VASS06電伺服更換行指令 “Messen” (測(cè)量)實(shí)例

首次初始化 必須在下列情況下進(jìn)行： ? 在調(diào)試時(shí) ? 每次更換電極帽之后 使用在 WorkVisual 的 新電極帽的初始化作用力（自 KUKA...

2023-11-21 標(biāo)簽：程序伺服系統(tǒng) 973 0

嵌入式軟件開發(fā)常用的三種架構(gòu)

對(duì)于單片機(jī)程序來說，大家都不陌生，但是真正使用架構(gòu)，考慮架構(gòu)的恐怕并不多，隨著程序開發(fā)的不斷增多，架構(gòu)是非常必要的。

2023-11-21 標(biāo)簽：單片機(jī)程序嵌入式軟件 1566 0

網(wǎng)絡(luò)工程師常用的命令整理

ping是個(gè)使用頻率極高的實(shí)用程序，主要用于確定網(wǎng)絡(luò)的連通性pi,如果ping通一個(gè)地址，那么基本可以排除物理層數(shù)據(jù)鏈路層的故障等。

2023-11-21 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)程序網(wǎng)絡(luò)工程師 2612 0

SCL指令的規(guī)則

賦值用于為一個(gè)變量賦值一個(gè)常數(shù)值、表達(dá)式的結(jié)果或另一個(gè)變量的值。

2023-11-20 標(biāo)簽：指令程序SCL 1372 0

Keil MDK優(yōu)化選項(xiàng)說明

最近，看到群里的小伙伴在討論【我的代碼不按照流程執(zhí)行】相關(guān)的話題。這類問題，有經(jīng)驗(yàn)的工程師肯定能想到是什么原因?qū)е碌模蔷褪蔷幾g器把你代碼優(yōu)化了。

2023-11-20 標(biāo)簽：單片機(jī)程序keil 8145 0

CBS多機(jī)器人路徑規(guī)劃實(shí)例講解

實(shí)例講解 以下將通過一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例講解CBS的基本過程，實(shí)例如圖2所示。 圖2 初始和目標(biāo)狀態(tài) CBS的搜索過程如圖3所示。 圖3 CBS搜索過程 CB...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人程序路徑 1294 0

C語言assert(斷言)簡(jiǎn)介

assert的功能，條件為真，程序繼續(xù)執(zhí)行；如果斷言為假（false），則程序終止。

2023-11-17 標(biāo)簽：C語言程序代碼 1527 0

不改程序，上位機(jī)如何更改IO點(diǎn)？

補(bǔ)充一下，模擬用的CP2E，100**是輸出點(diǎn)位，設(shè)置D0位100**就可以控制那個(gè)IO輸出，ib_ONOFF是實(shí)際控制點(diǎn)位，程序中控制它就可以控制點(diǎn)位...

2023-11-17 標(biāo)簽：寄存器內(nèi)存程序 1798 0

如何設(shè)置Windows的SNMP服務(wù)

打開“控制面板/程序和功能”，點(diǎn)擊“打開或關(guān)閉窗口功能”，檢查SNMP。

2023-11-16 標(biāo)簽：WINDOWSSNMP程序 1584 0

simulink自動(dòng)生成ROS代碼

當(dāng)我們用simulink完成控制程序的搭建后，我們期望下一次可以直接對(duì)ROS進(jìn)行控制，而不是每次都需要啟動(dòng)matlab和simulink，因此我們可以使...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab機(jī)器人程序 1177 0

TCP與UDP的基本區(qū)別

TCP與UDP基本區(qū)別 基于連接與無連接 TCP要求系統(tǒng)資源較多，UDP較少； UDP程序結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單 流模式（TCP）與數(shù)據(jù)報(bào)模式(UDP); TCP保...

2023-11-13 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)服務(wù)器TCP 5151 0

內(nèi)存池主要解決的問題

內(nèi)存池的定義 1.池化技術(shù) 池 是在計(jì)算機(jī)技術(shù)中經(jīng)常使用的一種設(shè)計(jì)模式，其內(nèi)涵在于：將程序中需要經(jīng)常使用的核心資源 先申請(qǐng)出來，放到一個(gè)池內(nèi)，由程序自己...

2023-11-13 標(biāo)簽：內(nèi)存操作系統(tǒng)程序 1073 0