從原理到量產(chǎn)：FMCW激光雷達的核心技術(shù)體系與突破方向

在自動駕駛感知技術(shù)領(lǐng)域，激光雷達作為核心傳感器之一，正經(jīng)歷從傳統(tǒng)ToF方案向更先進技術(shù)形態(tài)的迭代。FMCW（FrequencyModulatedCont...

2026-01-29 標簽：FMCW激光雷達車載激光雷達 198 0

4D毫米波雷達為什么稱為激光雷達的“替身”？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]4D毫米波雷達在自動駕駛中的應(yīng)用越來越普遍，毫米波雷達是指工作在毫米波頻段（普通商用汽車多使用76–81GHz范圍）的雷達...

2026-01-09 標簽：激光雷達毫米波雷達 2k 0

ToF 技術(shù)再進化：面陣固態(tài)激光雷達在各環(huán)境中的可靠性

面陣固態(tài)激光雷達的“發(fā)家史”激光雷達通常由激光發(fā)射、激光接收、光束操縱和信息處理四大系統(tǒng)組成，其工作原理是向目標探測物發(fā)送探測信號（激光束），然后利用回...

2025-12-13 標簽：激光激光雷達TOF 333 0

什么是激光雷達 3D SLAM技術(shù)？

在智能移動設(shè)備自主運行的賽道上，激光雷達3DSLAM技術(shù)正成為破局關(guān)鍵，但多數(shù)人對其認知仍停留在表層。要讀懂這一核心技術(shù)，不妨先回溯“SLAM”的本質(zhì)—...

2025-12-02 標簽：3DSLAM激光雷達 565 0

SimData：基于aiSim的高保真虛擬數(shù)據(jù)集生成方案

01前言在自動駕駛感知系統(tǒng)的研發(fā)過程中，模型的性能高度依賴于大規(guī)模、高質(zhì)量的感知數(shù)據(jù)集。目前業(yè)界常用的數(shù)據(jù)集包括KITTI、nuScenes、Waymo...

2025-11-07 標簽：數(shù)據(jù)采集激光雷達自動駕駛 5.4k 0

中科億海微SoM模組——激光雷達控制板

激光雷達作為一種高精度、高性能的傳感技術(shù)，廣泛應(yīng)用于自動駕駛、機器人導航、工業(yè)自動化、無人機等應(yīng)用領(lǐng)域。激光雷達控制板可以很好的滿足這些領(lǐng)域中對于精準控...

2025-10-31 標簽：控制板激光雷達SOM 342 0

納芯微柵極驅(qū)動器NSD2017在激光雷達應(yīng)用中PCB設(shè)計的注意點

激光雷達（Lidar）是一種用于精確測距的激光探測技術(shù)。柵極驅(qū)動器與GaN器件在最大化激光器發(fā)射能力上起到重要作用，為激光雷達帶來更高的分辨率。NSD2...

2025-10-27 標簽：pcbGaN激光雷達 7k 0

激光雷達在自動駕駛汽車的應(yīng)用

激光雷達 (LIDAR) 是指光探測與測距技術(shù)，有時亦稱為飛行時間 (ToF) 或激光掃描儀，是一種探測物體并測量其距離的檢測方式。這一技術(shù)的工作原理是...

2025-09-03 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 3.5k 0

決定自動駕駛激光雷達感知質(zhì)量的因素有哪些？

一個激光雷達是否適合自動駕駛，基本上取決于它在距離（range）、角度/點云分辨率（resolution）、以及在現(xiàn)實世界復雜條件下的魯棒性（robus...

2025-08-20 標簽：激光雷達自動駕駛LIDAR 2.2k 0

基于德州儀器LMH13000打造下一代激光雷達系統(tǒng)

人類駕駛汽車已有一百多年歷史，但安全記錄卻不盡如人意。盡管如今的車輛比以往任何時候都更安全，但在世界許多地區(qū)，汽車事故和傷亡人數(shù)仍在不斷上升。這一趨勢在...

2025-08-16 標簽：德州儀器氮化鎵激光雷達 6.8k 0

遠距MEMS/固態(tài)vsTOF近距方案，哪種會成為主流？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]最近有位小伙伴在后臺提問，最近仰望U8L發(fā)布了，側(cè)向激光雷達采用速騰聚創(chuàng)M1P這種遠距激光雷達，而尊界問界系列側(cè)向激光雷達...

2025-08-12 標簽：mems激光雷達TOF 4.2k 0

都是點云數(shù)據(jù)，毫米波雷達能否替代激光雷達？

圖 各種傳感器搭配達成最佳智駕，就是有點費錢 原理差異 [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]點云不是激光雷達獨有的。所謂點云，就是用一堆點來表述的數(shù)據(jù)，每個點...

2025-08-11 標簽：傳感器激光雷達 1.9k 0

AGV/AMR機器人單線激光雷達選型指南

隨著機器人行業(yè)的飛速發(fā)展，各種場景機器人的廣泛應(yīng)用，激光雷達作為必不可少的傳感儀器在幫助機器人實現(xiàn)對環(huán)境的感知方面，遇到障礙物時能靈活繞障礙，在整個導航...

2025-07-01 標簽：機器人AMRAGV 1.2k 0

TuyaOpen開源框架+地瓜RDK X5開發(fā)板=激光雷達避障、人體追蹤的智能小車

OriginBot是一款智能機器人開源套件，搭載地瓜RDKX5開發(fā)板，通過完全開源的TuyaOpen開發(fā)框架（點擊查看TuyaOpen能開發(fā)哪些AI硬件...

2025-06-26 標簽：開發(fā)板RDK激光雷達 1.8k 0

超酷的樹莓派激光雷達掃描儀！

摘要這款DIY的PiLiDAR掃描儀項目利用樹莓派進行激光雷達測繪。激光雷達通過發(fā)射激光來掃描周圍環(huán)境，從而創(chuàng)建三維模型。該項目需要樹莓派4、攝像頭、電...

2025-06-01 標簽：掃描儀激光雷達樹莓派 1.1k 0

AS-33C激光雷達，為碼垛機器人打造無懈可擊的安全屏障

在智能制造與物流自動化加速發(fā)展的背景下，碼垛機器人已成為提升生產(chǎn)效率、降低人力成本的核心設(shè)備。然而，隨著應(yīng)用場景的復雜化，傳統(tǒng)安全防護措施的局限性日益凸...

2025-05-13 標簽：激光雷達碼垛機器人 830 0

了解驅(qū)動器、開關(guān)和激光二極管在實現(xiàn)有效激光雷達性能方面的作用

作者：Bill Schweber 投稿人：DigiKey 北美編輯 激光雷達 (LiDAR) 系統(tǒng)已成為汽車、自動導引車 (AGV) 甚至掃地機器人“觀...

2025-05-25 標簽：激光二極管AGV激光雷達 1k 0

一種新型激光雷達慣性視覺里程計系統(tǒng)介紹

針對具有挑戰(zhàn)性的光照條件和惡劣環(huán)境，本文提出了LIR-LIVO，這是一種輕量級且穩(wěn)健的激光雷達-慣性-視覺里程計系統(tǒng)。通過采用諸如利用深度與激光雷達點云...

2025-04-28 標簽：視覺激光雷達深度學習 1.1k 0

一種實時多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹

針對現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語義表達不足、地圖可解釋性差的問題，本文提出vS-Graphs，一種實時多線程VSLAM框架。該方案顯著提升了重建地圖的語義豐富度...

2025-04-19 標簽：機器人視覺傳感器激光雷達 992 0