樹莓派也能實現(xiàn)海上自動化駕駛？

全員登船，共赴樹莓派之旅生活中有些問題，用樹莓派來解決會更有樂趣。今天，我們要與航海愛好者們分享一個由創(chuàng)客TommyJoad打造的巧妙項目。Joad是一...

2025-04-24 標(biāo)簽：自動駕駛樹莓派 119 0

康謀分享 | 特斯拉AD/ADAS緊急制動安全分析案例

基于1.5萬公里實測數(shù)據(jù)，本文揭示Autopilot三大緊急制動特征：對鄰車道的過度防御制動、ODD外場景的靜默退出風(fēng)險及信號燈響應(yīng)困境。研究通過多模態(tài)...

2025-04-23 標(biāo)簽：特斯拉adas數(shù)據(jù)分析 401 0

方案分享 | ADAS時空融合數(shù)據(jù)采集方案

隨著傳感器數(shù)量的增加和數(shù)據(jù)規(guī)模的指數(shù)級增長，行業(yè)正面臨一系列挑戰(zhàn)：多源傳感器數(shù)據(jù)的時間同步難題、復(fù)雜數(shù)據(jù)格式的適配、測量技術(shù)的靈活性不足、設(shè)備集成周期冗...

2025-04-16 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)采集雷達(dá) 392 0

激光雷達(dá)技術(shù)在自動駕駛汽車中的應(yīng)用

在不斷發(fā)展的汽車技術(shù)領(lǐng)域，LiDAR（光探測和測距）傳感器——也就是“激光雷達(dá)”——已成為關(guān)鍵組件，隨著汽車行業(yè)向自主化邁進(jìn)，激光雷達(dá)傳感器在提供安全導(dǎo)...

2025-04-10 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)智能汽車 997 0

愛普生高精度車規(guī)晶振助力激光雷達(dá)自動駕駛

在自動駕駛技術(shù)快速落地的今天，激光雷達(dá)作為車輛的“智慧之眼”，其測距精度與可靠性直接決定了自動駕駛系統(tǒng)的安全上限。而在這雙“眼睛”的核心，愛普生（EPS...

2025-04-07 標(biāo)簽：愛普生激光雷達(dá)自動駕駛 183 0

ADAS和防撞系統(tǒng)中的毫米波雷達(dá)方案

汽車?yán)走_(dá)是極可靠的傳感器技術(shù)，有不同類型的雷達(dá)用于汽車應(yīng)用。毫米波（mmWave）雷達(dá)因其無論大氣條件多么惡劣都能穩(wěn)定地探測目標(biāo)而廣受歡迎。在各種傳感器...

2025-04-07 標(biāo)簽：雷達(dá)毫米波防撞系統(tǒng) 649 0

車載顯示接口測試趨勢分析

在汽車行業(yè)快速發(fā)展的當(dāng)下，高分辨率視頻顯示和內(nèi)容領(lǐng)域也在迅速擴(kuò)張。隨著智能座艙和自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，對高分辨率、低延遲顯示的需求不斷增加，Display...

2025-04-03 標(biāo)簽：接口車載顯示自動駕駛 958 0

采用可更新且具區(qū)分度錨點(diǎn)的多模態(tài)運(yùn)動預(yù)測研究

在自動駕駛領(lǐng)域，運(yùn)動預(yù)測 (Motion Prediction) 是一個重要任務(wù)，它有助于場景理解和安全決策。該任務(wù)利用歷史狀態(tài)和道路地圖來預(yù)測目標(biāo)智能...

2025-04-01 標(biāo)簽：模型混合模型自動駕駛 214 0

萬字聊聊什么是智能車載終端？為什么智駕發(fā)展離不開它？

智能車載終端作為車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的核心，近年來發(fā)展迅速，已成為汽車智能化和自動駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵支撐技術(shù)。其核心功能涵蓋智能導(dǎo)航、實時通信、娛樂互動、安全監(jiān)控等，...

2025-03-31 標(biāo)簽：智能駕駛車載終端自動駕駛 2640 0

一種多模態(tài)駕駛場景生成框架UMGen介紹

端到端自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展對閉環(huán)仿真器提出了迫切需求，而生成式模型為其提供了一種有效的技術(shù)架構(gòu)。然而，現(xiàn)有的駕駛場景生成方法大多側(cè)重于圖像模態(tài)，忽略了...

2025-03-24 標(biāo)簽：模型自動駕駛 730 0

端到端自動駕駛多模態(tài)軌跡生成方法GoalFlow解析

自動駕駛軌跡規(guī)劃往往采用直接回歸軌跡的方法，這種方式雖在測試中能取得不錯的性能，可直接輸出當(dāng)前場景下最有可能的軌跡或控制，但它難以對自動駕駛場景中常見的...

2025-03-18 標(biāo)簽：模型自動駕駛 353 0

一種基于基礎(chǔ)模型對齊的自監(jiān)督三維空間理解方法

三維空間理解是推動自動駕駛、具身智能等領(lǐng)域中智能系統(tǒng)實現(xiàn)環(huán)境感知、交互的核心任務(wù)，其中3D語義占據(jù)預(yù)測 (Semantic Occupancy Pred...

2025-03-18 標(biāo)簽：模型三維空間自動駕駛 303 0

動量感知規(guī)劃的端到端自動駕駛框架MomAD解析

端到端自動駕駛框架實現(xiàn)了感知與規(guī)劃的無縫集成，但通常依賴于一次性軌跡預(yù)測，這可能導(dǎo)致控制不穩(wěn)定，并且對單頓感知中的遮擋問題較為敏感。為解決這一問題，我們...

2025-03-18 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集自動駕駛 666 0

激光雷達(dá)技術(shù)原理解析

2025年3月15日，小米汽車在第126集中回應(yīng)網(wǎng)友提問的：車機(jī)屏幕上提示我“激光雷達(dá)被遮擋”，是什么情況，我該怎么辦？小米表示：近日全國多個省份突發(fā)雨...

2025-03-17 標(biāo)簽：FMCW激光雷達(dá)自動駕駛 487 0

激光雷達(dá)技術(shù)：自動駕駛的應(yīng)用與發(fā)展趨勢

隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新，自動駕駛技術(shù)正逐漸從概念走向現(xiàn)實，成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術(shù)中，激光雷達(dá)（LiDAR）因其獨(dú)特的優(yōu)勢，被認(rèn)為...

2025-03-10 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)AEC 696 0

DiffusionDrive首次在端到端自動駕駛中引入擴(kuò)散模型

? ? 近年來，端到端自動駕駛成為研究熱點(diǎn)，其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學(xué)習(xí)駕駛決策。然而，駕駛行為本質(zhì)上是多模態(tài)的——同一場景下可能存在多種合理軌跡，例...

2025-03-08 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人模型 523 0

GMSL與FPD-LINK技術(shù)介紹及測試解決方案

隨著汽車智能化和自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，車內(nèi)通信系統(tǒng)的重要性日益凸顯。

2025-02-26 標(biāo)簽：GMSL智能汽車自動駕駛 1436 0

康謀方案 | 基于AI自適應(yīng)迭代的邊緣場景探索方案

測試 ADAS/AD 系統(tǒng)時，傳統(tǒng) DoE 方法難以覆蓋駕駛邊緣場景，影響自動駕駛性能提升?？抵\ aiSim集成的aiFab方案，以貝葉斯優(yōu)化為核心，依...

2025-02-26 標(biāo)簽：測試仿真AI 2827 0

傳感器仿真模型的可信度評估方案

由于仿真是對真實世界進(jìn)行抽象建模并通過編程實現(xiàn)，仿真得到的計算結(jié)果與真實仿真對象的表現(xiàn)存在差異，因此模擬仿真測試的可信度成為當(dāng)前亟需解決的關(guān)鍵問題，需要...

2025-02-14 標(biāo)簽：傳感器仿真仿真模型 3569 0