本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于機(jī)器視覺的機(jī)械手裝配系統(tǒng)，可在線完成對(duì)不同型號(hào)和任意擺放工件的裝配任務(wù)。系統(tǒng)主要由機(jī)器視覺系統(tǒng)和機(jī)械手裝配系統(tǒng)組成。
2020-06-23 10:21:00
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一、系統(tǒng)控制要求 簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖5-9所示。M1為控制機(jī)械手左右移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，M2為控制機(jī)械手上下升降的電動(dòng)機(jī)，YV線圈用來控制機(jī)械手夾緊、放松，SQ1為左到位檢測(cè)開關(guān)，SQ2為右到位檢測(cè)開關(guān)
2022-12-05 13:47:0049708 為了展示“基于FPGA的AI，機(jī)器視覺，運(yùn)動(dòng)控制”，Enclustra打造了機(jī)械手和人互動(dòng)玩石頭剪刀布的demo。
2021-05-17 17:03:342609 
汽車焊接的特殊要求。
智能型機(jī)械手 ：智能型機(jī)械手具有較高的智能化水平，可以通過傳感器、視覺系統(tǒng)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主感知、決策和控制。它能夠適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境和任務(wù)要求，具有較高的可靠性和安全性。
2024-09-18 10:31:15
在設(shè)計(jì)機(jī)械手工作安全區(qū)時(shí)，安全區(qū)呈矩形。當(dāng)兩個(gè)安全區(qū)相鄰時(shí)，其實(shí)它們覆蓋的區(qū)域都是安全區(qū)，而機(jī)械手在實(shí)際工作時(shí)，不能從它們中間直接走，必須從上面繞一下才行，怎么解決呢？
2019-02-28 15:53:25
注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動(dòng)。在設(shè)計(jì)選用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn): （1） 根據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來確定
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制機(jī)械手動(dòng)作，有沒有這方面學(xué)習(xí)的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
大家好，我是一個(gè)labview的新人，最近我要做一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，需要用USB攝像頭采集數(shù)據(jù)，在用labview做一個(gè)上位機(jī)控制六軸臂機(jī)械手，請(qǐng)問我要怎么實(shí)現(xiàn)？
2016-04-15 14:10:47
我又帶著問題來了 LabVIEW和機(jī)械手通信設(shè)備總是要有個(gè)暫停和繼續(xù)運(yùn)行的按鈕我界面做了個(gè)暫停按鈕，可是這個(gè)暫停按鈕只暫停機(jī)械手的程序，并不暫停labview的程序。暫停的時(shí)候我labview
2021-06-21 10:40:49
控制技術(shù)，使桁架機(jī)械手的作業(yè)效率變得更高、使用范圍變得更廣、工藝也更加穩(wěn)定和方便。5、桁架機(jī)械手具有使用靈活、功能多樣的特點(diǎn)，操作工具不同，桁架機(jī)械手所體現(xiàn)出來的的功能也是不同的。6、桁架機(jī)械手具有
2020-11-25 15:24:58
本人是研究機(jī)械手控制算法的，現(xiàn)在做了一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手關(guān)節(jié)的機(jī)械手，現(xiàn)在理論算法寫好了，就是不知道如何進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)，我的疑問如下： 因?yàn)榭刂扑惴ㄖ械目刂破魅纾篢=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
如題，畢業(yè)設(shè)計(jì)讓做直角坐標(biāo)機(jī)械手，還腰做實(shí)物 ，可是我對(duì)著壓根沒什么了解，只是知道是干什么用的，一點(diǎn)思路沒有啊，還有不到兩個(gè)月怎么辦TT
2016-04-01 18:53:23
研究目標(biāo)設(shè)計(jì)一款基于STM32的仿生機(jī)械手：（1）基于STM32的仿生機(jī)械手實(shí)現(xiàn)無線控制和有線控制。 （2）實(shí)現(xiàn)串口指令控制仿生機(jī)械手動(dòng)作。（3）實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)械手具有多種工作模式。（4）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)手套
2022-01-07 06:55:18
`日本JEL晶圓搬運(yùn)機(jī)械手，中國代理，歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
`注塑機(jī)機(jī)械手的所有動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來達(dá)到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具
2012-09-11 09:43:54
、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī)，性能穩(wěn)定可靠3、軟件可操作性好，可支持與觸摸屏聯(lián)機(jī)操作4、通過識(shí)別產(chǎn)品特征，計(jì)算產(chǎn)品偏移值，控制機(jī)械手進(jìn)行定位抓取5、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制化的高效方案6、機(jī)械手操作靈活
2021-05-18 09:40:06
可操作性好，可支持與觸摸屏聯(lián)機(jī)操作；4、通過識(shí)別產(chǎn)品特征，計(jì)算產(chǎn)品偏移值，控制機(jī)械手進(jìn)行定位抓??；5、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制化的高效方案；6、機(jī)械手操作靈活、占地空間小。深圳機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng)參數(shù)如下
2021-09-22 15:33:10
，全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，上位機(jī)10寸觸摸屏方便人機(jī)交互，電子脈沖手輪用于示教編程，可實(shí)現(xiàn)零基礎(chǔ)編程。那么深圳上下料機(jī)械手系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下！深圳上下料機(jī)械手
2021-09-27 14:51:00
操作方法?？煽焖偻度胧褂?，生產(chǎn)速率快速一致。四元數(shù)上下料機(jī)械手系統(tǒng)采用 ARM9+FPGA ，全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，上位機(jī)10寸觸摸屏方便人機(jī)交互，電子脈沖手輪用于示教編程，可實(shí)現(xiàn)零基礎(chǔ)編程。產(chǎn)品特點(diǎn)：1、單
2021-08-12 10:28:21
四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)是由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，以軸與軸之間的多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)作為運(yùn)動(dòng)軌跡的一種自動(dòng)化機(jī)器人。它是國內(nèi)較早出現(xiàn)的一批機(jī)械手，多應(yīng)用于原子能工業(yè)中，后來在汽車制造業(yè)、注塑業(yè)應(yīng)用的最為廣泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作比較靈活，適于在狹窄空間工作。四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)采用 linux操作系統(tǒng)，全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，上位機(jī)
2021-08-13 09:56:19
、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對(duì)位算法2、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī)，性能穩(wěn)定可靠3、軟件可操作性好，可支持與觸摸屏聯(lián)機(jī)操作4、通過識(shí)別產(chǎn)品特征，計(jì)算產(chǎn)品偏移值，控制機(jī)械手進(jìn)行定位抓取5、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制
2021-08-11 09:43:18
思路是用labvie輸出串口信號(hào)控制一個(gè)舵機(jī)控制器，機(jī)械手的相應(yīng)算法在labview編制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H變換之類的算法，相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制或機(jī)械手控制算法應(yīng)該是有模塊的吧，好像還能仿真吧，我應(yīng)該要下載哪些呢？通過算法計(jì)算后，最終的目的是輸出角度信號(hào)給舵機(jī)，讓舵機(jī)運(yùn)動(dòng)。
2015-07-15 17:26:24
請(qǐng)問用STM32板子怎樣去控制一個(gè)
機(jī)械手系統(tǒng)?。?/div>
2017-03-09 21:15:24
在弄一個(gè)項(xiàng)目，需要用到機(jī)械手。基本全程都是要么機(jī)械手發(fā)送信號(hào)，labview接收信號(hào)；要么就是labview發(fā)送信號(hào)，機(jī)械手接收信號(hào)再動(dòng)作。如果放在一個(gè)框內(nèi)感覺程序太長了，請(qǐng)問有沒有什么設(shè)計(jì)模式比較適合這種情況的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的機(jī)械手，上位機(jī)程序是由Ｃ#編寫的用串口與單片機(jī)通訊。機(jī)械手有三個(gè)舵機(jī)組成和一個(gè)電磁鐵組成。視頻地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機(jī)械手控制的實(shí)現(xiàn)二、設(shè)計(jì)要求：1. 闡述機(jī)械手的工作原理2. 如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)械手的控制3. 機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì)第一節(jié) 機(jī)械手的工作原理1.1 機(jī)
2008-12-13 14:15:22
379 論述了三軸數(shù)控上下料機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。
2009-04-07 11:02:4217 基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機(jī)械手摘要：本文論述了一套平面噴涂機(jī)械手裝置的設(shè)計(jì)過程。該系統(tǒng)由機(jī)械部分和控制部分構(gòu)成，機(jī)械部分包括大臂、小臂、氣缸等；控制部分采
2009-05-15 01:01:0359 基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN 總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了
2009-06-03 09:10:2928 對(duì)IGM焊接機(jī)械手常見的故障進(jìn)行分析，對(duì)故障現(xiàn)象提出了經(jīng)濟(jì)有效的解決方法。關(guān)鍵詞：IGM焊接機(jī)械手+傳感器+譯碼器
2009-07-15 10:02:5733 機(jī)械手資料
mechanical hand， 也被稱為自動(dòng)手，auto hand 能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置
2010-03-31 14:57:24286 控制要求：機(jī)械手一個(gè)工作周期可分為八步：第一步是當(dāng)左工作臺(tái)上有工件出現(xiàn)時(shí)，I1.5=1,機(jī)械手開始下降，下降到位時(shí)，I0.5=1，停止下降，第一步結(jié)束。第二步是機(jī)械手
2010-07-08 12:35:5466 電視機(jī)背板機(jī)械手雙工位連續(xù)光纖焊接設(shè)備應(yīng)用范圍： 激光焊機(jī)可應(yīng)用范圍：動(dòng)力電池、電子原件、傳感器、鐘表、精密機(jī)械、通信、電機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)子、汽車安全氣囊
2024-09-21 14:10:23
實(shí)驗(yàn) 機(jī)械手的PLC的自動(dòng)控制一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握機(jī)械手步進(jìn)控制程序設(shè)計(jì)2. 進(jìn)一
2008-09-30 12:27:205741 
機(jī)械手行車控制電路
2009-02-09 16:13:081643 
基于PLC控制的注塑機(jī)專用機(jī)械手
目前，市場上流行的注塑機(jī)專用機(jī)械手就控制系統(tǒng)而言都是使用專用的微處理機(jī)加接口組成的最小控制
2009-06-16 15:24:072300 
PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因 此
2009-06-17 13:35:4710649 
PLC在機(jī)械手步進(jìn)控制中的應(yīng)用
機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:082256 
磁帶庫的機(jī)械手交換速度 機(jī)械手是磁帶庫產(chǎn)品里面成本很高的一個(gè)部件，它負(fù)責(zé)磁帶的加載和卸載工作
2010-01-09 10:00:161057 提醒廣大機(jī)械手用戶朋友，在拆除機(jī)械手的時(shí)候，應(yīng)注意以下步驟： 1.關(guān)掉射出機(jī)電源。 2.關(guān)掉機(jī)械手電源。 3.關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。 4.洩除空壓。 5.放
2010-07-28 09:51:234323 一四軸聯(lián)動(dòng)簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過程 ??? 機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。
2010-08-02 18:17:316707 
本內(nèi)容詳細(xì)介紹了PAC實(shí)現(xiàn)三維機(jī)械手的解決方案
2011-07-06 15:18:1329 通過對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)與功能的介紹，提出了一種電氣伺服和氣動(dòng)伺服相結(jié)合的混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)類型，重點(diǎn)分析了基于45, 的機(jī)械手控制系統(tǒng)組成，并詳細(xì)論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36101 基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))
2015-11-13 11:21:000 機(jī)器人機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)論文模板機(jī)器人機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)論文模板
2016-03-07 11:55:1132 真空吸盤式機(jī)械手論文，介紹了機(jī)械手的組成，工作原理，執(zhí)行機(jī)構(gòu)等
2016-05-11 16:40:557 本資料介紹了拓斯達(dá)機(jī)械手的操作和設(shè)置方法！
2016-06-23 17:56:19231 Nuada的初創(chuàng)公司開發(fā)了一種質(zhì)地柔軟的機(jī)械手套，這種手套可以緩解人們由于手部疼痛而帶來的抓握無力現(xiàn)象。
2017-09-29 11:41:551688 相對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)器人專用控制器控制方式，基于PC的運(yùn)動(dòng)控制卡控制具有成本低、開發(fā)自由度高、與行業(yè)應(yīng)用更加匹配等優(yōu)勢(shì)。領(lǐng)略數(shù)控具備寫機(jī)械手路徑控制的能力，應(yīng)用研華PCI-1245-AE運(yùn)控卡實(shí)現(xiàn)了對(duì)SCARA機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制。
2017-09-30 15:59:4422 東芝機(jī)械手手動(dòng)控制示教操作
2017-10-20 10:23:527 互聯(lián)網(wǎng)+和工業(yè)技術(shù)的相互結(jié)合，更多的智能化的產(chǎn)品逐漸面世。而文中則將當(dāng)下較為熱門的體感操作和傳統(tǒng)工業(yè)中的機(jī)械手相互結(jié)合，探索一種全新的機(jī)械手操作方式體感操作機(jī)械手。區(qū)別于傳統(tǒng)的機(jī)械手的示教編程的操作方式，體感機(jī)械手利用體感傳感器
2018-01-22 17:14:588 機(jī)械手設(shè)計(jì)必看
2018-02-01 15:14:5483 基于PLC的機(jī)床上料機(jī)械手由行車卡爪、連接分度盤及機(jī)械手卡爪組成。其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)選用基于PLC的自動(dòng)化控制系統(tǒng)?；赑LC的機(jī)床上料機(jī)械手首要功能便是裝載，裝載過程如下：行車行進(jìn)過程中定位，行車卡爪
2018-02-06 17:38:048 隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、無線傳感器技術(shù)及果蔬采摘設(shè)備的日益結(jié)合與發(fā)展更新，農(nóng)業(yè)果蔬的采摘機(jī)器人機(jī)械手避障系統(tǒng)的研究更為深入具體，更適應(yīng)實(shí)際場合果蔬采摘。為此，從無線傳感器應(yīng)用技術(shù)角度入手，針對(duì)機(jī)械手在
2018-02-09 16:40:560 、使用安全、維護(hù)方便、靈活性強(qiáng)，適用于倉儲(chǔ)行業(yè)和零件加T車間的物料搬運(yùn)、自動(dòng)生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用場合。 針對(duì)氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手負(fù)載端力臂不斷變化的隨位平衡問題，提出通過反饋控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械手隨位平衡方法。在采集
2018-02-28 14:08:202 針對(duì)目前傳統(tǒng)抓胎機(jī)械手在取胎過程中易發(fā)生胎坯變形不對(duì)稱和變形量大的問題，對(duì)抓胎機(jī)械手取胎過程巾影響胎坯縱向和橫向變形的主要因素進(jìn)行了研究，提出了定位內(nèi)撐一體的抓取方法；并結(jié)合實(shí)際宮作要求，從抓胎
2018-03-07 16:36:221 平臺(tái)機(jī)械手定位方法；設(shè)計(jì)了可重復(fù)利用、驅(qū)一動(dòng)分離的自動(dòng)化、低成本高鐵車廂預(yù)裝配柔性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)機(jī)械手；通過ANSYS有限元分析T具對(duì)機(jī)械手關(guān)鍵零部件的強(qiáng)度進(jìn)行了分析，驗(yàn)證了機(jī)械手結(jié)構(gòu)的安全可靠性，獲得了機(jī)械手的優(yōu)化結(jié)
2018-03-20 17:59:270 1.機(jī)械手要將工件從工位A移到工位B處；2.機(jī)械手的初始狀態(tài)（原點(diǎn)條件）是機(jī)械手應(yīng)停在工位A的上方，SQ1、SQ3均閉合；
2018-04-23 11:22:5919398 
分類。 按驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動(dòng)式機(jī)械手和電動(dòng)式機(jī)械手等。 按搬運(yùn)重量可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等； 按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式
2021-02-24 15:12:551019 在最新款的擬人化機(jī)械手—雄克SCHUNK五指機(jī)械手SVH中，整套電子裝置集成在腕關(guān)節(jié)處，精實(shí)的設(shè)計(jì)，讓機(jī)械手能做出與人類更相近的動(dòng)作。該機(jī)械手通過特定的法蘭接頭可與市場上現(xiàn)有的機(jī)械手臂相互連接。
2019-02-19 12:44:162221 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)械手的詳細(xì)資料合集十二個(gè)文檔免費(fèi)下載包括了：機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸與夾持誤差計(jì)算，基于PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置的研制，基于機(jī)械手的全氣動(dòng)或
2019-04-22 08:00:0029 首先講一下在工業(yè)應(yīng)用中，手和眼（攝像機(jī)）的兩種位置關(guān)系，第一種是將攝像機(jī)（眼）固定在機(jī)械手（手）上面，眼隨手移動(dòng)；第二種是攝像機(jī)（眼）和機(jī)械手（手）分離，眼的位置相對(duì)于手是固定的
2019-05-07 16:18:107436 麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（MIT-CSAIL）的研究人員近日開發(fā)了一種低成本的傳感器手套，旨在使人工智能能夠“弄清楚”人類如何通過觸摸識(shí)別物體。
2019-06-04 16:52:213540 ，比如撥動(dòng)開關(guān)，按壓按鍵，甚至扭動(dòng)門閥等復(fù)雜動(dòng)作。相比傳統(tǒng)手柄控制器，力反饋手套可以讓用戶在虛擬世界中完成更精密復(fù)雜的手部操作，實(shí)現(xiàn)貼近真實(shí)的體驗(yàn), 并達(dá)成更好的培訓(xùn)效果。
2019-06-15 10:35:314285 那么，機(jī)械手內(nèi)部到底是什么樣的，有什么奧秘嗎？下面和大家分享一下氣動(dòng)機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)。
2019-07-11 14:59:4014506 
ABB機(jī)械手操作手冊(cè)免費(fèi)手冊(cè)。
2021-05-07 14:07:0218 從國內(nèi)市場來看，生產(chǎn)制造業(yè)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手遍及使用汽車零部件行業(yè)、包裝機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、儀器儀表等自動(dòng)化行業(yè)，而很多新行業(yè)對(duì)全自動(dòng)生產(chǎn)制造業(yè)碼垛機(jī)械手的需求量也不斷上升，推動(dòng)著碼垛機(jī)械手的開展。傳統(tǒng)
2021-05-27 14:58:142102 操作迷宮模型，并控制小球按照特定路線、走向迷宮終點(diǎn)。在沒有任何位置約束的前提下，機(jī)械手的方向控制精度達(dá) 1.20° ± 1.38°。 在堆疊杯子的應(yīng)用中，針對(duì)桌上五個(gè)杯子，機(jī)械手能按大小順序、依次拿起其中四個(gè)，然后堆疊到藍(lán)色杯子上。 為讓任務(wù)更具挑戰(zhàn)性，杭
2021-06-15 15:31:042459 基于壓力反饋控制的車間機(jī)械手智能防撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
2021-07-01 15:50:326 手動(dòng)機(jī)械手程序資料
2021-12-08 09:20:423 亞龍YL236機(jī)械手的接線圖，競賽時(shí)根據(jù)任務(wù)按圖接線即可。
2022-03-07 15:47:487 staubli機(jī)械手操作手冊(cè)免費(fèi)下載。
2022-05-24 15:17:439 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用EMG的機(jī)械手控制.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-07 11:02:5010 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《手勢(shì)控制機(jī)械手開源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-11 15:14:333 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何用Arduino制作遙控機(jī)械手.zip》資料免費(fèi)下載
2023-01-31 09:16:250 具有人類觸覺的柔軟機(jī)械手開啟了假肢研究的新領(lǐng)域。手是人類身體接觸所有事物的重要部分，不僅具有觸摸、抓取和抓握的功能，而且指尖還擁有非常敏感且與身體其他部分相連的感覺神經(jīng)。
2023-02-27 10:27:091552 
拆包機(jī)械手
2023-03-23 11:11:281415 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)
2023-05-29 11:11:331 本文系統(tǒng)設(shè)計(jì)由開發(fā)者針對(duì)目前的一些上肢肢體不健全、自主進(jìn)食有困難的特殊群體，所提出的一款輔助進(jìn)食的服務(wù)型桌面機(jī)械手控制系統(tǒng)，以語音、機(jī)器視覺等傳感器技術(shù)為機(jī)器人提供人機(jī)交互的接口以及系統(tǒng)的反饋接口
2022-02-18 10:09:441530 
梳理、分析了核化工項(xiàng)目中各類機(jī)械手的工作原理和功能特點(diǎn)，并就各類機(jī)械手的適用場景進(jìn)行了對(duì)比，介紹了在選擇和設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)需考慮的因素，總結(jié)了當(dāng)前的研究進(jìn)展和未來的發(fā)展趨勢(shì)，以期為今后其他項(xiàng)目的機(jī)械手
2023-06-25 14:23:053139 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何制作無線/手勢(shì)控制機(jī)械手.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-10 15:04:424 觸覺感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息
2023-10-17 09:05:202117 
模板的尺寸直接決定了注塑機(jī)機(jī)械手的行程；安全門的高度關(guān)系到貨物從模具內(nèi)部順利取出到模具外部的情況。在確定了這兩個(gè)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)后，有必要考慮注塑機(jī)機(jī)械手的有效載荷是多少，以及它是否滿足注塑制品的重量。之后
2023-10-18 08:07:451368 
觸覺感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息，如接觸狀態(tài)（穩(wěn)態(tài)、滑動(dòng)、扭轉(zhuǎn)等）、表面特征（粗糙度、紋理、曲率等）、物理屬性
2023-10-18 10:35:041124 直線模組是一種常見的機(jī)械傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備中，在機(jī)械手中的主要作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制和定位。
2023-12-07 17:38:281557 
ZR機(jī)械手：技術(shù)升級(jí)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革 隨著科技的飛速發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備在各個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。作為自動(dòng)化設(shè)備的重要組成部分，機(jī)械手在提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)成本等方面發(fā)揮
2024-01-11 09:21:591247 隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械手作為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的重要設(shè)備，其智能化、自動(dòng)化水平不斷提高。在機(jī)械手控制系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）因其可靠性高、編程簡單、功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用
2024-06-17 10:46:003555 機(jī)器視覺控制機(jī)械手是一種將機(jī)器視覺技術(shù)與機(jī)械手控制技術(shù)相結(jié)合的自動(dòng)化技術(shù)。它通過機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取目標(biāo)物體的圖像信息，然后利用圖像處理技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行分析和處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的精確控制。以下是機(jī)器
2024-07-04 10:40:121786 ? ? ? 在選擇搬運(yùn)機(jī)械手的電機(jī)時(shí)，需要考慮多個(gè)因素以確保電機(jī)的性能滿足機(jī)械手的運(yùn)行需求。以下是一個(gè)詳細(xì)的案例分析，說明如何為搬運(yùn)機(jī)械手選擇合適的電機(jī)。 ? ? ? ? 一、電機(jī)類型選擇
2025-01-21 16:44:451594 
主控，伺服電機(jī)負(fù)責(zé)機(jī)械手臂的精確定位。分布式I/O模塊通過ethercat連接視覺傳感器和力反饋系統(tǒng)。機(jī)械手6軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，位置精度達(dá)±0.02mm。安川伺服完美兼容兩種協(xié)議的控制指令，確保平穩(wěn)運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一采集，支持設(shè)備預(yù)防性維護(hù)。
2025-03-18 14:11:01475 
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