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水下機器人

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水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

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水下機器人技術(shù)

一文詳解水下機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分

不久前，由上海交通大學、中國科學院深?？茖W與工程研究所、華大集團聯(lián)合發(fā)起的馬里亞納海溝環(huán)境與生態(tài)研究計劃（MEER計劃）取得重大科研進展。該研究專題集中...

2025-03-14 標簽：機器人水下機器人 781 0

水下機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

這個“長著三個觸角”的水下機器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個球形磁耦合矢量推進器組成的推進系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機器人使用多個固定推進器來實...

2023-08-24 標簽：matlab 仿真運動控制 2273 0

ROV水下作業(yè)仿真平臺：龔嘴水電站壩體檢測和清理作業(yè)仿真

ROV水下作業(yè)仿真平臺適用于海洋工程、海洋科考、水利水電工程等典型領(lǐng)域的ROV作業(yè)仿真。通過ROV作業(yè)仿真平臺進行作業(yè)仿真預(yù)演與培訓，可以增強ROV作業(yè)...

2023-03-03 標簽：仿真水下機器人 ROV 2421 0

IT7600用于水下機器人供電系統(tǒng)測試

ITECH某用戶為國際知名ROV公司提供供電系統(tǒng)，采購IT7625線性交流源測試一款工作級水下機器人的變壓器、配電單元及控制器。

2020-08-07 標簽：供電系統(tǒng)水下機器人 ITECH 1305 0

這些水下機器人你見過嗎？一些水下機器人產(chǎn)品的介紹

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。由于水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人成為開發(fā)海洋的重要工具。水下機器人...

2018-07-07 標簽：水下機器人潛水器 1.5萬 0

一文看懂水下機器人的發(fā)展及應(yīng)用

從“上天”到“下?！?，水下機器人作為機器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領(lǐng)域，而作為發(fā)展的新方向，其也應(yīng)“大有可為”。

2018-05-26 標簽：機器人水下機器人 2.2萬 0

基于PC104與C8051F120的水下機器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計方案

為了實現(xiàn)對水下機器人周圍環(huán)境的監(jiān)測，提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。

2018-03-21 標簽：監(jiān)測系統(tǒng)水下機器人 2464 0

如何將水下機器人浮力、姿態(tài)和控制做好

無人機來源于航模，航模有很多開源的項目，而水下機器人開源的項目非常少，如果要從事水下機器人的創(chuàng)業(yè)，很多設(shè)計都需要從零開始。

2017-09-22 標簽：機器人水下機器人 1.5萬 0

水下機器人帖子

【BeagleBone Black試用體驗】BBB開箱測評

標簽：水下機器人 6225 0

【BeagleBone Black試用體驗】開箱測評

標簽：水下機器人 5185 0

水下機器人資料下載

水下機器人的結(jié)構(gòu)立即下載

類別：電子資料 2023-11-06 標簽：水下機器人 170 0

未來五年我國水下機器人行業(yè)市場的前景調(diào)查立即下載

類別：傳感與控制 2017-09-21 標簽：水下機器人 1593 0

中國自治式水下機器人“探索”號介紹立即下載

類別：傳感與控制 2017-09-20 標簽：水下機器人 1084 0

水下機器人在日本福島核電站做出的貢獻和犧牲立即下載

類別：傳感與控制 2017-09-20 標簽：水下機器人日本福島核電站 912 0

水下機器人在中國遠洋科考中的應(yīng)用立即下載

類別：傳感與控制 2017-09-20 標簽：水下機器人 765 0

水下機器人在福島核電站的應(yīng)用立即下載

類別：傳感與控制 2017-09-20 標簽：水下機器人 1236 0

自治水下機器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉立即下載

類別：模擬數(shù)字論文 2017-01-30 標簽：水下機器人自適應(yīng)滑膜控制 1075 0

基于嗅覺的水下機器人化學羽狀物追蹤定位方法_鄧薇立即下載

類別：模擬數(shù)字論文 2017-01-08 標簽：水下機器人化學羽狀物追蹤定位 782 0

遺傳算法在水下機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用立即下載

類別：自動控制系統(tǒng)論文 2010-03-03 標簽：遺傳算法水下機器人 634 0

水下機器人便攜式遙控單元設(shè)計立即下載

類別：自動控制系統(tǒng)論文 2010-02-23 標簽：水下機器人遙控單元 710 0

水下機器人資訊

FCB-EV9520L，水下機器人應(yīng)對光線變化的利器

在深邃的海洋之中，對于錯綜復(fù)雜的地形結(jié)構(gòu)、起伏跌宕的海浪、行蹤飄忽不定的生物、明暗交織、光線變幻莫測甚至幾乎無光的復(fù)雜水下環(huán)境，索尼FCB-EV9520...

2024-12-10 標簽：水下機器人 361 0

凱茉銳電子 SONYFCB-EV7100模組在水下機器人中的創(chuàng)新應(yīng)用

在浩瀚無垠的深藍世界中，每一次探索都充滿了未知與挑戰(zhàn)。為了揭開海底的神秘面紗，科學家們和工程師們不斷研發(fā)出先進的技術(shù)裝備，其中，深圳市凱茉銳電子科技有限...

2024-07-30 標簽：水下機器人 424 0

微型水下機器人對海洋探索有何影響？

隨著氣候變化，了解海洋的需求變得更加迫切，使用遙控潛水器和自主式潛水器收集數(shù)據(jù)開始面臨獨特的挑戰(zhàn)。建造和維護它們的成本很高，而且通常需要大量專業(yè)人員來部...

2023-11-23 標簽：機器人通信系統(tǒng)水下機器人 440 0

2023中國機器人大賽將于10月13-15日晉江舉行

2023中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽將于10月13日至15日在福建晉江開賽。作為RoboCup機器人世界杯的地區(qū)性賽事，這項賽事由中...

2023-10-12 標簽：機器人救援機器人水下機器人 1990 0

機器人產(chǎn)業(yè)向穩(wěn)增長市場規(guī)模有望進一步擴大

從展覽展會看產(chǎn)業(yè)發(fā)展，8月16日即將開幕的世界機器人大會的展覽總面積達4.5萬平方米，較去年增加5000平方米，40家新面孔企業(yè)首次參展，近50款產(chǎn)品將...

2023-08-08 標簽：焊接工業(yè)機器人水下機器人 671 0

最新、最炫的無人機科技，集聚第七屆世界無人機大會

聯(lián)合飛機展出的TD550高原高速型無人直升機，融合了多項無人機系統(tǒng)前沿技術(shù)，采用多余度飛行控制系統(tǒng)，配置光纖慣導(dǎo)和北斗組合導(dǎo)航，具有自主程度高、拓展能力...

2023-06-07 標簽：無人機水下機器人 2225 0

全面解讀水下機器人

水下機器人行業(yè)主要集中在北美、歐洲、中國、日本等國家和地區(qū)。目前，中國是最大的生產(chǎn)地區(qū)。從消費端來看，2018年中國水下機器人行業(yè)占全球銷量的25.07...

2022-06-08 標簽：視頻傳輸水下機器人 7842 0

哈佛大學研究團隊從魚群當中獲得靈感，并研發(fā)出了一批魚類機器人

相比之下，現(xiàn)有的大多數(shù)水下機器人則更多地依賴水上的、集中的、明確的溝通，能夠協(xié)調(diào)的復(fù)雜性有限。那么魚群中體現(xiàn)出的這種分散的、自組織的、高度自治的協(xié)調(diào)方式...

2021-03-22 標簽：三維空間水下機器人 3D視覺 2279 0

關(guān)于特種機器人的結(jié)構(gòu)與運用領(lǐng)域淺析

所謂特種機器人，是指除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。

2021-03-17 標簽：機器人消防機器人水下機器人 4486 0

海洋工程裝備制造業(yè)是《中國制造2025》確定的重點領(lǐng)域之一

水下機器人憑借其可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)的特點，近年來在石油開發(fā)、水道測量、海洋科學調(diào)查、導(dǎo)航定位、近海工...

2021-03-12 標簽：制造業(yè)水下機器人海上風電 6619 0

水下機器人數(shù)據(jù)手冊

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學上的原子論想法何其相似！
TOF

TOF

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角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
L298

L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達到640X480，傳輸速率可以達到30幀。
MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機器，手機信號干擾器主要針對各類考場、學校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機的場所。
重力傳感器

重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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機械臂

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MPSoC

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Genesys

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直流無刷電機

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無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識別

聲紋識別

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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認和說話人確認。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機進行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認技術(shù)，而銀行交易時則需要確認技術(shù)。
零序

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟、便捷。
ATmega16單片機

ATmega16單片機

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緩沖電路

緩沖電路

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LPC2368

LPC2368

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Buck-Boost

Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓撲電路可以實現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識別技術(shù)

識別技術(shù)

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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機系統(tǒng)供進一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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