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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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dToF雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)主要在2個(gè)方面,一個(gè)是SPAD在工藝和器件設(shè)計(jì)方面具有較高技術(shù)難度;另一個(gè)是dToF要求極高的計(jì)時(shí)精度和處理速度。因此,dToF技...
光通信系統(tǒng)由光發(fā)射機(jī)、通信通道和光接收機(jī)三部分組成。從物理流的角度看,光通信系統(tǒng) 分為光發(fā)射機(jī)、光纖通道、光接收機(jī),其中光發(fā)射機(jī)的作用是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光...
汽車(chē)功率半導(dǎo)體國(guó)產(chǎn)化的號(hào)角吹響 國(guó)產(chǎn)功率半導(dǎo)體未來(lái)可期
在新能源汽車(chē)的供應(yīng)鏈上電池、電機(jī)、電控、功率半導(dǎo)體、視頻傳感器、激光雷達(dá)、控制器、執(zhí)行器件等硬件正在成為新的重要組成部分。
2022-09-05 標(biāo)簽:新能源汽車(chē)功率器件功率半導(dǎo)體 1005 0
在gazebo中搭建仿真場(chǎng)景需要哪些內(nèi)容
本篇在gazebo中搭建可以模擬產(chǎn)生livox_camera_lidar_calibration功能包需要的數(shù)據(jù)的仿真場(chǎng)景.
2022-08-22 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 4047 0
基于STM32F411的cm級(jí)超聲波測(cè)距系統(tǒng)及完整代碼
本項(xiàng)目通過(guò)HC-SR04超聲波傳感器和STM32F411開(kāi)發(fā)板,以精確到cm的精度測(cè)量目標(biāo)物體的距離。項(xiàng)目BOM表如下: STM32F411RE開(kāi)發(fā)板 ...
FM激光雷達(dá)的比較和設(shè)計(jì)權(quán)衡
相干檢測(cè)的“魔力”早已在國(guó)防部圈子中得到認(rèn)可。然而,幾十年來(lái),密集的信號(hào)處理將實(shí)際應(yīng)用限制為昂貴的防御程序或緩慢的離線(xiàn)應(yīng)用程序。所需的數(shù)據(jù)吞吐量和處...
近日,中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所硅光課題組研究員武愛(ài)民團(tuán)隊(duì)/龔謙團(tuán)隊(duì)與浙江大學(xué)副教授金毅課題組合作,在硅基襯底上研制出超小尺寸的包含InAs量...
自動(dòng)駕駛路線(xiàn)之爭(zhēng):純視覺(jué)方案vs激光雷達(dá)加視覺(jué)方案
對(duì)于自動(dòng)駕駛,還有很多其他的叫法,比如無(wú)人駕駛、電腦駕駛汽車(chē)或者輪式機(jī)器人等等。這些名稱(chēng)的核心要義是通過(guò)計(jì)算機(jī)與人工智能技術(shù)的融合,代替人類(lèi)駕駛員,讓車(chē)...
2022-07-27 標(biāo)簽:adas激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 7528 0
自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)決定性地?cái)U(kuò)大了汽車(chē)電子平臺(tái)中激光成像檢測(cè)和測(cè)距 (LiDAR) 傳感器的存在。LiDAR 根據(jù)雷達(dá)原理工作,但使用紅外激光二極管發(fā)出的光脈沖。
2022-07-27 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛LIDAR 1230 0
激光雷達(dá)里面還有一個(gè)數(shù)字適配器板,主要包含包含ST的MCU,可用作激光雷達(dá)的連接和電源管理。主要元器件包括On Semiconductor的穩(wěn)壓器、Di...
2022-07-21 標(biāo)簽:LDO穩(wěn)壓器激光雷達(dá)柵極驅(qū)動(dòng)器 1409 0
多傳感器融合是一項(xiàng)綜合性的前沿技術(shù),已成為自動(dòng)駕駛及機(jī)器人的主流定位方案,涉及內(nèi)容廣泛且繁雜,包括傳感器的標(biāo)定、數(shù)據(jù)處理、 SLAM 、濾波等。
2022-07-21 標(biāo)簽:傳感器定位系統(tǒng)激光雷達(dá) 999 0
LiDAR激光雷達(dá)技術(shù)原理及Arduino示例代碼糾錯(cuò)
激光雷達(dá)(Light Detection and Ranging,LiDAR)即激光探測(cè)和測(cè)距,又稱(chēng)光學(xué)雷達(dá),是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一種基礎(chǔ)感測(cè)技術(shù)。LIDA...
基于VCSEL陣列和MPPC陣列的遠(yuǎn)距離高速激光成像系統(tǒng)
據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道,近期,復(fù)旦大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院劉克富教授課題組開(kāi)發(fā)了一套基于2×6 VCSEL陣列和32×32 MPPC陣列圖像傳感器的激光成像樣機(jī)...
2022-07-13 標(biāo)簽:圖像傳感器VCSEL成像系統(tǒng) 4626 0
用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)
所選的 1 × 16 像素 FOV 可用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛和自動(dòng)地面車(chē)輛的目標(biāo)檢測(cè)和防撞等應(yīng)用,或在倉(cāng)庫(kù)等受限環(huán)境中為機(jī)器人啟用同步定位和映射 (SLAM)。
2022-07-10 標(biāo)簽:adc激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1083 0
基于MATLAB與Simulink的ADAS開(kāi)發(fā)
相機(jī)適合用于與檢測(cè)相關(guān)的 ADAS 任務(wù)。車(chē)輛側(cè)邊的相機(jī)可用于檢測(cè)盲點(diǎn)。位于前方的相機(jī)可檢測(cè)車(chē)道、其他車(chē)輛、路標(biāo)、行人以及騎車(chē)人。相關(guān) ADAS 檢測(cè)算...
2022-07-08 標(biāo)簽:adas激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1731 0
集度 JET的EE架構(gòu)的自動(dòng)輔助駕駛案例分析
智能座艙這塊,比較新的特征,主要包括離線(xiàn)語(yǔ)音、3D人機(jī)地圖、車(chē)內(nèi)外交互,還包括視覺(jué)感知(人員監(jiān)控)、聲紋識(shí)別、唇語(yǔ)捕捉等,更多的還是集中在交互層面。
關(guān)于激光雷達(dá)的六個(gè)常見(jiàn)誤區(qū)
關(guān)于激光雷達(dá)最常見(jiàn)的一個(gè)誤解是,它可以被相機(jī)或雷達(dá)傳感器替代,這種誤解源于人們對(duì)這些傳感器技術(shù)如何以不同方式對(duì)物體進(jìn)行分類(lèi)缺乏了解。
2022-06-13 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車(chē) 4870 0
如何為激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)MEMS技術(shù)
為了獲得高分辨率數(shù)據(jù),可靠地識(shí)別小目標(biāo),激光必須準(zhǔn)直地?fù)糁心繕?biāo),這是通過(guò)在激光器前面放置一個(gè)透鏡來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
VCSEL的基本結(jié)構(gòu) VCSEL技術(shù)的優(yōu)勢(shì)
VCSEL是一種半導(dǎo)體器件,其激光垂直于頂面射出,與一般切開(kāi)式獨(dú)立芯片工藝,激光由邊緣射出的邊射型激光不同。
2022-06-09 標(biāo)簽:VCSEL激光雷達(dá)半導(dǎo)體器件 2.1萬(wàn) 0
關(guān)于離散回波激光雷達(dá)的技術(shù)分析
可以發(fā)現(xiàn),要想得到很好的接收功率,我們可以減小光束發(fā)散角,提高接收器直徑,這也是昂貴的激光雷達(dá)所具備的。
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