分享最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度的原因

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來(lái)的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個(gè)問(wèn)題：人的手臂（腕...

2018-02-07 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人自由度機(jī)械臂 1.8萬(wàn) 0

機(jī)器人阻抗控制概念

先看前輩給的定義，“阻抗控制不直接控制機(jī)械臂末端與環(huán)境接觸力，通過(guò)分析‘機(jī)械臂末端與環(huán)境之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系‘，將力控制和位置控制綜合起來(lái)考慮，用相同的策略實(shí)...

2019-09-25 標(biāo)簽：機(jī)器人阻抗控制機(jī)械臂 1.1萬(wàn) 0

MATLAB機(jī)械臂的兩種路徑規(guī)劃

首先告訴大家，我們所說(shuō)的“路徑”的是后者——trajectory。我們看一下這兩種“路徑”在機(jī)械臂的世界里有什么區(qū)別。

2019-04-20 標(biāo)簽：MATLAB機(jī)械臂 9400 0

Realsense+大象機(jī)器人手眼標(biāo)定方案詳解

踩坑 手眼標(biāo)定的算法網(wǎng)上是比較多的，但是很多都不好用。github上高贊的easy_handeye，試了一下，但是mycobot600沒(méi)有提供movei...

2022-06-24 標(biāo)簽：機(jī)器人python機(jī)械臂 7617 0

13個(gè)精選創(chuàng)意應(yīng)用案例！協(xié)作機(jī)器人與智慧生活的融合！

2023年，大象機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品年出貨量超1萬(wàn)臺(tái)，銷往海內(nèi)外50+國(guó)家，獲國(guó)內(nèi)外超500+所高校、企業(yè)的認(rèn)可和應(yīng)用。

2024-01-10 標(biāo)簽：機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人樹(shù)莓派 6521 0

什么是相機(jī)標(biāo)定？視覺(jué)機(jī)械臂自主抓取全流程

自主抓取是指，在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下，視覺(jué)機(jī)械臂系統(tǒng)通過(guò)攝像頭獲取到目標(biāo)物體的位置，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂來(lái)完成對(duì)于目標(biāo)物體的抓取任務(wù)。

2023-08-15 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)電路圖像分割計(jì)算機(jī)視覺(jué) 6360 0

MoveAbsJ指令特點(diǎn)及應(yīng)用案例分享

MoveAbsJ：絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令，用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置，數(shù)據(jù)類型為jointtarget，常用于機(jī)器人回原點(diǎn)操作。

2023-02-27 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)類型機(jī)械臂 5848 0

開(kāi)發(fā)一個(gè)控制和編程機(jī)械臂的項(xiàng)目

讓我們逐步開(kāi)發(fā)一個(gè)控制和編程機(jī)械臂的項(xiàng)目，模擬工業(yè)機(jī)器人的基本功能。

2022-08-08 標(biāo)簽：控制編程機(jī)械臂 5394 0

什么是近源攻擊?近源攻擊的安全研究思路

近源滲透測(cè)試是網(wǎng)絡(luò)空間安全領(lǐng)域逐漸興起的一種新的安全評(píng)估手段。它是一種集常規(guī)網(wǎng)絡(luò)攻防、物理接近、社會(huì)工程學(xué)及無(wú)線電通信攻防等能力于一體的高規(guī)格網(wǎng)絡(luò)安全評(píng)估行動(dòng)。

2023-11-16 標(biāo)簽：傳感器網(wǎng)絡(luò)安全WIFI 5120 0

輕型機(jī)械臂模塊關(guān)節(jié)機(jī)械設(shè)計(jì)方案

軸承：軸承對(duì)轉(zhuǎn)軸和輸出軸進(jìn)行支承，軸承的安裝和旋轉(zhuǎn)精度將會(huì)直接影響關(guān)節(jié)的傳動(dòng)效率和轉(zhuǎn)動(dòng)精度，關(guān)節(jié)傳動(dòng)軸通過(guò)一對(duì)深溝球軸承進(jìn)行支承，關(guān)節(jié)輸出軸采用精度更高...

2019-06-12 標(biāo)簽：編碼器機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械臂 4762 0

機(jī)械臂結(jié)構(gòu)是什么樣的

該機(jī)械臂 6 個(gè)關(guān)節(jié)都是轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，前 3 個(gè)關(guān)節(jié)確定手腕參考點(diǎn)的位置，后 3個(gè)關(guān)節(jié)確定手腕的方位。和大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人一樣，后 3個(gè)關(guān)節(jié)軸線交于一點(diǎn)。因此...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 4191 0

Linux哪吒D1的NodeRed機(jī)械臂控制與拍照（一）

設(shè)備控制安全一直是我最想解決的一個(gè)問(wèn)題，這就需要?jiǎng)?chuàng)建個(gè)人服務(wù)器，最大限度的保障安全。為了能夠?qū)崿F(xiàn)安全控制和控制速度。我想到了Node-Red來(lái)解決這個(gè)，...

2023-05-17 標(biāo)簽：usblinux服務(wù)器 4150 0