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標簽 > 汽車電子
汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。車體汽車電子控制裝置，包括發(fā)動機控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)（車身電子ECU）。
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信號描述 圖中的模塊連接在抽象級別上顯示了數(shù)據(jù)從一個功能模塊傳遞到另一個功能模塊的生產(chǎn)者-消費者關系。但是，為簡化起見，在文檔的其余部分將其稱為信號或數(shù)...
2023-10-04 標簽：模塊汽車電子數(shù)據(jù)流 794 0
運動控制(激活) 運動控制功能模塊圖 運動控制(激活)功能模塊負責請求與自主車輛運動相關的推進變化,包括但不限于加速請求、制動請求和轉向請求。 責任包括...
操作域監(jiān)督（ODS） 操作域監(jiān)督功能模塊圖 操作域監(jiān)督模塊監(jiān)控與動態(tài)駕駛任務相關的能力、狀態(tài)和情況，目的是確保自動駕駛車輛在操作設計域及其他適用的動態(tài)和...
軌跡規(guī)劃（路徑規(guī)劃） 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃機動的路徑，以便控制轉向、制動和加速。它與行為規(guī)劃密切合作，有時兩者作為相同算法...
行為規(guī)劃（駕駛策略） 行為規(guī)劃（BP）功能模塊提供算法以在路線目標內(nèi)做出機動決策。 使用多模型路徑規(guī)劃算法進行機動，給定目標跟蹤和空間及走廊內(nèi)所有動態(tài)對...
自動駕駛系統(tǒng)功能自車運動與路徑規(guī)劃介紹
自車運動 自車運動功能模塊圖自車運動模塊估計車輛隨時間姿態(tài)（位置+方向）的變化。通過多種不同類型傳感器計算和改進的運動估計的融合，可以獲得比單一傳感器測...
場景理解 場景理解功能模塊圖場景理解功能模塊體現(xiàn)了負責“理解”當前駕駛場景的算法。如果自主車輛要在共享的駕駛空間中進行智能操縱，則有必要預測/預見該空間...
定位 定位功能模塊圖在駕駛員輔助或自動駕駛車輛的背景下，定位是指識別車輛在世界和車輛地圖子系統(tǒng)中的姿態(tài)（位置和方向）的過程。這個過程可能依賴于各種傳感器...
感知功能模塊負責檢測、分類和跟蹤自主車輛附近的實體和事件。來自車載傳感器的數(shù)據(jù)可與其他來源的信息相結合，如高清地圖、V2X或互聯(lián)服務，以完成此任務。感知...
任務控制 任務控制任務控制組合了來自車輛乘員、車輛操作者（司機或遠程操作者）和操作域監(jiān)督的輸入，以維持或改變自動駕駛車輛任務問題目標和邊界到路徑規(guī)劃。在...
1.1 ADS核心計算模塊（藍色塊部分） 感知模塊 - 使用傳感器數(shù)據(jù)、車輛里程計數(shù)據(jù)和后端信息（即地圖數(shù)據(jù)）來檢測和跟蹤傳感器視野內(nèi)的基礎設施和對象，...
本地互聯(lián)網(wǎng)絡 LIN（Local Interconnect Network）總線協(xié)議，是基于UART/SCI（Universal Asynchronou...
在新冠肺炎大流行撼動汽車業(yè)之前所有其他行業(yè)的電動汽車都在穩(wěn)步進入聚光燈。電池電動汽車和插入式汽車的年銷售組合混合動力電動汽車翻了兩百萬輛車的標志第一次在...
汽車PCB板的特點汽車PCB板具有抗振動、抗高溫、抗腐蝕的特點，以適應汽車所處的惡劣環(huán)境；其材料和制造工藝要求更高，以保證電路板的穩(wěn)定性和可靠性。
近年來，汽車電子技術快速發(fā)展，帶來的安全問題日益突出，人們對功能安全的需求越來越強烈，在汽車電機控制應用，即使是“低端”電機控制應用也越來越需要滿足AS...
冗余的決策路徑可能是用于決策 -使用原始數(shù)據(jù)計算ADAS -使用對象數(shù)據(jù)的替代路徑 -域控制器評估這兩個數(shù)據(jù) 作出決定的集合
復雜系統(tǒng)需要集中協(xié)調(diào)系統(tǒng)中多個組件的推進域控制器：隔離以啟用多個虛擬ECU。
當出現(xiàn)CAN L 與CAN H 導線互相接反這種故障時，一般情況下，接錯的那個控制模塊將無法通信，其他控制模塊的通信則正常。CAN L 與CAN H導線...
CAN L對帶電源（正極）短路 當出現(xiàn)CAN L 對電源（正極）短路這種故障時，根據(jù)CAN總線的容錯特性，可能出現(xiàn)整個CAN網(wǎng)絡無法通信的情況或產(chǎn)生相關...
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