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標(biāo)簽 > 柔性機(jī)器人

柔性機(jī)器人

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  柔性機(jī)器人指的是完全由柔性材料構(gòu)成,沒有多余硬性結(jié)構(gòu)在其中,運(yùn)用機(jī)器視覺的六軸以上的工業(yè)機(jī)器人。主要是由機(jī)器感知,機(jī)器行動(dòng)和人機(jī)交互三大部分相互作用而完成的,具備高靈活性,可變形性,能量吸收特性等特點(diǎn)。

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柔性機(jī)器人簡介

  柔性機(jī)器人指的是完全由柔性材料構(gòu)成,沒有多余硬性結(jié)構(gòu)在其中,運(yùn)用機(jī)器視覺的六軸以上的工業(yè)機(jī)器人。主要是由機(jī)器感知,機(jī)器行動(dòng)和人機(jī)交互三大部分相互作用而完成的,具備高靈活性,可變形性,能量吸收特性等特點(diǎn)。

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柔性機(jī)器人知識

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柔性機(jī)器人技術(shù)

基于雙邊介電彈性體致動(dòng)器的肌肉啟發(fā)軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)

基于雙邊介電彈性體致動(dòng)器的肌肉啟發(fā)軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)

相較于依賴準(zhǔn)確電機(jī)或機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確多維控制的傳統(tǒng)機(jī)器人,新型柔性機(jī)器人只能通過柔性致動(dòng)器的材料變形以簡單的驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行控制。然而,柔性材料的非線性變形...

2024-01-25 標(biāo)簽:機(jī)器人致動(dòng)器軟體機(jī)器人 1217 0

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2023-11-17 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂柔性機(jī)器人 1247 0

ai和柔性機(jī)器人系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的關(guān)系

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2023-08-17 標(biāo)簽:armAI工業(yè)自動(dòng)化 477 0

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的區(qū)別

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種,柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式:

2023-06-07 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人柔性機(jī)器人 3227 0

柔性機(jī)器人與剛性機(jī)器人區(qū)別

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是機(jī)器人技術(shù)的一種,但二者的設(shè)計(jì)和應(yīng)用有很大的區(qū)別。   1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì): 就結(jié)構(gòu)而言,剛性機(jī)器人一般采用關(guān)節(jié)連桿的設(shè)計(jì)結(jié)...

2023-04-25 標(biāo)簽:機(jī)器人柔性機(jī)器人 3654 0

微型柔性機(jī)器人的越障和無纜自主化運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域取得新進(jìn)展

微型機(jī)器人可集成多種功能模塊和精細(xì)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)越障。若采取閉環(huán)的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制,時(shí)間遲滯會導(dǎo)致準(zhǔn)靜態(tài)越障;而用機(jī)械結(jié)構(gòu)補(bǔ)充開環(huán)控制,能在無神經(jīng)調(diào)節(jié)的被動(dòng)力...

2023-03-02 標(biāo)簽:機(jī)器人柔性機(jī)器人 1111 0

淺談柔性自充電電源技術(shù)

各種可用于收集環(huán)境能量的柔性器件工作機(jī)制,包括太陽能電池,摩擦納米發(fā)電機(jī),壓電發(fā)納米電機(jī),熱電發(fā)電機(jī),生物燃料電池和它們之間的復(fù)合能量器件。

2022-11-22 標(biāo)簽:充電電源柔性機(jī)器人 1678 0

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柔性機(jī)器人帖子

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柔性機(jī)器人資訊

腦機(jī)接口柔性微電極植入機(jī)器人問世

中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所傳來好消息;該所科研團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)腦機(jī)接口柔性微電極植入機(jī)器人CyberSense。 據(jù)悉,CyberSense機(jī)器人具備自動(dòng)化程度...

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柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人有什么區(qū)別?

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人有什么區(qū)別?

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種,柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式:結(jié)構(gòu):柔性機(jī)器人通常具有更多的柔性體腔和/或關(guān)節(jié)結(jié)...

2024-08-16 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人ABB 1148 0

柔性機(jī)器人與剛性機(jī)器人區(qū)別與聯(lián)系

柔性機(jī)器人與剛性機(jī)器人區(qū)別與聯(lián)系

柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、功能、應(yīng)用場景等方面存在顯著的區(qū)別,但也有一些聯(lián)系。以下是它們的主要區(qū)別與聯(lián)系: 區(qū)別 1.結(jié)構(gòu)材料 柔性機(jī)器人:由柔性材...

2024-07-21 標(biāo)簽:機(jī)器人柔性機(jī)器人 1205 0

機(jī)器人領(lǐng)域的10項(xiàng)前沿技術(shù)

柔性機(jī)器人技術(shù)是指采用柔韌性材料進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造。柔性材料具有能在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀的特點(diǎn),在管道故障檢查、醫(yī)療診斷、偵查探測領(lǐng)域具有...

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研究人員3D打印出有骨骼、韌帶和肌腱的機(jī)器人手

3d打印技術(shù)可以將數(shù)碼模型直接轉(zhuǎn)換成實(shí)際物體,快速從設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換到生產(chǎn)。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)和美國一家新生企業(yè)的研究員在這項(xiàng)新研究中使用了柔軟且緩慢凝固的...

2023-11-21 標(biāo)簽:聚合物3D打印柔性機(jī)器人 850 0

柔性機(jī)器人植入物有助于繞過已形成的疤痕組織

研究人員展示了戈?duì)栱f大學(xué)和麻省理工學(xué)院開發(fā)的柔性機(jī)器人植入物 據(jù)《科學(xué)-機(jī)器人學(xué)》雜志8月30日報(bào)道,愛爾蘭戈?duì)栱f大學(xué)和美國麻省理工學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)詳細(xì)介紹...

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柔性執(zhí)行器+外骨骼如何實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展的柔性機(jī)器人手呢?

基于柔性材料的機(jī)器人可以很好地復(fù)制人類和動(dòng)物的外觀、動(dòng)作和能力。雖然現(xiàn)已開發(fā)出無數(shù)柔性機(jī)器人,但由于其組件成本高昂或制造工藝復(fù)雜很難大規(guī)模生產(chǎn)。

2023-09-07 標(biāo)簽:機(jī)器人柔性機(jī)器人 418 0

受穿山甲啟發(fā),一款深入人體內(nèi)治療的醫(yī)療機(jī)器人誕生了

受穿山甲啟發(fā),一款深入人體內(nèi)治療的醫(yī)療機(jī)器人誕生了

斯圖加特馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所物理智能部的研究人員對穿山甲如何瞬間卷起鱗片覆蓋的身體特別著迷,并且受其啟發(fā),建立以動(dòng)物結(jié)構(gòu)為模型的柔性機(jī)器人。該機(jī)...

2023-06-26 標(biāo)簽:醫(yī)療機(jī)器人柔性機(jī)器人 1281 0

柔性機(jī)器人概念 柔性機(jī)器人的發(fā)展前景

柔性機(jī)器人是一種機(jī)器人的類型,其特點(diǎn)在于其機(jī)械臂結(jié)構(gòu)十分柔性化,可以實(shí)現(xiàn)高度的可編程性,以適應(yīng)不同生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)任務(wù)的需要。相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人,柔性...

2023-04-25 標(biāo)簽:機(jī)器人柔性機(jī)器人 3992 0

利用支持微流控的柔性機(jī)器人技術(shù)開發(fā)的新型假肢

全球超過80%的患者下肢截肢是由糖尿病足潰瘍引起的,眾所周知,糖尿病并發(fā)癥會引起下肢不確定時(shí)間的水腫,使其體積增大10%或更多。

2022-07-05 標(biāo)簽:微流控柔性機(jī)器人 1428 0

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