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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>水下機(jī)器人在福島核電站的應(yīng)用

水下機(jī)器人在福島核電站的應(yīng)用

2017-09-20 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  據(jù)外媒報(bào)道,本周三(19日),東京電力公司正式向福島核電站投放水下機(jī)器人“小太陽(yáng)魚(yú)”,用于調(diào)查廢墟內(nèi)結(jié)構(gòu)的損壞情況。在水下,機(jī)器人順利拍攝到了廢墟內(nèi)建筑崩壞的圖像,其中包括一些嚴(yán)重受損的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。

  2011年3月地震和海嘯發(fā)生后,福島核電站發(fā)生了爆炸,根據(jù)收集到的廢墟建筑破壞情況,專(zhuān)家推測(cè)熔化的燃料及高溫是核電站結(jié)構(gòu)損壞的主因,有相當(dāng)一部分燃料碎片可能掉落在反應(yīng)堆安全殼底部。目前3號(hào)機(jī)的安全殼里積滿了放射性核污水,最深處達(dá)6米。

  本次調(diào)查,機(jī)器人的首要任務(wù)是找到熔落的核燃料。據(jù)“小太陽(yáng)魚(yú)”傳回的視頻顯示,核電站內(nèi)部滿目瘡痍,原本置于反應(yīng)堆核心下方的網(wǎng)格柵缺失了一部分,且存在被上方物體及融化燃料撞擊過(guò)的痕跡。反應(yīng)堆安全系統(tǒng)被破壞,控制棒傳動(dòng)裝置遺失。東電發(fā)言人Takahiro Kimoto稱(chēng),雖然機(jī)器人沒(méi)有捕獲到堆芯熔化的明顯痕跡,但是這次的調(diào)查工作十分順利,東電將在本周五繼續(xù)投入水下機(jī)器人,去進(jìn)行更深入、更全面的調(diào)查,工作人員希望屆時(shí)能找到熔化的燃料。

  據(jù)悉,本次參與調(diào)查的水下機(jī)器人由東芝和IRID(國(guó)際反應(yīng)堆報(bào)廢研究研發(fā)機(jī)構(gòu))共同研發(fā)。該機(jī)器人大約一條面包長(zhǎng),配備照明裝置、兩臺(tái)攝像機(jī)、放射量測(cè)定器和五個(gè)螺旋槳,能承受高達(dá)200Sv的輻射,由一組四個(gè)操作員遠(yuǎn)程控制。

  此前東電一直使用地面機(jī)器人對(duì)廢墟進(jìn)行調(diào)查,但復(fù)雜的地面情況和高輻射環(huán)境讓它們頻頻折戟:一臺(tái)蝎形機(jī)器人在2號(hào)機(jī)安全殼內(nèi)“失聯(lián)”,一臺(tái)蛇形機(jī)器人在工作了2小時(shí)后報(bào)廢……而“小太陽(yáng)魚(yú)”的成功無(wú)疑給工作人員注入了一針強(qiáng)心劑。Takahiro Kimoto表示,就目前的調(diào)查結(jié)果看,3號(hào)機(jī)的損壞情況比2號(hào)機(jī)嚴(yán)重得多。

水下機(jī)器人
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