實現(xiàn)機床裝卸自動化的方法有兩種：桁架機械手和關節(jié)機器人。在過去，我們看到了更多的桁架機械手。有人說，自動裝卸的難點在于工作站的布局，即生產(chǎn)線的規(guī)劃。許多公司要求緊湊型生產(chǎn)，最常見的是U型和圓盤型。車間不夠大，毛坯流入、成品流出的管理和處理都比較耗費空間。今天，讓我們來看看關節(jié)機器人在處理這些問題時的優(yōu)缺點。

關節(jié)機器人一種用于裝卸加工機床的關節(jié)機器人。所用軸數(shù)一般為6根，重復定位精度為±0.06mm，常用載重為10-50kg。

機床裝卸機器人一般分為一對一、一對二（機床面對面放置）和一至三（機床擺完成形狀）。如果想讓關節(jié)機器人裝卸多臺機床，需要增加一條地面軌跡，實現(xiàn)關節(jié)機器人對多臺機床的自動裝卸。

關節(jié)機器人的優(yōu)點

關節(jié)機器人最大的優(yōu)點是靈活性強，不受機床結構的限制，可應用于多種機床。除了裝卸機床外，關節(jié)機器人還可用于研磨、拋光、焊接、裝配、搬運和碼垛。

關節(jié)機器人的缺點

與桁架式機械手相比，關節(jié)機器人占用空間更大，臂跨（工作范圍）有限。機器要想擴大工作范圍，就必須安裝行走軸，因此關節(jié)機器人的價格較高。

以上是關節(jié)機器人的優(yōu)缺點。加工企業(yè)應從車間設備布局、機床結構、產(chǎn)品規(guī)格和工藝特點等方面進行選擇。要實現(xiàn)自動化，就必須有計劃和計劃的經(jīng)驗。
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