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標簽 > 柔順控制
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理解知識原理 VS 實際用好知識原理,是不同的兩碼事。原理知識,只是一個因素,不是全部;在用之中,知識只是一個參與者,是一個支撐因素,它既不是目標,也不...
2023-10-31 標簽:控制器控制系統(tǒng)機器人 1879 0
為實現(xiàn)與環(huán)境的安全、柔順交互,需要將機器人期望動力學行為與接觸環(huán)境所表現(xiàn)出來的特征進行匹配。定性地分析來看: 對于高剛度接觸環(huán)境,期望機器臂體現(xiàn)出低阻抗...
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