機(jī)械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的？

RV減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見的減速機(jī)之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械，是最常用的減速...

2022-07-25 標(biāo)簽：編碼器機(jī)械手諧波減速器 1523 0

Mirru 應(yīng)用是用來做什么的 為什么要使用手部追蹤

Mirru 應(yīng)用是用來做什么的？ Mirru 是一款正在開發(fā)中的免費(fèi)開源 Android 應(yīng)用，可以通過追蹤手部 （Hand Tracking） 來控制...

2021-08-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)械手計(jì)算機(jī)視覺 2206 0

你們知道機(jī)械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的嗎

不論是3軸還是6軸的機(jī)械手，采用的都是交流伺服電機(jī)，并且都是帶剎車的。 編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機(jī)，每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問題。 01機(jī)...

2021-06-30 標(biāo)簽：發(fā)生器伺服電機(jī)機(jī)械手 2035 0

解析坐標(biāo)碼垛機(jī)應(yīng)用的行業(yè)

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，坐標(biāo)碼垛機(jī)技術(shù)在上的使用越來越多。坐標(biāo)碼垛機(jī)可以靠墻安裝，占地空間小，作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便，動作靈活，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控...

2021-06-24 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 638 0

全自動碼垛機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是怎樣的

從國內(nèi)市場來看，生產(chǎn)制造業(yè)全自動碼垛機(jī)械手遍及使用汽車零部件行業(yè)、包裝機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、儀器儀表等自動化行業(yè)，而很多新行業(yè)對全自動生產(chǎn)制造業(yè)碼垛機(jī)械手的需...

2021-05-27 標(biāo)簽：自動化機(jī)械手 1827 0

利用機(jī)器視覺導(dǎo)向的機(jī)械手任意揀選零件

20多年來，機(jī)器視覺的開創(chuàng)者們一直在預(yù)測什么時(shí)候能夠出現(xiàn)可以從零件箱中任意揀選零件的機(jī)械手。也就是說利用機(jī)

2021-03-26 標(biāo)簽：攝像機(jī)機(jī)器視覺機(jī)械手 2550 0

用于具有力自解耦功能的超分辨率觸覺傳感的軟磁性皮膚

人體皮膚的主要特征是其感知剪切力的能力，剪切力是指使兩個(gè)物體在接觸時(shí)彼此滑動或滑動的力。通過感知剪切力的大小，方向和細(xì)微變化，我們的皮膚可以充當(dāng)反饋，使...

2021-03-09 標(biāo)簽：機(jī)械手深度學(xué)習(xí)觸覺傳感器 2299 0

如何減少全自動碼垛機(jī)在使用過程中的故障幾率

隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)如今自動碼垛機(jī)械手的性能已經(jīng)相當(dāng)完善了，不僅碼垛效率高、而且碼垛效果好，甚至可以同時(shí)對多種不同的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。但是再好的產(chǎn)品也不可能是...

2021-03-05 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 538 0

機(jī)器人和機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中有什么區(qū)別

機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照...

2021-02-23 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 2890 0

大儒科技苗渝群以“力控技術(shù)助力打磨工藝變革”為主題發(fā)表演講

打磨拋光應(yīng)用涉及：磨料磨具、打磨機(jī)、打磨設(shè)備、以及執(zhí)行打磨動作的人或者機(jī)械手；據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，2019年全球僅磨料磨具市場銷售額達(dá)513億美元。打磨機(jī)、...

2020-12-31 標(biāo)簽：自動化機(jī)械手深度學(xué)習(xí) 2415 0

機(jī)床實(shí)現(xiàn)裝卸自動化方法:桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人

實(shí)現(xiàn)機(jī)床裝卸自動化的方法有兩種：桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人。在過去，我們看到了更多的桁架機(jī)械手。有人說，自動裝卸的難點(diǎn)在于工作站的布局，即生產(chǎn)線的規(guī)劃。許多...

2020-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)床機(jī)械手 3559 0

關(guān)于四軸機(jī)械手高性價(jià)比高速碼垛方案的說明

一、?項(xiàng)目背景 該項(xiàng)目主要為將玻璃材料通過取料點(diǎn)通過預(yù)先設(shè)定好的放料點(diǎn)實(shí)現(xiàn)依次碼垛排放的設(shè)備 二、?項(xiàng)目意義 該項(xiàng)目為玻璃搬運(yùn)設(shè)備，由于在玻璃生產(chǎn)中，需...

2020-12-16 標(biāo)簽：plc機(jī)械手 1261 0

玻璃產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)方案的說明

一、?項(xiàng)目背景 該項(xiàng)目為玻璃行業(yè)項(xiàng)目，主要為將淬火工藝完成的玻璃制品搬運(yùn)到退火爐完成下道工序的設(shè)備 二、項(xiàng)目要求 1、?生產(chǎn)效率：1分鐘17-20次產(chǎn)品...

2020-12-16 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)械手 1144 0

機(jī)械手通過三種不同的抓取動作“學(xué)會”抓取不同形狀和硬度的物體

Images: FZI 接近附近的物體似乎是一項(xiàng)無意識的行為，但該行為的發(fā)生需要一個(gè)復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，人類花了數(shù)百萬年才進(jìn)化到此?，F(xiàn)在，機(jī)器人正通過人工神...

2020-12-05 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)械手 5729 0

全自動高位碼垛機(jī)的產(chǎn)品特點(diǎn)以及它的應(yīng)用領(lǐng)域

高位碼垛機(jī)與機(jī)器人碼垛機(jī)、立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)和坐標(biāo)式機(jī)器人碼垛機(jī)的不同之處是它只能碼垛袋裝物料，只可以用機(jī)械手來抓取物料，每小時(shí)五六百袋，可碼十二層之高...

2020-11-09 標(biāo)簽：自動化機(jī)械手 841 0