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模型技術(shù)

采用可更新且具區(qū)分度錨點(diǎn)的多模態(tài)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)研究

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè) (Motion Prediction) 是一個(gè)重要任務(wù)，它有助于場(chǎng)景理解和安全決策。該任務(wù)利用歷史狀態(tài)和道路地圖來(lái)預(yù)測(cè)目標(biāo)智能...

2025-04-01 標(biāo)簽：模型混合模型自動(dòng)駕駛 216 0

英偉達(dá)Cosmos-Reason1 模型深度解讀

英偉達(dá)近期發(fā)布的 Cosmos-Reason1 模型在物理常識(shí)推理領(lǐng)域引發(fā)廣泛關(guān)注。作為專為物理世界交互設(shè)計(jì)的多模態(tài)大語(yǔ)言模型，它通過(guò)融合視覺(jué)感知與復(fù)雜...

2025-03-29 標(biāo)簽：模型英偉達(dá) 1474 0

通過(guò)啟發(fā)式參數(shù)提取校準(zhǔn)半導(dǎo)體光放大器的TLM模型

通過(guò)大量仿真優(yōu)化了半導(dǎo)體光放大器模型的系統(tǒng)行為，在光增益與偏置電流、不同光輸入功率（-25 至 0 dBm）以及不同 I 偏置（0 至 180 mA）下...

2025-03-27 標(biāo)簽：半導(dǎo)體激光器仿真 251 0

恩智浦eIQ Time Series Studio工具使用教程之模型訓(xùn)練

大家好，eIQ Time SeriesStudio又和大家見(jiàn)面啦！本章為大家?guī)?lái)工具核心部分-模型訓(xùn)練。

2025-03-25 標(biāo)簽：恩智浦算法模型 587 0

一種多模態(tài)駕駛場(chǎng)景生成框架UMGen介紹

端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展對(duì)閉環(huán)仿真器提出了迫切需求，而生成式模型為其提供了一種有效的技術(shù)架構(gòu)。然而，現(xiàn)有的駕駛場(chǎng)景生成方法大多側(cè)重于圖像模態(tài)，忽略了...

2025-03-24 標(biāo)簽：模型自動(dòng)駕駛 731 0

基于Verilog語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)CRC校驗(yàn)

CRC即循環(huán)冗余校驗(yàn)碼：是數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域中最常用的一種查錯(cuò)校驗(yàn)碼，其特征是信息字段和校驗(yàn)字段的長(zhǎng)度可以任意選定。循環(huán)冗余檢查（CRC）是一種數(shù)據(jù)傳輸檢錯(cuò)功...

2025-03-24 標(biāo)簽：crc Verilog 校驗(yàn)碼 1004 0

如何構(gòu)建MCP客戶端

Anthropic開(kāi)源了一套MCP協(xié)議，它為連接AI系統(tǒng)與數(shù)據(jù)源提供了一個(gè)通用的、開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)，用單一協(xié)議取代了碎片化的集成方式。本文教你從零打造一個(gè)MC...

2025-03-20 標(biāo)簽：開(kāi)源模型客戶端 999 0

基于DBFP與DB-Attn的算法硬件協(xié)同優(yōu)化方案

本文討論了LLM推理過(guò)程對(duì)計(jì)算資源需求急劇攀升的背景下，現(xiàn)有量化和剪枝技術(shù)、新數(shù)據(jù)格式存在的不足，提出動(dòng)態(tài)塊浮點(diǎn)數(shù)（DBFP）及其配套算法-硬件協(xié)同框架...

2025-03-19 標(biāo)簽：算法模型 LLM 1547 0

端到端自動(dòng)駕駛多模態(tài)軌跡生成方法GoalFlow解析

自動(dòng)駕駛軌跡規(guī)劃往往采用直接回歸軌跡的方法，這種方式雖在測(cè)試中能取得不錯(cuò)的性能，可直接輸出當(dāng)前場(chǎng)景下最有可能的軌跡或控制，但它難以對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中常見(jiàn)的...

2025-03-18 標(biāo)簽：模型自動(dòng)駕駛 360 0

一種基于基礎(chǔ)模型對(duì)齊的自監(jiān)督三維空間理解方法

三維空間理解是推動(dòng)自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域中智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、交互的核心任務(wù)，其中3D語(yǔ)義占據(jù)預(yù)測(cè) (Semantic Occupancy Pred...

2025-03-18 標(biāo)簽：模型三維空間自動(dòng)駕駛 306 0

動(dòng)量感知規(guī)劃的端到端自動(dòng)駕駛框架MomAD解析

端到端自動(dòng)駕駛框架實(shí)現(xiàn)了感知與規(guī)劃的無(wú)縫集成，但通常依賴于一次性軌跡預(yù)測(cè)，這可能導(dǎo)致控制不穩(wěn)定，并且對(duì)單頓感知中的遮擋問(wèn)題較為敏感。為解決這一問(wèn)題，我們...

2025-03-18 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛 676 0

NVIDIA RTX 5880 Ada顯卡部署DeepSeek-R1模型實(shí)測(cè)報(bào)告

DeepSeek-R1 模型在 4 張 NVIDIA RTX 5880 Ada 顯卡配置下，面對(duì)短文本生成、長(zhǎng)文本生成、總結(jié)概括三大實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)景，會(huì)碰撞出怎...

2025-03-17 標(biāo)簽：NVIDIA 顯卡模型 773 0

驗(yàn)證重載列車的新型分布式制動(dòng)算法的硬件在環(huán)測(cè)試

幾十年前，當(dāng)電子控制氣動(dòng) (ECP) 鐵路制動(dòng)系統(tǒng)被提出時(shí)，它解決了傳統(tǒng)空氣制動(dòng)系統(tǒng)的幾個(gè)缺點(diǎn)。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)依賴于列車制動(dòng)管傳播的空氣壓力產(chǎn)生制動(dòng)力，...

2025-03-13 標(biāo)簽：matlab Simulink 模型 319 0

如何使用OpenVINO運(yùn)行DeepSeek-R1蒸餾模型

DeepSeek-R1在春節(jié)期間引發(fā)了全球科技界的熱度，DeepSeek-R1 是由 DeepSeek 開(kāi)發(fā)的開(kāi)源推理模型，用于解決需要邏輯推理、數(shù)學(xué)問(wèn)...

2025-03-12 標(biāo)簽：英特爾 cpu 模型 1113 0

利用英特爾OpenVINO在本地運(yùn)行Qwen2.5-VL系列模型

近期阿里通義實(shí)驗(yàn)室在 Hugging Face 和 ModelScope 上開(kāi)源了 Qwen2.5-VL 的 Base 和 Instruct 模型，包含...

2025-03-12 標(biāo)簽：英特爾模型 OpenVINO 675 0

基于玻色量子相干光量子計(jì)算機(jī)的混合量子經(jīng)典計(jì)算架構(gòu)

近日，北京玻色量子科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“玻色量子”）與北京師范大學(xué)、中國(guó)移動(dòng)研究院組成的聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)提出一種基于相干光量子計(jì)算機(jī)的混合量子-經(jīng)典計(jì)算架...

2025-03-10 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)模型玻色量子 275 0

基于1F1B的MoE A2A通信計(jì)算Overlap

在 MoE 模型的訓(xùn)練過(guò)程中，EP rank 之間的 A2A 通信在端到端時(shí)間中占據(jù)了相當(dāng)大比重，對(duì)訓(xùn)練效率影響很大，特別是對(duì)于 Fine-graine...

2025-03-10 標(biāo)簽：算法流水線開(kāi)源 311 0

Chatbox中配置MaaS模型服務(wù)使用全流程

-在“鑒權(quán)管理”頁(yè)面，單擊“創(chuàng)建 API Key”，填寫(xiě)描述信息后，單擊“確認(rèn)”會(huì)返回“您的密鑰”，請(qǐng)復(fù)制保存密鑰，單擊“關(guān)閉”后將無(wú)法再次查看密鑰。（...

2025-04-19 標(biāo)簽：API 密鑰模型 308 0

RAGFlow中配置MaaS API使用指導(dǎo)

2025-04-19 標(biāo)簽：API 模型 GitHub 425 0

DiffusionDrive首次在端到端自動(dòng)駕駛中引入擴(kuò)散模型

? ? 近年來(lái)，端到端自動(dòng)駕駛成為研究熱點(diǎn)，其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學(xué)習(xí)駕駛決策。然而，駕駛行為本質(zhì)上是多模態(tài)的——同一場(chǎng)景下可能存在多種合理軌跡，例...

2025-03-08 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人模型 527 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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