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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以指向兩種，一個(gè)是生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

四足機(jī)器人走著走著突然斷了一條腿，還能繼續(xù)前進(jìn)嗎？

他們發(fā)明的一種叫做AutoRobotics-Zero (ARZ)的搜索算法，既不靠大模型，也不用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以讓機(jī)器人一旦遇到劇烈的環(huán)境變化，就立刻自動(dòng)...

2023-08-08 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型 953 0

基于模擬CMOS圖像傳感器分類器的設(shè)計(jì)

物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的終端設(shè)備或邊緣設(shè)備，以及嵌入式智能視覺傳感器系統(tǒng)，是網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其中延遲、可擴(kuò)展性和隱私是重要的挑戰(zhàn)。在傳統(tǒng)的機(jī)器視覺...

2022-10-18 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 952 0

手寫數(shù)字識(shí)別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)(2)

在練習(xí)二中，手寫數(shù)字識(shí)別使用數(shù)值微分的方式實(shí)現(xiàn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)在用誤差反向傳播法來實(shí)現(xiàn)。兩者的區(qū)別僅僅是使用不同方法求梯度。

2023-06-23 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)值函數(shù) 952 0

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和功能

本文是系列文章的第二部分，重點(diǎn)介紹卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的特性和應(yīng)用。CNN主要用于模式識(shí)別和對(duì)象分類。

2023-07-10 標(biāo)簽：adi 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí) 949 0

一文搞懂神經(jīng)隱式SLAM方法

(TSDF-Fusion, DI-Fusion) 首先介紹一下這個(gè)TSDF-Fusion，這個(gè)是一種非常經(jīng)典的顯示表達(dá)，最早于1996年提出。它是在每一...

2023-01-31 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLAM 947 0

基于傳感器和深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的血壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

這項(xiàng)研究開發(fā)了一款基于保形（conformal）柔性應(yīng)變傳感器陣列和深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能血壓和心功能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該傳感器具有高靈敏度、高線性度、快速響應(yīng)...

2023-08-20 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 942 0

什么是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器？它有哪些特點(diǎn)？

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器是一種專門設(shè)計(jì)用于提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算效率的硬件設(shè)備。隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的復(fù)雜度和計(jì)算量急劇增加，對(duì)計(jì)算性能的...

2024-07-11 標(biāo)簽：處理器加速器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 942 0

深度解讀AI深度學(xué)習(xí)工作原理

機(jī)器學(xué)習(xí)把這個(gè)過程反了過來：機(jī)器讀取輸入數(shù)據(jù)和相應(yīng)的答案，然后找出應(yīng)有的規(guī)則。機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)是訓(xùn)練出來的，而不是明確的用程序編寫出來。

2023-10-27 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)AI 939 0

用Python從頭實(shí)現(xiàn)一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來理解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理1

有個(gè)事情可能會(huì)讓初學(xué)者驚訝：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型并不復(fù)雜！『神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)』這個(gè)詞讓人覺得很高大上，但實(shí)際上神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法要比人們想象的簡(jiǎn)單。這篇文章完全是為新...

2023-02-27 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元 python 937 0

繞過任意不透明墻壁進(jìn)行光通信的新方法介紹

由于高數(shù)據(jù)速率通信的大帶寬可用性，使用紫外、可見或紅外波在自由空間中傳輸信息引起了人們的興趣。

2023-11-27 標(biāo)簽：接收器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器 934 0

淺析專用處理器設(shè)計(jì)的6個(gè)關(guān)鍵技術(shù)

無論是 DSP、GPU、AI 芯片、NPU，還是現(xiàn)在更新的各種 “XPU”，都是處理數(shù)據(jù)的芯片，最終都需要執(zhí)行二進(jìn)制代碼的程序來完成計(jì)算。

2023-05-22 標(biāo)簽：處理器 dsp 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 928 0

機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn)包括

機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是一種模擬人類大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算模型，具有高度的復(fù)雜性和靈活性。在本文中，我們將詳細(xì)介紹機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn)，包括其結(jié)構(gòu)、功能、優(yōu)...

2024-07-09 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元 926 0

深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)(4)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)：從訓(xùn)練數(shù)據(jù)中自動(dòng)獲取最優(yōu)權(quán)重的過程，是使損失函數(shù)的值最小的權(quán)重參數(shù)。

2023-05-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)SVM 925 0

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的2D到3D的機(jī)器學(xué)習(xí)

FSD beta所采用的voxel 3D NN的技術(shù)細(xì)節(jié)并未得到披露，從類似的一般性的公開方法來說，從2D單個(gè)圖像中恢復(fù)出voxel 3D信息的方法是基...

2022-10-11 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 922 0

先進(jìn)節(jié)點(diǎn)上glitch功耗問題

在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理硬件中，有很多乘法累加計(jì)算。事實(shí)上，許多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)是每秒執(zhí)行數(shù)以百萬計(jì)的MAC，這是性能的衡量標(biāo)準(zhǔn)。但

2024-04-15 標(biāo)簽：處理器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI加速器 918 0

Rambus提升GDDR6帶寬，以應(yīng)對(duì)邊緣計(jì)算挑戰(zhàn)

HBM（高帶寬內(nèi)存）于 2013 年推出，是一種高性能 3D 堆疊 SDRAM架構(gòu)。如其名稱所述，HBM最重要的是帶寬更高，盡管HBM的內(nèi)存都以相對(duì)較低...

2023-05-29 標(biāo)簽：處理器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Rambus 917 0

基于隱式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的2D激光雷達(dá)定位算法

當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練完成后，我們可以通過預(yù)測(cè)環(huán)境中任意機(jī)器人姿態(tài)所對(duì)應(yīng)的2D激光觀測(cè)。因此，我們將其整合到MCL系統(tǒng)之中，作為一個(gè)MCL系統(tǒng)的觀測(cè)模型。

2023-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)機(jī)器人 915 0

深度學(xué)習(xí)中的各種卷積原理解析

從技術(shù)上講，信號(hào)處理中的去卷積是卷積運(yùn)算的逆運(yùn)算。但這里卻不是這種運(yùn)算。因此，某些作者強(qiáng)烈反對(duì)將轉(zhuǎn)置卷積稱為去卷積。

2023-07-01 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過濾器深度學(xué)習(xí) 914 0

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)類型和應(yīng)用實(shí)例

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，作為深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的核心組成部分，近年來在圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、語(yǔ)音識(shí)別等多個(gè)領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展。本文旨在深入解讀神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理、結(jié)構(gòu)...

2024-07-02 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型神經(jīng)元 912 0

常用的十大機(jī)器學(xué)習(xí)算法介紹

Boosting是一種集成技術(shù)，嘗試從多個(gè)弱分類器創(chuàng)建強(qiáng)分類器。這是通過從訓(xùn)練數(shù)據(jù)構(gòu)建模型，然后創(chuàng)建第二個(gè)模型來嘗試糾正第一個(gè)模型中的錯(cuò)誤來完成的。添加...

2023-11-20 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)向量機(jī)函數(shù) 907 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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