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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

一種在線(xiàn)激光雷達(dá)語(yǔ)義分割框架MemorySeg

本文提出了一種在線(xiàn)激光雷達(dá)語(yǔ)義分割框架MemorySeg，它利用三維潛在記憶來(lái)改進(jìn)當(dāng)前幀的預(yù)測(cè)。傳統(tǒng)的方法通常只使用單次掃描的環(huán)境信息來(lái)完成語(yǔ)義分割任務(wù)...

2023-11-21 標(biāo)簽：三維雷達(dá)激光雷達(dá) 1.3k 0

背照式雙雪崩區(qū)單光子雪崩二極管（SPAD）介紹

單光子雪崩二極管（SPAD）的關(guān)鍵特征是能夠探測(cè)單個(gè)光子并提供數(shù)字信號(hào)輸出。

2023-11-21 標(biāo)簽：探測(cè)器圖像傳感器雪崩二極管 4.9k 0

大疆的低成本高階智能駕駛方案詳解

傳統(tǒng)的智能駕駛，用魚(yú)眼攝像頭做泊車(chē)類(lèi)型的工作，額外添加4個(gè)長(zhǎng)視距的周視攝像頭用來(lái)行車(chē)的環(huán)境感知，但是大疆的方案是沒(méi)有4個(gè)長(zhǎng)視距的周視攝像頭，但是他也宣稱(chēng)...

2023-11-20 標(biāo)簽：德州儀器攝像頭智能駕駛 2.6k 0

什么是激光雷達(dá)技術(shù)？單線(xiàn)激光雷達(dá)原理揭秘

光脈沖經(jīng)發(fā)射光路出射后，到達(dá)被測(cè)物體的表面并向各方向散射。測(cè)距模塊的接收光路收到部分散射光能量，通過(guò)光電器件轉(zhuǎn)化為光電流，輸送給回波信號(hào)處理電路。

2023-11-14 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)紅外激光 3.9k 0

光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)分析

本文系統(tǒng)總結(jié)了機(jī)械式和非機(jī)械式六類(lèi)光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展，根據(jù)不同技術(shù)的偏轉(zhuǎn)特性，從關(guān)鍵指標(biāo)方面比較分析了各類(lèi)光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)的特點(diǎn)，并從空間應(yīng)用性能...

2023-11-14 標(biāo)簽：激光器 fsm 激光雷達(dá) 2.9k 0

農(nóng)業(yè)科研：無(wú)人機(jī)遙感飼草作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)研究進(jìn)展

飼草作物生長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與定量估算，對(duì)于飼草規(guī)?；a(chǎn)具有重要意義，為了獲取飼草作物生長(zhǎng)信息，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)水利與土木工程學(xué)院聯(lián)合新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院土壤肥料與農(nóng)...

2023-11-14 標(biāo)簽：監(jiān)測(cè)遙感無(wú)人機(jī) 1.5k 0

激光雷達(dá)路線(xiàn)和純視覺(jué)路線(xiàn)誰(shuí)將勝出？

2023年以來(lái)，降本減配是ADAS領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。但更具體來(lái)講，攝像頭有增有減，雷達(dá)在減配。以百度ANP 2.0方案為例，早期是9V5R方...

2023-11-13 標(biāo)簽：傳感器攝像頭 adas 1.5k 0

華為96系列激光雷達(dá)拆解分析

主板的邏輯控制核心是海思8K超高清移動(dòng)攝像頭SoC，配合萊迪思半導(dǎo)體的FPGA ，加上Macronix 的串行閃存 ISSI 的 DDR4 SDRAM 內(nèi)存

2023-11-13 標(biāo)簽：接收器攝像頭 adas 6.3k 0

特斯拉的可擴(kuò)展自動(dòng)駕駛解決方案

特斯拉的自動(dòng)駕駛策略是僅依賴(lài)攝像頭。雖然這是一個(gè)更具挑戰(zhàn)性的問(wèn)題，但如果特斯拉能夠解決它，他們將擁有一個(gè)更具擴(kuò)展性的解決方案。特斯拉不使用高清地圖，這是...

2023-11-10 標(biāo)簽：gpu 攝像頭特斯拉 1.1k 0

廈門(mén)大學(xué)張保平教授課題組發(fā)表綠光GaN基VCSEL重要成果

近日，廈門(mén)大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)學(xué)院張保平教授等在氮化鎵垂直腔面發(fā)射激光器(GaN基VCSEL)方面取得新進(jìn)展，相關(guān)成果以“Green Vertical-C...

2023-11-10 標(biāo)簽：激光器氮化鎵 VCSEL 1.8k 0

一文解析雷達(dá)、LiDAR和攝像頭

目前市場(chǎng)上的4D 毫米波雷達(dá)每幀約輸出 1000 多點(diǎn)，而一個(gè) 128 線(xiàn)激光雷達(dá)每幀輸出可達(dá)十幾萬(wàn)點(diǎn)，二者輸出的數(shù)據(jù)量相差了 2 個(gè)數(shù)量級(jí)之多。

2023-11-06 標(biāo)簽：傳感器攝像頭雷達(dá) 1.9k 0

自動(dòng)駕駛純視覺(jué)算法的上限在哪?

本質(zhì)原理即：多個(gè)攝像頭之間的視覺(jué)特征互相驗(yàn)證，能夠獲得相對(duì)精確的距離信息。實(shí)際上目前主流的 BEV 的網(wǎng)絡(luò)，某種程度上也可以看作將視覺(jué)特征投影到...

2023-11-02 標(biāo)簽：傳感器新能源汽車(chē)攝像頭 1.1k 0

晶振在激光雷達(dá)系統(tǒng)中的作用

晶振是激光雷達(dá)系統(tǒng)中的重要組成部分，對(duì)于保證激光雷達(dá)的測(cè)距精度和穩(wěn)定性起著重要作用。

2023-10-30 標(biāo)簽：晶振雷達(dá)系統(tǒng)激光雷達(dá) 1.3k 0

激光雷達(dá)與視覺(jué)感知的優(yōu)劣對(duì)比

3D激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛車(chē)輛的定位、路徑規(guī)劃、決策、感知等方面有著重要的作用。2022-2025年之間預(yù)計(jì)絕大部分的主機(jī)廠會(huì)量產(chǎn)上激光雷達(dá)，從國(guó)際上看，沃...

2023-10-30 標(biāo)簽：傳感器圖像處理攝像頭 1.4k 0

市場(chǎng)常見(jiàn)的自動(dòng)駕駛算法對(duì)比

如果只用相機(jī)也就是純視覺(jué)，地平線(xiàn)的Sparse4D包攬第一名和第二名。曠視的FAR3D是第三名，商湯和香港大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等聯(lián)合的HOP第四名，豐田...

2023-10-26 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.8k 0

激光雷達(dá)與視覺(jué)感知的優(yōu)劣對(duì)比

馬斯克曾經(jīng)詳細(xì)解釋過(guò)他對(duì)雷達(dá)和攝像頭的看法：在雷達(dá)波長(zhǎng)下，現(xiàn)實(shí)世界看起來(lái)像一個(gè)奇怪的幽靈世界。除了金屬，幾乎所有東西都是半透明的。當(dāng)雷達(dá)和視覺(jué)感知不一致...

2023-10-26 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 1.7k 0

淺談AGV/AMR領(lǐng)域的傳感器解決方案

同樣是基于ToF激光測(cè)距原理，傳統(tǒng)的激光雷達(dá)由于分離芯片和器件的設(shè)計(jì)方式，在接受端需要使用多級(jí)模擬和數(shù)字電路，入光電感應(yīng)二極管、跨阻放大器、限幅放大器、...

2023-10-25 標(biāo)簽：傳感器 AMR 移動(dòng)機(jī)器人 1.6k 0

實(shí)現(xiàn)光子角動(dòng)量的精確控制新技術(shù)

旋轉(zhuǎn)物體具有角動(dòng)量，這一事實(shí)甚至延伸到最小的粒子，如光子。光子具有兩種不同的角動(dòng)量形式：自旋角動(dòng)量（SAM）和軌道角動(dòng)量（OAM）。 SAM在兩個(gè)本征值...

2023-10-25 標(biāo)簽：光通信光譜激光雷達(dá) 1.5k 0

基于NeRF的實(shí)時(shí)激光雷達(dá)SLAM算法

LONER是一個(gè)純LiDAR算法，也沒(méi)有使用IMU。雷達(dá)掃描首先降采樣（將為5 Hz），然后用ICP跟蹤，并從場(chǎng)景幾何中分割出天空。對(duì)于建圖線(xiàn)程，是使用...

2023-10-25 標(biāo)簽：函數(shù)SLAM 激光雷達(dá) 2.9k 0

探討目前主流3D激光SLAM算法方案

　激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對(duì)環(huán)境特征不敏感，而視覺(jué)SLAM全局定位能力好但局部定位相對(duì)激光雷達(dá)較差，兩者融合可以提高SLAM系統(tǒng)的精...

2023-10-23 標(biāo)簽：傳感器 3D SLAM 2.7k 0

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毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

imx8

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HUD

HUD

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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱(chēng)HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車(chē)記錄儀

行車(chē)記錄儀

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行車(chē)記錄儀即記錄車(chē)輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車(chē)記錄儀后，能夠記錄汽車(chē)行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車(chē)對(duì)車(chē)的信息交換。另外還有V2X，即車(chē)對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車(chē)?yán)走_(dá)

汽車(chē)?yán)走_(dá)

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汽車(chē)?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車(chē)或其他地面機(jī)動(dòng)車(chē)輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車(chē)?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
CarPlay

CarPlay

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LIDAR

LIDAR

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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
SpaceX

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賈躍亭

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V2V

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ECM

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CES2017

CES2017

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2017年國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱(chēng)2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開(kāi)幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
ADAS系統(tǒng)

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waymo

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PEPS

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電機(jī)測(cè)試

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智能網(wǎng)聯(lián)

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汽車(chē)互聯(lián)

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微波雷達(dá)

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ZLG致遠(yuǎn)電子

ZLG致遠(yuǎn)電子

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在過(guò)去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專(zhuān)注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶(hù)為中心，基于用戶(hù)需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶(hù)的尊重和信賴(lài)。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
VCU

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VCU即整車(chē)控制器，是整個(gè)汽車(chē)的核心控制部件，相當(dāng)于汽車(chē)的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。
禾賽科技

禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專(zhuān)利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
Model3

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蔚來(lái)汽車(chē)

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AEB

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輔助駕駛系統(tǒng)

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車(chē)道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車(chē)道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車(chē)道的標(biāo)志線(xiàn)。如果車(chē)輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線(xiàn)并可能脫離行駛車(chē)道，那么會(huì)通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車(chē)道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車(chē)道兩側(cè)的標(biāo)記線(xiàn)，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤(pán)中的綠色指示燈顯示。
駕駛輔助系統(tǒng)

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小鵬汽車(chē)

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　　小鵬汽車(chē)是中國(guó)領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車(chē)的變革，引領(lǐng)未來(lái)出行方式。　　小鵬汽車(chē)認(rèn)為，新能源汽車(chē)不等于下一個(gè)汽車(chē)時(shí)代。智能汽車(chē)（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車(chē)）才是下一個(gè)汽車(chē)時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車(chē)是小鵬汽車(chē)產(chǎn)品最大的差異化特色。

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激光雷達(dá)

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