自動(dòng)駕駛中進(jìn)行車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)的實(shí)用算法

接下來(lái)，我們需要找到一個(gè)最佳起始點(diǎn)來(lái)尋找屬于左車(chē)道線(xiàn)的像素和屬于右車(chē)道線(xiàn)的像素。一種有效的方法是生成圖像中車(chē)道線(xiàn)像素的直方圖。直方圖應(yīng)該有兩個(gè)尖峰，各代...

2023-10-13 標(biāo)簽：攝像機(jī)函數(shù)計(jì)算機(jī)視覺(jué) 1414 0

基于芯馳 G9X 的汽車(chē)智能網(wǎng)關(guān)方案

汽車(chē)網(wǎng)關(guān)是汽車(chē)架構(gòu)的核心部分，其作為整車(chē)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互樞紐，承擔(dān)著不同總線(xiàn)類(lèi)型之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換工作。當(dāng)前，隨著智能座艙、自動(dòng)駕駛等功能的不斷發(fā)展，汽車(chē)網(wǎng)關(guān)...

2023-10-13 標(biāo)簽：大聯(lián)大汽車(chē)網(wǎng)關(guān)智能網(wǎng)關(guān) 1021 0

利用Transformer BEV解決自動(dòng)駕駛Corner Case的技術(shù)原理

BEV是一種將三維環(huán)境信息投影到二維平面的方法，以俯視視角展示環(huán)境中的物體和地形。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，BEV 可以幫助系統(tǒng)更好地理解周?chē)h(huán)境，提高感知和決策...

2023-10-11 標(biāo)簽：傳感器編碼器自動(dòng)駕駛 1079 0

ADI用于簡(jiǎn)化車(chē)內(nèi)ECU噪聲設(shè)計(jì)的Silent Switcher技術(shù)

Silent Switcher 系列采用倒裝芯片貼裝方式，消除了產(chǎn)生噪聲寄生電容的鍵合線(xiàn)，如下圖 (圖2) 所示。倒裝芯片貼裝是一種將裸芯片倒置安裝的方...

2023-10-10 標(biāo)簽：adiecu自動(dòng)駕駛 1116 0

清華&港大提出LanguageMPC：將大語(yǔ)言模型和MPC相結(jié)合的新型類(lèi)人智駕系統(tǒng)

LanguageMPC首次將LLM應(yīng)用于駕駛場(chǎng)景，并設(shè)計(jì)了將文字形式高層決策轉(zhuǎn)化為可操作駕駛行為的方法。我們定量的證明了LanguageMPC在路口和環(huán)...

2023-10-10 標(biāo)簽：MPC語(yǔ)言模型自動(dòng)駕駛 1340 0

自動(dòng)駕駛多傳感器數(shù)據(jù)融合方法

文章來(lái)源：雅名特自動(dòng)駕駛 近年來(lái)，深度學(xué)習(xí)技術(shù)在涉及高維非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)領(lǐng)域展現(xiàn)出了最先進(jìn)的性能，如計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音、自然語(yǔ)言處理等方面，并且開(kāi)始涉及更大、...

2023-10-09 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛仿真模擬 2819 0

一種基于毫米波雷達(dá)和相機(jī)系統(tǒng)之間的在線(xiàn)無(wú)目標(biāo)校準(zhǔn)方法

傳感器融合對(duì)于自動(dòng)駕駛和自主機(jī)器人是至關(guān)重要，毫米波雷達(dá)-相機(jī)融合系統(tǒng)由于其互補(bǔ)的傳感能力而廣受歡迎。

2023-10-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人RCS 1089 0

一篇文章讓你輕松看的智駕感知的進(jìn)階算法策略

這三者模型的區(qū)別簡(jiǎn)單的說(shuō)就是 DNN 是通過(guò)對(duì)像素級(jí)別進(jìn)行逐個(gè)對(duì)比，通過(guò)圖像特征進(jìn)行識(shí)別。而 CNN 則是通過(guò)通過(guò)將整幅圖進(jìn)行按照按興趣區(qū)域 ROI 進(jìn)...

2023-10-08 標(biāo)簽：算法矩陣自動(dòng)駕駛 864 0

點(diǎn)云采樣方法新創(chuàng)新，深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)的結(jié)合

使用標(biāo)準(zhǔn)差代替了梯度計(jì)算，該方法相比原本的圖像的Canny邊緣檢測(cè)器計(jì)算成本更高，但卻可以將其應(yīng)用于點(diǎn)云邊緣采樣。相比圖像規(guī)整的排列，點(diǎn)云通常是不規(guī)則的...

2023-10-08 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 2864 0

智能電動(dòng)車(chē)輛的故障預(yù)測(cè)及檢測(cè)方法

在故障類(lèi)型方面，潛在缺陷可分為以下幾種：永久性、間歇性、瞬時(shí)性，而根本原因則包括外部顆粒、電氣過(guò)應(yīng)力、焊墊腐蝕、接觸不良、晶圓劃痕、金屬空洞等，噪聲、串...

2023-10-08 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車(chē)數(shù)字電路智能電動(dòng) 1292 0

中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展到哪一步了？

華為的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在高速路段每1000公里需接管一次，在城區(qū)每200公里接管一次。無(wú)論小鵬和華為，都顯示了通過(guò)技術(shù)投入以改變汽車(chē)購(gòu)買(mǎi)者的決策的愿望。

2023-10-07 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車(chē)傳感器華為 772 0

激光雷達(dá)與視覺(jué)感知的優(yōu)劣對(duì)比

激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置信息的傳感器，本質(zhì)上是激光探測(cè)和測(cè)距，其原理是通過(guò)發(fā)射與接收激光來(lái)探測(cè)與目標(biāo)物之間的距離，再根據(jù)目標(biāo)物表面的反射能...

2023-09-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 1828 0

自動(dòng)駕駛和聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)的安全性分析

它們需要安裝在任何電氣和電子網(wǎng)絡(luò)中。不管實(shí)際的架構(gòu)和實(shí)現(xiàn)如何

2023-09-28 標(biāo)簽：聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)自動(dòng)駕駛 436 0

EDMS中間件集成的未來(lái)趨勢(shì)和探討

ETAS Deterministic Middleware Solution (EDMS，前身為AOS)確定性中間件解決方案，是一個(gè)中間件框架，旨在面向...

2023-09-28 標(biāo)簽：中間件應(yīng)用程序EDMS 2646 0

2023年全年中國(guó)服務(wù)器市場(chǎng)ARM占比會(huì)超過(guò)10%

ARM架構(gòu)服務(wù)器已逐步成為通用計(jì)算領(lǐng)域新的選擇。 國(guó)內(nèi)ARM生態(tài)發(fā)展迅速，以鯤鵬為代表的ARM架構(gòu)服務(wù)器，市場(chǎng)份額快速提升，預(yù)計(jì)2023年全年中國(guó)服務(wù)器...

2023-09-26 標(biāo)簽：armcpu服務(wù)器 2569 0

基于端到端的Al自動(dòng)駕駛決策方法

隨著人工智能的迅速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)正經(jīng)歷著一場(chǎng)革命性的變革。人工智能的出現(xiàn)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來(lái)了深度學(xué)習(xí)等方法的應(yīng)用，不再完全依賴(lài)人類(lèi)專(zhuān)家設(shè)計(jì)特征，而是...

2023-09-25 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能自動(dòng)駕駛 1395 0

自動(dòng)駕駛中車(chē)載ECU開(kāi)發(fā)測(cè)試的思考

從軟件出發(fā)，各模塊的工程師應(yīng)該對(duì)模塊進(jìn)行自測(cè)。比如感知、定位、規(guī)控等應(yīng)用模塊，以及中間件的更新，需要在提交前進(jìn)行自測(cè)并提交報(bào)告。在模塊自測(cè)通過(guò)后，軟件部...

2023-09-25 標(biāo)簽：系統(tǒng)測(cè)試汽車(chē)傳感器ecu 1114 0