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標(biāo)簽 > 柔性機(jī)器人
柔性機(jī)器人指的是完全由柔性材料構(gòu)成,沒(méi)有多余硬性結(jié)構(gòu)在其中,運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)的六軸以上的工業(yè)機(jī)器人。主要是由機(jī)器感知,機(jī)器行動(dòng)和人機(jī)交互三大部分相互作用而完成的,具備高靈活性,可變形性,能量吸收特性等特點(diǎn)。
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據(jù)外媒報(bào)道,協(xié)作應(yīng)用提供全系列即插即用機(jī)器人工具的制造商OnRobot4月7日,在丹麥歐登塞發(fā)布了新的柔性?shī)A持器。
3d打印技術(shù)可以將數(shù)碼模型直接轉(zhuǎn)換成實(shí)際物體,快速?gòu)脑O(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換到生產(chǎn)。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)和美國(guó)一家新生企業(yè)的研究員在這項(xiàng)新研究中使用了柔軟且緩慢凝固的...
如何設(shè)計(jì)并控制具有彈性的靈活機(jī)器人
麻省理工學(xué)院的研究人員發(fā)明了一種方法,可以有效地優(yōu)化用于目標(biāo)任務(wù)的軟機(jī)器人的控制和設(shè)計(jì),這在傳統(tǒng)上是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。
2020-04-28 標(biāo)簽:機(jī)器人技術(shù)柔性機(jī)器人 782 0
機(jī)器人領(lǐng)域的10項(xiàng)前沿技術(shù)
柔性機(jī)器人技術(shù)是指采用柔韌性材料進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造。柔性材料具有能在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀的特點(diǎn),在管道故障檢查、醫(yī)療診斷、偵查探測(cè)領(lǐng)域具有...
2024-01-04 標(biāo)簽:機(jī)器人電磁場(chǎng)柔性機(jī)器人 656 0
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所傳來(lái)好消息;該所科研團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)腦機(jī)接口柔性微電極植入機(jī)器人CyberSense。 據(jù)悉,CyberSense機(jī)器人具備自動(dòng)化程度...
柔性執(zhí)行器+外骨骼如何實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展的柔性機(jī)器人手呢?
基于柔性材料的機(jī)器人可以很好地復(fù)制人類和動(dòng)物的外觀、動(dòng)作和能力。雖然現(xiàn)已開發(fā)出無(wú)數(shù)柔性機(jī)器人,但由于其組件成本高昂或制造工藝復(fù)雜很難大規(guī)模生產(chǎn)。
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