LINS算法的框架與代碼分析

LINS是以濾波為主的IMU、激光雷達緊耦合的激光SLAM算法。該算法的主要創(chuàng)新點就是用以 IESKF(即迭代誤差卡爾曼)為框架，融合 IMU 與激光雷...

2022-10-09 標(biāo)簽：激光雷達 4.5k 0

激光雷達及其工作原理

激光二極管是通過一塊玻璃來傳輸數(shù)字脈沖信號的。該信號也會反射到D2光電二極管上。該信號的處理提供了傳輸時間及系統(tǒng)中內(nèi)置的電子延遲。

2022-10-08 標(biāo)簽：激光雷達跨阻放大器光電探測器 4.3k 0

無人機在輸電線路巡檢中發(fā)揮著越來越大的作用

社會經(jīng)濟的快速發(fā)展離不開電網(wǎng)規(guī)模的迅速擴大。大規(guī)模復(fù)雜的輸電線路需要更多的人力、物力進行巡檢，由于分布存在差異，輸電線路的缺陷隱患也各不相同。

2022-09-30 標(biāo)簽：輸電線路無人機激光雷達 4.1k 0

智能駕駛激光雷達技術(shù)進展 激光雷達賽道開啟量產(chǎn)元年

國內(nèi)外激光雷達廠商通常選擇自建產(chǎn)線、外協(xié)代工、合作工廠三種方式生產(chǎn)激光雷達，而國內(nèi)企業(yè)加快提高產(chǎn)能，擴產(chǎn)進程領(lǐng)先。

2022-09-23 標(biāo)簽：激光雷達 2k 0

偏振為何能夠?qū)崿F(xiàn)三維成像？偏振三維成像的原理是什么

接下來，我們按圖索驥，看看法向量怎么獲取。有兩個直接約束法向量的參量，分別是天頂角和方位角，恰好，這兩個參量與偏振度和偏振角有直接的映射關(guān)系。

2022-09-21 標(biāo)簽：機器視覺激光雷達 8k 0

機器人的SLAM和導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)分析

一般來說，采用激光雷達、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測量距離數(shù)據(jù)的傳感器進行SLAM時，可以使用該地圖。這種地圖也可以通過距離測量傳感器、超聲波（...

2022-09-21 標(biāo)簽：機器人測量傳感器SLAM 1.9k 0

蔚來電驅(qū)動系統(tǒng)與智能座艙系統(tǒng)技術(shù)詳解

蔚來首次在電機控制器上應(yīng)用來自安森美提供的碳化硅模塊，與傳統(tǒng)的硅基材料相比，碳化硅具有更寬的禁帶寬度、更高的導(dǎo)熱率、更高的抗輻射能力、更大的電子飽和漂移...

2022-09-16 標(biāo)簽：永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)電機控制器 3.1k 0

談?wù)勎磥韺ψ詣玉{駛汽車的期望

激光雷達是一種通過發(fā)射激光并檢測返回所需時間的方法來測量距離。這個想法類似于雷達，但是我們使用激光代替無線電波。該技術(shù)在檢測高達毫米的物體方面極其精確。

2022-09-14 標(biāo)簽：特斯拉激光雷達自動駕駛 1.1k 0

業(yè)內(nèi)首款掃地機器人SLAM導(dǎo)航用VCSEL激光雷達量產(chǎn)出貨

傳統(tǒng)LDS激光測距雷達的激光光源多為EEL邊發(fā)射激光器，其功耗和成本都較高，且由于EEL諧振腔形狀限制，光斑多為橢圓形，設(shè)計工程師需要借助額外的光學(xué)手段...

2022-09-14 標(biāo)簽：激光雷達掃地機器人 1.1k 0

dToF雷達和三角雷達對比分析

dToF雷達的實現(xiàn)難點主要在2個方面，一個是SPAD在工藝和器件設(shè)計方面具有較高技術(shù)難度；另一個是dToF要求極高的計時精度和處理速度。因此，dToF技...

2022-09-09 標(biāo)簽：激光雷達dToF北極芯微 3.5k 0

深度解析光通信系統(tǒng)的作用

光通信系統(tǒng)由光發(fā)射機、通信通道和光接收機三部分組成。從物理流的角度看，光通信系統(tǒng) 分為光發(fā)射機、光纖通道、光接收機，其中光發(fā)射機的作用是將電信號轉(zhuǎn)換成光...

2022-09-06 標(biāo)簽：光纖通信光器件光通信 6.7k 0

汽車功率半導(dǎo)體國產(chǎn)化的號角吹響 國產(chǎn)功率半導(dǎo)體未來可期

在新能源汽車的供應(yīng)鏈上電池、電機、電控、功率半導(dǎo)體、視頻傳感器、激光雷達、控制器、執(zhí)行器件等硬件正在成為新的重要組成部分。

2022-09-05 標(biāo)簽：新能源汽車功率器件功率半導(dǎo)體 1.2k 0

在gazebo中搭建仿真場景需要哪些內(nèi)容

本篇在gazebo中搭建可以模擬產(chǎn)生livox_camera_lidar_calibration功能包需要的數(shù)據(jù)的仿真場景.

2022-08-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無人機激光雷達 5k 0

基于多級共振原理的單粒子共振器的共振方式

近日，中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所硅光課題組研究員武愛民團隊/龔謙團隊與浙江大學(xué)副教授金毅課題組合作，在硅基襯底上研制出超小尺寸的包含InAs量...

2022-08-04 標(biāo)簽：激光器激光雷達硅光芯片 3.8k 0