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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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盤點(diǎn)激光雷達(dá)技術(shù)在智能交通上的應(yīng)用
“雷達(dá)”是一種利用電磁波探測目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測量其距離,速度,角位置等運(yùn)動參數(shù);測量目標(biāo)反射率,散射截面和形狀等...
只要數(shù)據(jù)夠好,就可以用那些為攝像頭開發(fā)的算法,來做深度學(xué)習(xí)。
2018-10-01 標(biāo)簽:激光雷達(dá)車載攝像頭深度學(xué)習(xí) 8348 0
一輛自動駕駛鏟運(yùn)機(jī)順利通過了他們建造的長為11米的玻璃迷宮
這是山特維克公司最新的宣傳片,片中的車輛是山特維克LH514無人駕駛、礦用卸載的挖掘機(jī),重量為38.1噸,允許載重52.1噸。它由沃爾沃的12.78升直...
情境意識是良好駕駛的關(guān)鍵。為了將汽車導(dǎo)航到期望的目的地,司機(jī)需要知道自己的位置并實(shí)時觀察周圍環(huán)境。
探討固態(tài)激光雷達(dá)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用
據(jù)麥姆斯咨詢介紹,加拿大激光雷達(dá)(LiDAR)開發(fā)商LeddarTech歷經(jīng)十余年研發(fā)出了創(chuàng)新的固態(tài)LiDAR傳感專利技術(shù)——Leddar,獨(dú)特地整合了...
激光雷達(dá)系統(tǒng)正在進(jìn)入各種其他應(yīng)用領(lǐng)域
隨著激光雷達(dá)的發(fā)展,相關(guān)市場也會出現(xiàn)增長。據(jù)Yole Développement預(yù)測,氮化鎵功率器件的市場將在未來五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)79%的年復(fù)合增長率,并在2...
淺析車載激光雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)及分類
LiDAR的工作原理:飛行時間法,就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間,計(jì)算目標(biāo)與自己的相對距離。
豐田推出第二代自動駕駛原型車:不計(jì)成本和搭載7個激光雷達(dá)
于美國加州的豐田研究所(Toyota Research Institute,簡稱 TRI)最近向外界展示了一款 2.0 版本自動駕駛汽車。于美國加州的豐...
在未來20—30年中,自動駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會。
未來L4/L5自動駕駛系統(tǒng)中的展望以及多傳感器融合解決方案的趨勢
激光雷達(dá):3D環(huán)境建模使其成為核心傳感器,但惡劣天氣下性能下降、且無法識別圖像及顏色是其短板;在L3及以上傳感器解決方案中,激光雷達(dá)至少需要1個;從機(jī)械...
SLAM技術(shù)的發(fā)展推動了定位、跟蹤以及路徑規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展
從圖中我們可以看出,掃地機(jī)器人能將其所經(jīng)過的區(qū)域繪制成地圖,規(guī)劃清掃路徑,從而進(jìn)行清掃。這種即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù),就是我們所說的SLAM技術(shù)。要利用S...
FMCW和TOF在車載激光雷達(dá)中各有什么優(yōu)勢?
今年3月,寶馬風(fēng)險投資領(lǐng)投了一家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司B輪融資,一起的還有豐田AI風(fēng)險投資公司。
此前文章“自動駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達(dá)的由來和歷史發(fā)展,對于激光雷達(dá)的基本工作原理,也做了簡單介紹。本文就汽車用激光雷達(dá)的分類...
數(shù)據(jù)融合就是將不同傳感器(如雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá))數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化合成,實(shí)現(xiàn)不同信息源的互補(bǔ)性、冗余性和合作性,從而做出更好、更安全的決策。比如攝像頭具...
基于激光雷達(dá)光電倍增管門控實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)門控系統(tǒng)的軟件控制
激光雷達(dá)能夠?qū)Υ髿庵械臍馊苣z、二氧化碳、臭氧、水氣等進(jìn)行高時空分辨率、實(shí)時、大范圍地測量,因此越來越受到環(huán)保和氣象部門的重視。目前,用于氣象要素和環(huán)境污...
詳細(xì)解析應(yīng)用于自動駕駛中的激光雷達(dá)
最早的激光雷達(dá)主要用于測繪,本文,我們就從機(jī)載激光雷達(dá)的歷史來了解一下激光雷達(dá)的發(fā)展歷程。
WaveSense推出自動駕駛汽車探地雷達(dá),改善自動車輛導(dǎo)航
WaveSense 公司在地下做起了“SLAM高精地圖定位”,來保證自動駕駛車輛精確地保持在車道內(nèi),來改善自動車輛導(dǎo)航。
高精3D地圖對無人駕駛汽車至關(guān)重要,不僅提供位置信息,還承擔(dān)安全功能,但目前該行業(yè)呈碎片化,面臨數(shù)據(jù)收集和缺乏標(biāo)準(zhǔn)的問題。
全面解讀Apollo 3.0 從研發(fā)到量產(chǎn)的技術(shù)原理
在演講中,羅琦首先對 Apollo 3.0 Monitor 狀態(tài)監(jiān)控模塊的升級和 Guardian 新模塊的加入進(jìn)行了介紹。他表示,Monitor 模塊...
無人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu):感知,規(guī)劃和控制
本文介紹了無人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),無人駕駛軟件系統(tǒng)通常被劃分為三層:感知,規(guī)劃和控制。
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