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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>多傳感器融合的主要內(nèi)容

多傳感器融合的主要內(nèi)容

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2010-01-26 18:08:390

被動傳感器系統(tǒng)航跡融合原理開發(fā)

被動傳感器系統(tǒng)航跡融合原理開發(fā) 被動傳感器系統(tǒng)以其隱蔽特性得到重視,然而缺乏針對其獨(dú)有,特性的航跡融合法。本文分析了其信息接收特性和信息分
2010-02-26 16:43:1825

一種改進(jìn)的傳感器加權(quán)融合算法

一種改進(jìn)的傳感器加權(quán)融合算法  引言   傳感器數(shù)據(jù)融合是近幾年迅速發(fā)展的一門信息綜合處理技術(shù),它將來自多傳感器或是源的信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合
2009-12-12 10:32:352546

傳感器與測試技術(shù):課程的教材及主要內(nèi)容#傳感器

傳感器測試技術(shù)
學(xué)習(xí)電子發(fā)布于 2022-11-07 16:59:05

基于Kalman濾波的傳感器信息融合研究

傳感器信息融合是對多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測對象的部分信息段,傳感器信息融合后可以完善地、準(zhǔn)確地反
2013-07-24 16:49:3240

深度解析傳感器融合技術(shù)

傳感器融合又稱多傳感器信息融合,有時也稱作多傳感器數(shù)據(jù)融合,于1973年在美國國防部資助開發(fā)的聲納信號處理系統(tǒng)中被首次提出,它是對多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。
2016-11-05 03:42:1521713

一種改進(jìn)的傳感器信息融合算法

一種改進(jìn)的傳感器信息融合算法_夏菽蘭
2017-01-03 15:24:450

基于UKF的變采樣率異質(zhì)傳感器異步數(shù)據(jù)融合

基于UKF的變采樣率異質(zhì)傳感器異步數(shù)據(jù)融合
2017-01-08 15:59:094

傳感器信息融合技術(shù)綜述

傳感器信息融合技術(shù)概述一般意義上的信息融合(也稱為數(shù)據(jù)融合)是一種對信息多層次、多方面的處理過程,這個過程是對源數(shù)據(jù)進(jìn)行融合以獲得精確、完整、及時的目標(biāo)屬性及狀態(tài)。單個傳感器提供的信息量較少
2017-01-16 11:50:586993

傳感器信息融合的應(yīng)用

1.1 引言目前,傳感器信息融合系統(tǒng)設(shè)計(jì)還缺乏一個統(tǒng)一的規(guī)范,還找不到一個行之有效的方法。信息融合模型主要包括融合的功能模型、結(jié)構(gòu)模型和融合的數(shù)學(xué)模型。功能模型是從融合的過程出發(fā),描寫信息融合包含
2017-01-16 14:19:232106

基于傳感器數(shù)據(jù)融合的智能火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)_郭冰陶

基于傳感器數(shù)據(jù)融合的智能火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)_郭冰陶
2017-01-30 23:17:314

基于決策距離的傳感器信息融合加權(quán)平均算法彭會萍

基于決策距離的傳感器信息融合加權(quán)平均算法_彭會萍
2017-03-16 08:00:001

傳感器數(shù)據(jù)融合在爬架控制系統(tǒng)中的應(yīng)用_陳斌

傳感器數(shù)據(jù)融合在爬架控制系統(tǒng)中的應(yīng)用_陳斌
2017-03-19 19:03:462

傳感器信息融合在_OTDR系統(tǒng)中的應(yīng)用_李灝

傳感器信息融合在_OTDR系統(tǒng)中的應(yīng)用_李灝
2017-03-19 19:03:462

基于模糊熵的傳感器加權(quán)融合算法_王晶晶

基于模糊熵的傳感器加權(quán)融合算法_王晶晶
2017-03-22 09:06:400

傳感器融合基礎(chǔ)知識

本文檔內(nèi)容介紹了傳感器融合基礎(chǔ)知識,功能網(wǎng)友參考。
2017-09-14 18:01:5711

基于傳感器數(shù)據(jù)的融合的設(shè)計(jì)指南

本文檔內(nèi)容介紹了基于傳感器數(shù)據(jù)的融合的設(shè)計(jì)指南,傳感器數(shù)據(jù)融合是一個新興的研究領(lǐng)域,是針對一個系統(tǒng)使用多種傳感器這一特定問題而展開的一種關(guān)于數(shù)據(jù)處理的研究。傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)是近幾年來發(fā)展起來
2017-09-18 14:43:518

基于傳感器信息融合的危險駕駛行為檢測系統(tǒng)

基于傳感器信息融合的危險駕駛行為檢測系統(tǒng)
2017-09-25 10:39:3214

傳感器信息融合系統(tǒng)組網(wǎng)方案應(yīng)用分析

介紹基于Android的傳感器信息融合技術(shù)在氣溶膠自動化檢測中的應(yīng)用。多個傳感器采用統(tǒng)一接口方式組網(wǎng),每一個獨(dú)立傳感器采集的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙傳輸?shù)骄W(wǎng)內(nèi)的Android處理終端進(jìn)行融合和分析。通過對5種
2018-01-18 09:22:062669

傳感器信息融合技術(shù)的應(yīng)用研究與存在的問題分析

目前國內(nèi)在傳感器融合方面的研究尚處于初始階段,對這方面系統(tǒng)介紹的文獻(xiàn)也相對較少,傳感器融合是一個復(fù)雜的信息處理過程,所要研究的問題,而且解決問題的方法也很多,因此有必要對目前的研究情況進(jìn)行系統(tǒng)的介紹。
2019-11-12 07:59:0018337

傳感器信息融合技術(shù)是什么有什么功能作用

早在20世紀(jì)的時候,傳感器信息融合技術(shù)就已經(jīng)發(fā)展起來,它是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)把傳感器或者源的信息和數(shù)據(jù),在一定的準(zhǔn)則下加以自動分析和綜合,以完成所需要的決策和估計(jì)而進(jìn)行的信息處理過程。傳感器信息融合技術(shù)的使用,給人們的工作和生活帶來了很大的便利,促進(jìn)了我國現(xiàn)代化社會的發(fā)展。
2018-10-28 10:16:2717997

變速檢修的主要內(nèi)容

本視頻主要詳細(xì)介紹了變速檢修的主要內(nèi)容,分別是變速齒輪的檢修、變速殼體的檢修、變速軸的檢修以及同步的檢修。
2018-12-20 16:28:269120

智能傳感器的介紹核心技術(shù)理論及應(yīng)用

本文檔的詳細(xì)介紹的是智能傳感器的介紹核心技術(shù)理論及應(yīng)用主要內(nèi)容包括了:概述1.什么是智能傳感器2.從智能車說起3.The Grand Challenge(2004,2005)4.The Urban Challenge(2007)核心技術(shù)1.定位定向,2.傳感器信息融合,3.環(huán)境感知
2019-01-25 16:12:0040

傳感器融合主要市場

盡管傳感器融合的概念早就提出了,但直到最近我們才開始真正看到實(shí)際的規(guī)模應(yīng)用。事實(shí)上,傳感器融合已經(jīng)迅速發(fā)展成為一種熱門趨勢,從發(fā)源的智能手機(jī)和便攜式設(shè)備,現(xiàn)在開始拓展到廣泛的物聯(lián)網(wǎng)傳感器、新一代自動駕駛汽車以及無人機(jī)的環(huán)境感知應(yīng)用。
2019-05-02 14:08:002232

傳感器數(shù)據(jù)融合的自動駕駛汽車

許多人工智能系統(tǒng)的一個關(guān)鍵要素是具有傳感器數(shù)據(jù)融合(Multi-Sensor Data Fusion,MSDF)的能力。
2019-05-15 17:57:464603

傳感器源信息融合理論及應(yīng)用PDF電子書免費(fèi)下載

本書是關(guān)于傳感器源信息融合理論與應(yīng)用的一本專著,主要匯集了作者近年來在源信息融合基礎(chǔ)理論與方法、目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)、隨機(jī)集理論等方面的研究成果,同時也詳細(xì)介紹了信息融合的相關(guān)基本概念、結(jié)構(gòu)和功能模型、主要研究方法。
2019-06-26 08:00:000

分布式傳感器信息融合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

整個分布式傳感器信息融合系統(tǒng)由若干個不規(guī)則分布的傳感器探測節(jié)點(diǎn)、 INTERNET 網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心服務(wù)、交換機(jī)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)、應(yīng)用服務(wù)傳感器信息 融合終端和探測節(jié)點(diǎn)控制終端等組成
2019-08-26 14:01:363916

如何使用傳感器信息融合技術(shù)設(shè)計(jì)防盜報警的監(jiān)測系統(tǒng)

本文介紹了利用傳感器信息融合技術(shù)進(jìn)行防盜報警的監(jiān)測系統(tǒng)。文中給出了傳感器的選擇原則和系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),并討論了傳感器信息數(shù)據(jù)融合的幾種模型結(jié)構(gòu)。
2020-01-09 16:26:5223

基于傳感器和D-S數(shù)據(jù)融合算法的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)結(jié)合了控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計(jì)的發(fā)展,協(xié)同運(yùn)用傳感器傳感數(shù)據(jù),提取所探測環(huán)境的近可能的有用信息,消除信息的不確定性,提高傳感器的可靠性。
2020-03-11 15:16:352953

傳感信息融合之機(jī)器的傳感器信息融合

與單傳感器相比,傳感器信息融合的優(yōu)勢在于,能夠綜合利用多種信息源的不同特點(diǎn),多方位地獲得相關(guān)事物的信息,增強(qiáng)數(shù)據(jù)的可信度,提高整個系統(tǒng)的可靠性和精度。
2020-04-01 16:51:123952

傳感器GSP報警的資料和PCB原理圖免費(fèi)下載

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是傳感器GSP報警的資料和PCB原理圖免費(fèi)下載。
2020-06-01 08:00:000

傳感器信息融合技術(shù)有什么意義

傳感器技術(shù)的應(yīng)用逐漸廣泛,對于傳感器技術(shù),電子專業(yè)的朋友都有多了解。為增進(jìn)大家對傳感器技術(shù)的認(rèn)識,本文將基于兩方面介紹傳感器技術(shù):1. 光電傳感器技術(shù),2. 傳感器信息融合技術(shù)。如果你對傳感器技術(shù)具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
2020-09-06 12:42:245519

傳感器融合是路側(cè)感知的主要發(fā)展趨勢

傳感器融合是路側(cè)感知的主要發(fā)展趨勢 目前路側(cè)感知以高清攝像頭和毫米波雷達(dá)方案為主,此外,雷視一體、激光雷達(dá)的應(yīng)用也在逐漸增多,傳感器融合是路側(cè)感知的主要發(fā)展趨勢。 01 AI視覺攝像頭 在路側(cè)
2021-05-14 09:07:055909

在線迭代聚類的傳感器一致性數(shù)據(jù)融合方法

在線迭代聚類的傳感器一致性數(shù)據(jù)融合方法
2021-06-23 11:11:469

基于傳感器數(shù)據(jù)融合的GPS欺騙檢測方法

基于傳感器數(shù)據(jù)融合的GPS欺騙檢測方法
2021-07-01 15:10:2922

傳感器融合技術(shù)的應(yīng)用方案

“INDEMIND:隨著機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展,對機(jī)器人的環(huán)境感知能力的要求也在不斷提升,而要解決環(huán)境感知問題,傳感器技術(shù)則是最重要的應(yīng)用支撐技術(shù)之一,它對于機(jī)器人的意義亦如人眼對于人,但與人眼不同的是,它的構(gòu)成主要傳感器和算法組成,并伴隨著機(jī)器人發(fā)展,已從單傳感器傳感器融合迭代?!?/div>
2022-03-25 15:40:335304

何為傳感器融合算法?常用的融合算法包括哪些

因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">多傳感器的使用會產(chǎn)生大量需要處理的數(shù)據(jù),因此通常通過融合算法來對數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化。不同傳感器采集到的信息可能相互之間可能會不同甚至是有矛盾,使用融合算法可以幫我們弄懂如何保證系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確處理這些數(shù)據(jù),使系統(tǒng)最終做出及時、正確的決策,這非常重要。
2022-03-30 16:29:3723985

傳感器融合在自動駕駛中扮演的角色

傳感器融合的常用方法分為兩大類:隨機(jī)和人工智能。AI類主要是模糊邏輯推理和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法;隨機(jī)類方法主要有貝葉斯濾波、卡爾曼濾波等算法。目前汽車融合感知主要采用隨機(jī)類融合算法。
2022-07-06 09:22:251493

一種穩(wěn)健的傳感器數(shù)據(jù)融合方法

本文介紹了一種穩(wěn)健的傳感器數(shù)據(jù)融合方法。傳感器系統(tǒng)吸引了大量的由于其廣泛應(yīng)用于廣泛的實(shí)用領(lǐng)域,如傳感器目標(biāo)跟蹤、組合導(dǎo)航、車輛同時定位、棲息地監(jiān)測、網(wǎng)絡(luò)物理無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)過濾
2022-07-31 16:17:151

基于RTK-GPS的傳感器融合數(shù)據(jù)集

近年來,傳感器融合算法發(fā)展迅猛,不同傳感器可以相互補(bǔ)充,通過融合提高系統(tǒng)的感知能力。但受限于標(biāo)定成本和時間同步問題,傳感器數(shù)據(jù)集卻不多。
2022-09-29 14:53:302873

自動駕駛中的傳感器融合

傳感器融合面臨的主要挑戰(zhàn)是如何將收集來的大量數(shù)據(jù)集中在一起,并做出正確決策。 傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來
2023-06-06 09:58:000

傳感器數(shù)據(jù)融合算法最關(guān)鍵的是

傳感器數(shù)據(jù)融合是一個綜合處理傳感器數(shù)據(jù)的過程,以提高對環(huán)境或目標(biāo)的感知和解釋能力。在這個過程中,各種數(shù)據(jù)融合算法起著至關(guān)重要的作用。本文將深入探討傳感器數(shù)據(jù)融合算法中最關(guān)鍵的方面。 一、傳感器
2023-12-13 11:00:011929

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