從代碼層次理解Caffe的實現(xiàn)，從而實現(xiàn)新功能的定制

Caffe框架主要有五個組件，Blob，Solver，Net，Layer，Proto，其結構圖如下圖1所示。Solver負責深度網(wǎng)絡的訓練，每個Solv...

2018-05-17 標簽：人工智能深度學習Caffe 1731 0

闡述智能語音機器人底層系統(tǒng)設計邏輯

未來最大的交互，不是現(xiàn)在的人機交互，而是人與人工智能的交互。人工智能行業(yè)現(xiàn)今取得了不少的成就，也逐漸進入了千萬家庭，陪伴在了很多人的身邊，其中就包括智能...

2020-07-28 標簽：人機交互機器人語音識別 1726 0

177倍加速！NVIDIA最新開源 | GPU加速各種SDF建圖！

但最近，NVIDIA和ETHZ就聯(lián)合提出了nvblox，是一個使用GPU加速SDF建圖的庫。計算速度非常快，相較CPU計算TSDF甚至快了177倍。更重...

2023-11-09 標簽：機器人gpu深度學習 1708 0

大模型LLM領域，有哪些可以作為學術研究方向？

隨著全球大煉模型不斷積累的豐富經(jīng)驗數(shù)據(jù)，人們發(fā)現(xiàn)大模型呈現(xiàn)出很多與以往統(tǒng)計學習模型、深度學習模型、甚至預訓練小模型不同的特性，耳熟能詳?shù)娜鏔ew/Zer...

2023-05-29 標簽：深度學習自然語言處理nlp 1701 0

視覺定位中常用地圖形式匯總

此類指代基于深度學習的視覺定位算法，比如通過網(wǎng)絡直接回歸查詢圖像的相機姿態(tài)信息或者通過網(wǎng)絡密集預測查詢圖像像素的3D坐標，然后放在RANSAC-PNP ...

2023-11-27 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡算法視覺定位 1696 0

當深度學習遇上TDA4

　深度學習是機器學習的一個子集，常用于自然語言處理，計算機視覺等領域，與眾不同之處在于，DL（Deep Learning ）算法可以自動從圖像、視頻或文...

2023-03-15 標簽：嵌入式計算機深度學習 1696 0

NVIDIA首席科學家Bill Dally：深度學習硬件趨勢

Bill Dally于2009年1月加入NVIDIA擔任首席科學家，此前在斯坦福大學任職12年，擔任計算機科學系主任。Dally及其斯坦福團隊開發(fā)了系統(tǒng)...

2024-02-25 標簽：DRAM寄存器深度學習 1695 0

基于深度學習算法的智能態(tài)勢理解方法

在基于智能算法的態(tài)勢理解過程中，智能算法主要應用于態(tài)勢目標特征匹配、時效性判斷和態(tài)勢要素分析等活動，并準確生成態(tài)勢產(chǎn)品，為指揮員決策提供支持。

2023-07-01 標簽：數(shù)據(jù)挖掘智能算法深度學習 1694 0

簡述深度學習的基準目標檢測及其衍生算法

基于深度學習的目標檢測方法根據(jù)有無區(qū)域提案階段劃分為區(qū)域提案檢測模型和單階段檢測模型

2023-02-27 標簽：目標檢測深度學習卷積神經(jīng)網(wǎng)絡 1692 0

北大&華為提出：多模態(tài)基礎大模型的高效微調(diào)

深度學習的大模型時代已經(jīng)來臨,越來越多的大規(guī)模預訓練模型在文本、視覺和多模態(tài)領域展示出杰出的生成和推理能力。然而大模型巨大的參數(shù)量有兩個明顯缺點

2023-11-08 標簽：框架深度學習大模型 1682 0

基于深度學習的LiDAR SLAM框架（DeepPointMap）

定位準確性：與六種最新的里程計和SLAM方法進行比較，包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和Ge...

2023-12-29 標簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡SLAM 1675 0