教育場景中的自動(dòng)化分揀系統(tǒng)！基于大象機(jī)器人UltraArm P340機(jī)械臂和傳送帶的實(shí)現(xiàn)

引言 今天我們將展示一個(gè)高度自動(dòng)化的模擬場景，展示多個(gè)機(jī)械臂與傳送帶協(xié)同工作的高效分揀系統(tǒng)。在這個(gè)場景中，機(jī)械臂通過視覺識(shí)別技術(shù)對物體進(jìn)行分類，并通過精...

2024-07-03 標(biāo)簽：機(jī)器人開源機(jī)械臂 2.9k 0

大象機(jī)器人開源協(xié)作機(jī)械臂機(jī)械臂接入GPT4o大模型！

本文已經(jīng)或者同濟(jì)子豪兄作者授權(quán)對文章進(jìn)行編輯和轉(zhuǎn)載 引言 隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械臂在工業(yè)、醫(yī)療和服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。通過結(jié)合...

2024-07-03 標(biāo)簽：人工智能開源機(jī)械臂 2k 0

使用myCobot和OAK-D OpenCV DepthAI攝像頭制作一個(gè)可以在眼前始終享受視頻的手機(jī)支架！

引言 由于YouTube和Netflix的出現(xiàn)，我們開始躺著看手機(jī)。然而，長時(shí)間用手拿著手機(jī)會(huì)讓人感到疲勞。這次我們制作了一個(gè)可以在你眼前保持適當(dāng)距離并...

2024-07-02 標(biāo)簽：攝像頭Python面部識(shí)別 2.4k 0

基于六維力傳感器的機(jī)械臂自動(dòng)裝配應(yīng)用

六維力傳感器是一種特殊的力覺傳感器，可以測量物體在笛卡爾坐標(biāo)系下三個(gè)軸向的力和力矩，其內(nèi)部采用高度敏感的材料和精密機(jī)械構(gòu)造，可以為機(jī)械臂提供更高的測量精...

2024-06-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)械臂六維力傳感器 1.6k 0

人形機(jī)器人場景應(yīng)用全解析，2024睿抗 AI ROBOT創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽火熱報(bào)名中！

人工智能（AI）已成為推動(dòng)科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵力量。隨著大模型等AIGC技術(shù)的迅猛發(fā)展，AI正深刻改變我們的生活并重新定義生產(chǎn)方式。越來越多人期望將...

2024-05-14 標(biāo)簽：機(jī)器人AI人工智能 2.5k 0

機(jī)器人學(xué)習(xí)中主流智能抓取方案

RGB顏色空間由紅綠藍(lán)三種基本色組成，疊加成任意色彩，同樣地，任意一種顏色也可以拆解為三種基本色的組合，機(jī)器人通過顏色坐標(biāo)值來理解“顏色”。

2024-03-13 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像分割視覺傳感器 614 0

機(jī)械臂技術(shù)的前沿探索：年度案例回顧！

在過去的幾年里，機(jī)械臂技術(shù)經(jīng)歷了前所未有的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域從傳統(tǒng)的制造業(yè)擴(kuò)展到了醫(yī)療、服務(wù)、物流等多個(gè)新興行業(yè)。這種跨界擴(kuò)展得益于科技的飛速進(jìn)步，尤其是...

2024-03-12 標(biāo)簽：人工智能開源機(jī)械臂 2.1k 0

機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種控制系統(tǒng)方案對比

機(jī)械臂對精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的要求較高，因此計(jì)算量大、周期短，比移動(dòng)機(jī)器人一般要高1到2個(gè)量級。移動(dòng)機(jī)器人一般對同步精度要求不高，其配置相對較低。

2024-03-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人plc 1.7k 0

Limo?Pro?小車建圖導(dǎo)航 引言 前景提要：我們在上文介紹了使用LIMO?cobot?實(shí)現(xiàn)一個(gè)能夠執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用場景的項(xiàng)目，從以...

2024-03-05 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂大象機(jī)器人 636 0

AirPods 監(jiān)控頭部運(yùn)動(dòng)，同步大象機(jī)器人myCobot 280協(xié)作機(jī)械臂

本篇文章是經(jīng)過作者kimizuka授權(quán)，進(jìn)行編輯轉(zhuǎn)載。 原文鏈接：AirPods → iPhoneアプリ → Express → python-shel...

2024-02-23 標(biāo)簽：python機(jī)械臂大象機(jī)器人 144 0

如何去提升機(jī)械臂的位置控制性能

前饋+三環(huán)控制 這種策略是在三環(huán)反饋控制的基礎(chǔ)上，加入前饋指令值。 驅(qū)動(dòng)器一般需工作在CSP模式，前饋值的生成方式有兩種：控制器還是只發(fā)送給機(jī)械...

2024-02-23 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人伺服控制 1.3k 0

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的非完整約束與運(yùn)動(dòng)模型推導(dǎo)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中受到的限制，包括位置、姿態(tài)、速度和加速度等因素。這些約束會(huì)對機(jī)器人的自由度產(chǎn)生影響，從而影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)...

2024-01-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂自動(dòng)駕駛 3.8k 0

13個(gè)精選創(chuàng)意應(yīng)用案例！協(xié)作機(jī)器人與智慧生活的融合！

2023年，大象機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品年出貨量超1萬臺(tái)，銷往海內(nèi)外50+國家，獲國內(nèi)外超500+所高校、企業(yè)的認(rèn)可和應(yīng)用。

2024-01-10 標(biāo)簽：機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人樹莓派 7k 0

如何通過柔順性接觸實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人裝配

控制柔度接觸形成的理論是，約束可以不斷添加，直到插入任務(wù)完成。值得注意的是，任何當(dāng)前不受約束的自由度都可以被控制以執(zhí)行其他任務(wù)，而無需修改系統(tǒng)的當(dāng)前CF。

2024-01-08 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 950 0

最大扭矩為35KG的半鋁框金屬齒舵機(jī) DS-R003B

德晟智能推出的DS-R003B是一款35KG級的高性能微型伺服器，配備高精度強(qiáng)力金屬齒輪，滾齒工藝一體成型，在7.4V的電壓環(huán)境下，最大輸出扭矩可達(dá)35...

2023-12-18 標(biāo)簽：工業(yè)自動(dòng)化舵機(jī)機(jī)械臂 1.7k 0

日本yolov8用戶案例

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2023-12-18 標(biāo)簽：開源python機(jī)械臂 1.2k 0