使用范圍及其技術(shù)特點(diǎn)的介紹
隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,工業(yè)機(jī)械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會(huì)生產(chǎn)及生活的各個(gè)領(lǐng)域,特別是碼垛機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用...
人體皮膚的主要特征是其感知剪切力的能力,剪切力是指使兩個(gè)物體在接觸時(shí)彼此滑動(dòng)或滑動(dòng)的力。通過感知剪切力的大小,方向和細(xì)微變化,我們的皮膚可以充當(dāng)反饋,使...
2021-03-09 標(biāo)簽:機(jī)械手深度學(xué)習(xí)觸覺傳感器 2.5k 0
直坐標(biāo)機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)都有哪些?
直坐標(biāo)機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸,加持轉(zhuǎn)塔式手爪,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)床裝夾和收料。而在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)遇到哪些問題,有哪些優(yōu)缺點(diǎn)呢?下面簡(jiǎn)單概述一下: 直坐標(biāo)機(jī)械...
2022-11-18 標(biāo)簽:機(jī)械手 2.5k 0
Mirru 應(yīng)用是用來做什么的 為什么要使用手部追蹤
Mirru 應(yīng)用是用來做什么的? Mirru 是一款正在開發(fā)中的免費(fèi)開源 Android 應(yīng)用,可以通過追蹤手部 (Hand Tracking) 來控制...
2021-08-12 標(biāo)簽:傳感器機(jī)械手計(jì)算機(jī)視覺 2.5k 0
科學(xué)家研制出可控制機(jī)械手的電子紋身 三層電路貼皮膚
你聽說過“電子紋身”(Electronic Tattoo)嗎?早在 2013 年,摩托羅拉高級(jí)副總裁 Regina Dugan 就曾拿出了一個(gè)看上去類似...
機(jī)械手VRgluv力反饋傳感手套讓“觸摸”變得更真實(shí)
VRgluv的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)力反饋以及手指級(jí)的手部追蹤功能。控制器附件安裝于手套的指定位置,除了高保真的手指跟蹤外,還可以實(shí)現(xiàn)手腕的旋轉(zhuǎn)跟蹤。
焊接機(jī)器人的操作步驟有哪些?焊接機(jī)器人不僅提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本,而且還能有效地保障焊縫的質(zhì)量和穩(wěn)定性,代替人工在惡劣的環(huán)境中工作,工業(yè)機(jī)器人集...
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