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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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ROS 傳感器模塊的通用架構(gòu)設(shè)計與跨中間件擴展實踐
3DGS與4DGS的核心應(yīng)用實踐與技術(shù)突破!在自動駕駛與機器人仿真領(lǐng)域,傳感器數(shù)據(jù)的高效交互是連接虛擬仿真與實際系統(tǒng)的關(guān)鍵紐帶。ROS(RobotOpe...
TDA4AP-Q1處理器技術(shù)文檔的核心內(nèi)容總結(jié)
TDA4VH-Q1 TDA4AH-Q1 TDA4VP-Q1 TDA4AP-Q1 處理器系列基于進(jìn)化的 Jacinto? 7 架構(gòu),面向 ADAS 和自動...
在窄巷直角處手機一鍵泊車入位在早晚高峰車流中汽車自動跟車穩(wěn)行這些曾經(jīng)在科幻想象中的場景正一步步“駛?cè)搿蔽覀兊纳铍S著智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展“駕駛自動化”成...
MEMS加速度計與石英加速度計的發(fā)展現(xiàn)狀與水平對比
在工程測量與慣性導(dǎo)航領(lǐng)域,加速度計是感知運動與振動的核心傳感器。其中,微機電系統(tǒng)(MEMS)加速度計和石英加速度計是兩種技術(shù)路線迥異但應(yīng)用廣泛的重要類型...
【干貨】一文帶你讀懂什么是毫米波雷達(dá),了解毫米波雷達(dá)如何成為融合感知的關(guān)鍵一環(huán)
在談?wù)撟詣玉{駛的感官世界時,炫酷的激光雷達(dá)和高清的攝像頭總是占據(jù)舞臺中央,成為大眾關(guān)注的焦點。然而,在這一切的背后,有一種傳感器默默無聞,卻構(gòu)成了自動駕...
邊聊安全 | 以L3級自動駕駛為例,詳解DDT、DDT Fallback、MRC、MRM概念
以L3級自動駕駛為例,詳解DDT、DDTFallback、MRC、MRM概念寫在前面:在自動駕駛技術(shù)迅猛發(fā)展的今天,動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(DDT)及其后備(DD...
邊聊安全 | 高效信息管理模塊:支持自動駕駛安全的數(shù)據(jù)庫解決方案
支持自動駕駛安全的數(shù)據(jù)庫的信息存儲和處理模塊“預(yù)期功能安全”是指不存在不合理的由預(yù)期功能不足或者人員合理可預(yù)見的誤用所導(dǎo)致的風(fēng)險。實現(xiàn)這一目標(biāo)需要符合行...
2025-09-05 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)庫信息管理自動駕駛 1.8k 0
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛汽車在城市道路中行駛時,不同類型的交叉口對其感知、決策與控制系統(tǒng)都提出了各異的要求。信號指示交叉口(以下簡稱“信控...
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛汽車想要自動駕駛,首先要做的就是能對周邊環(huán)境實現(xiàn)精準(zhǔn)感知,也就是能“看”清道路,那自動駕駛汽車如何在復(fù)雜、快速變化...
決定自動駕駛激光雷達(dá)感知質(zhì)量的因素有哪些?
一個激光雷達(dá)是否適合自動駕駛,基本上取決于它在距離(range)、角度/點云分辨率(resolution)、以及在現(xiàn)實世界復(fù)雜條件下的魯棒性(robus...
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]端到端(end-to-end)自動駕駛聽起來很厲害,把車載攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器的原始數(shù)據(jù)直接喂給一個大網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)...
自動駕駛汽車直行時遇到左轉(zhuǎn)汽車應(yīng)該如何行駛?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號] 當(dāng)自動駕駛汽車在道路上直行時,如果前方或鄰道的車輛正準(zhǔn)備左轉(zhuǎn),系統(tǒng)必須在復(fù)雜的交通情境中快速、準(zhǔn)確地做出判斷。這不僅關(guān)乎...
2025-08-17 標(biāo)簽:自動駕駛自動駕駛系統(tǒng)汽車 1.8k 0
智能網(wǎng)聯(lián)新規(guī)將來,全鏈條收緊多個環(huán)節(jié)?安全如何落到每個細(xì)節(jié)?車企如何提前布局?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車加速落地,政府相關(guān)部門對其監(jiān)管也更為明確,并多次發(fā)布相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及通知,其中涵蓋了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)品設(shè)計、測試...
2025-08-15 標(biāo)簽:自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián) 2.3k 0
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在談及自動駕駛技術(shù)時,經(jīng)常會提及一個技術(shù),那就是硬件在環(huán),所謂的硬件在環(huán)是個啥?對于自動駕駛來說有啥作用?今天智駕最前沿就...
2025-08-14 標(biāo)簽:硬件在環(huán)自動駕駛 710 0
自動駕駛 HIL 測試:構(gòu)建 “以假亂真” 的實時數(shù)據(jù)注入系統(tǒng)
自動駕駛路測難滿足算法迭代需求,硬件在環(huán)仿真成關(guān)鍵!但高像素相機數(shù)據(jù)的無損低延遲注入仍是難題? 本文介紹相關(guān)高保真實時注入系統(tǒng)架構(gòu)、核心技術(shù)、I2C 作...
2025-08-13 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)仿真HIL測試 3.8k 0
自動駕駛中Transformer大模型會取代深度學(xué)習(xí)嗎?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]近年來,隨著ChatGPT、Claude、文心一言等大語言模型在生成文本、對話交互等領(lǐng)域的驚艷表現(xiàn),“Transforme...
2025-08-13 標(biāo)簽:自動駕駛深度學(xué)習(xí)大模型 3.8k 0
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