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標(biāo)簽 > 直流電機(jī)
直流電機(jī)（direct current machine）是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。
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電機(jī)的種類繁多，分類的標(biāo)準(zhǔn)也不一樣，例如按照工作電源種類，可以分為交流電機(jī)和直流電機(jī)。按照結(jié)構(gòu)和原理又可以分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)等等。
這個得反過來從電機(jī)特點說。電機(jī)可以簡單劃分為直流電機(jī)和交流電機(jī)，交流又分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。
異步電機(jī)又分為鼠籠型電機(jī)和繞線型電機(jī)，其區(qū)別在于轉(zhuǎn)子。鼠籠型電機(jī)轉(zhuǎn)子由金屬條制成，銅制或鋁制。鋁的價格比較低，我國又是鋁礦大國，在要求不高的場合應(yīng)用廣泛。
可控硅，也稱為晶閘管，是一種功率半導(dǎo)體器件，一般用在主回路中。它具有體積小、效率高、壽命長等優(yōu)點。
PWM有非常廣泛的應(yīng)用，比如直流電機(jī)的無極調(diào)速，開關(guān)電源、逆變器等等。個人認(rèn)為，要充分理解或掌握模擬電路、且有所突破，很有必要吃透這三個知識點：
PWM有著非常廣泛的應(yīng)用，比如直流電機(jī)的無極調(diào)速，開關(guān)電源、逆變器等等，個人認(rèn)為，要充分理解或掌握模擬電路、且有所突破，很有必要吃透這三個知識點：
本次采用Simulink工具鏈完成，小車的所有代碼均基于Simulink Target Support Package完成。
步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及驅(qū)動方法
步進(jìn)電機(jī)每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一步，其輸出的角度輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。它的驅(qū)動方式也比普通的有刷直流電機(jī)復(fù)雜。
2023-05-09 標(biāo)簽：直流電機(jī)步進(jìn)電機(jī)脈沖信號 4971 0
通常我們在控制小車運動的時候不知道如何精確的對小車軌跡進(jìn)行控制。在不懂得小車控制算法精髓的時候，我們是無法對小車進(jìn)行精確的控制的。目前絕大多數(shù)小車都是用...
2023-05-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人直流電機(jī) 2019 0
沐天機(jī)電ZKS-0.3KW隔離機(jī)芯式直流電機(jī)驅(qū)動概述
該裝置是在MT-001的基礎(chǔ)上進(jìn)一步升級，完善主要通過給定信號隔離，可多機(jī)聯(lián)動、計算機(jī)控制等，適配0.3KW/5000轉(zhuǎn)以下各種型號直流電機(jī)（目前主要用...
來看一下直流電機(jī)的調(diào)速電路，原理非常的簡單，通過串聯(lián)不同的電阻實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速。
介紹一下定時器輸出PWM的基本原理以及編程實現(xiàn)與代碼分析
單片機(jī)開發(fā)中，電機(jī)的控制與定時器有著密不可分的關(guān)系，無論是直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)還是舵機(jī)，都會用到定時器。
2023-04-25 標(biāo)簽：單片機(jī)直流電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 1.0萬 0
FOC算法（Field-Oriented Control，場定向控制算法）是一種常用于交流電機(jī)控制的算法。它的目標(biāo)是將交流電機(jī)的控制問題轉(zhuǎn)換為直流電機(jī)的...
FOC算法（Field-Oriented Control，場定向控制算法）是一種常用于交流電機(jī)控制的算法。它的目標(biāo)是將交流電機(jī)的控制問題轉(zhuǎn)換為直流電機(jī)的...
伺服舵機(jī)一般也簡稱為舵機(jī)，是一種可以精確控制位置的電機(jī)系統(tǒng)，它可以通過控制指令輸出指定的旋轉(zhuǎn)角度。 與普通直流電機(jī)的區(qū)別主要在：直流電機(jī)是一圈圈轉(zhuǎn)...
2023-04-21 標(biāo)簽：直流電機(jī)電機(jī)系統(tǒng)伺服舵機(jī) 3308 0
如果需要電機(jī)轉(zhuǎn)動起來，需要給電機(jī)轉(zhuǎn)子一個旋轉(zhuǎn)的磁場。對于三相無刷直流電機(jī)來說，直流電壓源只為三相逆變器提供恒定電壓，所以需要通過三相逆變器將直流電轉(zhuǎn)換成...
將機(jī)器人整體開源，同時總結(jié)一下機(jī)器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進(jìn)方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計、程序控制、電路設(shè)計以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。
典型的運動控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計分析
那怎么理解這三個環(huán)路呢？為什么位置換控制器的輸出就是速度環(huán)呢?輸入呢？——可以這么簡單的理解：要想控制位置，可以通過調(diào)節(jié)速度來實現(xiàn)，因為速度隨時間的積分...
2023-04-29 標(biāo)簽：控制器直流電機(jī)運動控制系統(tǒng) 1367 0
對于同一種類型的電機(jī)，不同的規(guī)格和型號會有不同的重量和性能。比如同為異步電機(jī)，功率相同的電機(jī)，其重量和性能也會有所差別。因此，電機(jī)的性能和重量之間的關(guān)系...
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