編碼器

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編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。

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全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè) 編解碼器選型

編碼器技術(shù)

為啥string和[]byte類(lèi)型轉(zhuǎn)換需要一定的代價(jià)？

簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)字符串是一系列8位字節(jié)的集合，通常但不一定代表UTF-8編碼的文本。字符串可以為空，但不能為nil。而且字符串的值是不能改變的。

2023-11-16 標(biāo)簽：編碼器字符串 UTF-8 597 0

ADAS系統(tǒng)中的可行使區(qū)域Freespace到底如何檢測(cè)？

自動(dòng)駕駛有可能大大減少交通事故、道路擁堵以及相關(guān)的經(jīng)濟(jì)損失。安全的自動(dòng)駕駛需要檢測(cè)周?chē)恼系K物、移動(dòng)物體并識(shí)別可駕駛區(qū)域。

2023-11-15 標(biāo)簽：傳感器解碼器編碼器 881 0

西門(mén)子S7-1200與編碼器的編程實(shí)例

絕對(duì)值編碼器信號(hào)不怕干擾，停電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，PLC對(duì)于絕對(duì)值編碼器無(wú)需時(shí)刻計(jì)數(shù)，對(duì)于CPU掃描無(wú)需計(jì)算中斷時(shí)間并節(jié)省CPU資源，尤其是現(xiàn)在絕對(duì)值編碼器的...

2023-11-15 標(biāo)簽：編碼器 cpu 西門(mén)子 4802 0

淺析YTM32的循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC外設(shè)模塊

在串行通信幀中，為了保證數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中的完整性，通常采用一種指定的算法對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得出的一個(gè)校驗(yàn)值。

2023-11-15 標(biāo)簽：微控制器驅(qū)動(dòng)器編碼器 1640 0

伺服線束研發(fā)、生產(chǎn)和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

現(xiàn)場(chǎng)布線問(wèn)題： 1、強(qiáng)弱電未分離隔開(kāi)，導(dǎo)致干擾問(wèn)題； 2、動(dòng)力線和編碼器線纏繞布線，導(dǎo)致干擾問(wèn)題； 3、布線暴力拖拽，導(dǎo)致線纜破損，插頭損壞；

2023-11-14 標(biāo)簽：編碼器連接器線纜 906 0

R-2000i機(jī)器人更換本體電纜操作步驟

拆卸步驟： 1．將機(jī)器人置于所有軸0度的位置（特殊情況也可以置于其他姿態(tài)），做好MC備份和鏡像備份，然后斷開(kāi)控制柜的電源 2．從機(jī)器人底座的配線板...

2023-11-13 標(biāo)簽：電源機(jī)器人編碼器 685 0

如何實(shí)現(xiàn)伺服控制？伺服控制原理及應(yīng)用方法

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公...

2023-11-13 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器編碼器電動(dòng)機(jī) 1250 0

ZPDN-Z1208C-S005光電二極管陣列概述

光電二極管陣列型號(hào):ZPDN-Z1208C-S005 ZPDN-Z1208C-S005 是一個(gè)由6個(gè)高靈敏度硅光電二極管安裝在PCB上組...

2023-11-13 標(biāo)簽：二極管 pcb 編碼器 755 0

使用MATLAB Simulink和HDL編碼器創(chuàng)建自定義IP--AWB

自動(dòng)白平衡模塊的設(shè)計(jì)是使用 HDL Coder 在 MATLAB 和 Simulink 中創(chuàng)建的。HDL Coder能夠生成 HDL 文件，這些文件可以...

2023-11-13 標(biāo)簽：fpga matlab 編碼器 1665 0

使用HAL庫(kù)進(jìn)行電機(jī)測(cè)速濾波

如果將測(cè)得的速度值用VOFA+上位機(jī)畫(huà)出來(lái)，我們可能會(huì)看到這樣的曲線從圖中我們可以看到，速度值在目標(biāo)速度附近來(lái)回小幅度震蕩，始終不穩(wěn)定。這是因?yàn)榫幋a器...

2023-11-10 標(biāo)簽：編碼器濾波測(cè)速 1668 0

STM32實(shí)現(xiàn)編碼器M法測(cè)速接線

接線編碼器電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)（這里用的L298n）、STM32、電源（可以是12V電池）的接線如下 3.3 代碼編寫(xiě) encoder.h中的內(nèi)容 # if...

2023-11-10 標(biāo)簽：編碼器驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1887 0

編碼器M法測(cè)速CubeMax配置

為了進(jìn)行測(cè)速，我們一共需要3個(gè)定時(shí)器，作用分別是：①輸出PWM；②編碼器模式進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)；③計(jì)時(shí)，確定每次測(cè)速的時(shí)間間隔。其中，用于定時(shí)的定時(shí)器③可以...

2023-11-10 標(biāo)簽：編碼器 PWM 計(jì)數(shù)器 1697 0

編碼器常用測(cè)速方法

2.1 倍頻技術(shù) 編碼器會(huì)輸出兩路方波信號(hào)，如果只在通道A的上升沿計(jì)數(shù)，那就是1倍頻；通道A的上升、下降沿計(jì)數(shù)，那就是2倍頻；如果在通道A、B的上升、下...

2023-11-10 標(biāo)簽：編碼器倍頻測(cè)速 7570 0

編碼器種類(lèi)及原理

編碼器種類(lèi)及原理常見(jiàn)的編碼器有兩種，分別為霍爾編碼器和GMR編碼器。 1.1 霍爾編碼器霍爾編碼器圓盤(pán)上分布有磁極，當(dāng)圓盤(pán)隨電機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)輸出兩...

2023-11-10 標(biāo)簽：編碼器光電編碼器 GMR 4298 0

電機(jī)與驅(qū)動(dòng)之間的通信協(xié)議分析和優(yōu)化

設(shè)計(jì)和部署電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有助于提高自動(dòng)化效率，并為生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵部件提供信息。電機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置之間以及其它設(shè)備和系統(tǒng)之間的工業(yè)通信通常采用基于標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議。

2023-11-10 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器編碼器 plc 1702 0

簡(jiǎn)儀產(chǎn)品助力汽車(chē)?yán)瓧U試驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)試與數(shù)據(jù)分析

客戶(hù)需要搭建汽車(chē)轉(zhuǎn)向拉桿（內(nèi)拉桿和外拉桿）的測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，以完成對(duì)外拉桿和內(nèi)拉桿的測(cè)試，并獲取扭矩，角度與時(shí)間的曲線。

2023-11-09 標(biāo)簽：編碼器 API接口 2263 0

探究編輯多模態(tài)大語(yǔ)言模型的可行性

不同于單模態(tài)模型編輯，多模態(tài)模型編輯需要考慮更多的模態(tài)信息。文章出發(fā)點(diǎn)依然從單模態(tài)模型編輯入手，將單模態(tài)模型編輯拓展到多模態(tài)模型編輯，主要從以下三個(gè)方面...

2023-11-09 標(biāo)簽：編碼器語(yǔ)言模型 OpenAI 744 0

磁性編碼器的優(yōu)點(diǎn)和原理

磁性編碼器是一種先進(jìn)的技術(shù)裝置，它通過(guò)利用磁性材料來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的編碼功能。無(wú)論在哪個(gè)領(lǐng)域，磁性編碼器都扮演著重要的角色，為各種精密設(shè)備提供準(zhǔn)確的測(cè)量和控制...

2023-11-08 標(biāo)簽：編碼器磁性材料磁性編碼器 1809 0

編碼器的安裝方式和應(yīng)用

通過(guò)測(cè)量滾珠絲杠的角位移q，間接獲得工作臺(tái)的直線位移x，構(gòu)成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

2023-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器伺服系統(tǒng) 2925 0

各種類(lèi)型編碼器圖解

光敏元件所產(chǎn)生的信號(hào)A、B彼此相差 90°相位，用于辨向。當(dāng)碼盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí)，A信號(hào)超前B信號(hào)0°；當(dāng)碼盤(pán)反轉(zhuǎn)時(shí)，B信號(hào)超前A信號(hào)90°。

2023-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器伺服系統(tǒng) 1645 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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