5GCroCo對(duì)自動(dòng)駕駛高清地圖生成和分配技術(shù)

遠(yuǎn)程操作駕駛被定義為人類(lèi)或人工智能通過(guò)移動(dòng)無(wú)線(xiàn)電網(wǎng)絡(luò)對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。5GCroCo的重點(diǎn)被設(shè)定為由人類(lèi)遠(yuǎn)程操作者進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

2023-04-07 標(biāo)簽：5G自動(dòng)駕駛 431 0

重新定義車(chē)載連接：從模擬到數(shù)字，化繁為簡(jiǎn)

當(dāng)前，汽車(chē)行業(yè)正向自動(dòng)駕駛加速邁進(jìn)，在A(yíng)DAS和自動(dòng)駕駛推動(dòng)下，汽車(chē)行業(yè)正在經(jīng)歷向傳感器融合的重大轉(zhuǎn)型。只有通過(guò)組合不同類(lèi)型的傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)...

2023-04-07 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸生態(tài)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 1756 0

自動(dòng)駕駛上下求索之路—感知

激光雷達(dá)的輸出產(chǎn)物是點(diǎn)云，近處非常稠密、遠(yuǎn)處又非常稀疏的點(diǎn)云，數(shù)量以萬(wàn)計(jì)數(shù)。因此，Lidar的感知算法任務(wù)就是如何從這堆點(diǎn)云中完成目標(biāo)的檢測(cè)。這里的檢測(cè)...

2023-04-06 標(biāo)簽：人工智能激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1196 0

800V電驅(qū)關(guān)鍵技術(shù)對(duì)自動(dòng)駕駛的影響

高壓電氣架構(gòu)必須服務(wù)于整車(chē)架構(gòu)。對(duì)于高充電速度的追求驅(qū)動(dòng)著高壓電氣架構(gòu)向高壓化演進(jìn)，800V已成為很多整車(chē)廠(chǎng)的選擇。

2023-04-05 標(biāo)簽：逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 766 0

應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)解決方案

彌補(bǔ)攝像頭和毫米波雷達(dá)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的感知能力。激光雷達(dá)所擁有的清晰三維空間構(gòu)建能力、三維空間的感知能力、精準(zhǔn)的測(cè)距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達(dá)目前所不具備的。

2023-04-04 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 942 0

自動(dòng)駕駛中建圖定位的線(xiàn)性?xún)?yōu)化問(wèn)題解析

SLAM首先是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題：在前端中，我們需要從k-1時(shí)刻的狀態(tài)量 出發(fā)，推斷出k時(shí)刻的狀態(tài) ，最簡(jiǎn)單的情況下，狀態(tài)僅包含位姿，如果用四元數(shù)表達(dá)旋轉(zhuǎn)...

2023-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)傳感器SLAM 594 0

Frenet坐標(biāo)系，自動(dòng)駕駛“混亂”的源頭

Frenet坐標(biāo)系的建立基于一個(gè)參考線(xiàn)，這個(gè)參考線(xiàn)可以是任意曲線(xiàn)，但在自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中一般定義為道路的中心線(xiàn)，這條中心線(xiàn)是地圖模塊輸入過(guò)來(lái)的一系列離散...

2023-04-03 標(biāo)簽：控制模塊向量自動(dòng)駕駛 3088 0

移動(dòng)站和基站的RTK誤精度分析

移動(dòng)站和基站觀(guān)測(cè)到的共同衛(wèi)星數(shù)：RTK精確定位要求要求移動(dòng)站與基站觀(guān)測(cè)到5顆以上同樣的多頻段衛(wèi)星才能實(shí)現(xiàn)RTK固定解，觀(guān)測(cè)到越多的衛(wèi)星就能越快速的得到R...

2023-04-03 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)通信RTKGPS衛(wèi)星 3534 0

自動(dòng)駕駛建圖定位之RTK簡(jiǎn)介

移動(dòng)站和基站觀(guān)測(cè)到的共同衛(wèi)星數(shù)：RTK精確定位要求要求移動(dòng)站與基站觀(guān)測(cè)到5顆以上同樣的多頻段衛(wèi)星才能實(shí)現(xiàn)RTK固定解，觀(guān)測(cè)到越多的衛(wèi)星就能越快速的得到R...

2023-04-03 標(biāo)簽：RTK自動(dòng)駕駛 2629 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各層的主要作用與常見(jiàn)算法

大腦在接收到傳感器的各種感知信息之后，對(duì)當(dāng)前環(huán)境作出分析，然后對(duì)底層控制模塊下達(dá)指令，這一過(guò)程就是決策規(guī)劃模塊的主要任務(wù)。

2023-04-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 1868 0

基于英偉達(dá)芯片的自動(dòng)駕駛典型架構(gòu)設(shè)計(jì)方案

以 Orin-x 為例，其中的 CPU 包括基于 Arm Cortex-A78AE 的主CPU 復(fù)合體，它提供通用高速計(jì)算能力；以及基于 Arm Cor...

2023-03-30 標(biāo)簽：cpu英偉達(dá)自動(dòng)駕駛 1116 0

英偉達(dá)系列芯片如何用于自動(dòng)駕駛研發(fā)之架構(gòu)及安全設(shè)計(jì)

以 Orin-x 為例，其中的 CPU 包括基于 Arm Cortex-A78AE 的主CPU 復(fù)合體，它提供通用高速計(jì)算能力；以及基于 Arm Cor...

2023-03-30 標(biāo)簽：加速器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)英偉達(dá) 2008 0

復(fù)雜約束下自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃解析

車(chē)輛運(yùn)動(dòng)受到運(yùn)動(dòng)學(xué)約束，比如它不能實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)側(cè)向移動(dòng)，前驅(qū)的車(chē)輛必須依賴(lài)前輪的轉(zhuǎn)向才能實(shí)現(xiàn)變道、轉(zhuǎn)向等操作，在彎道上不能速度過(guò)快等等。通常我們采用單車(chē)模型...

2023-03-30 標(biāo)簽：網(wǎng)格自動(dòng)駕駛 1247 0

MCU的基本結(jié)構(gòu)及工作原理

MCU即微控制單元（Micro Controller Unit），又稱(chēng)單片機(jī)（Single Chip Microcomputer），是將CPU、存儲(chǔ)、外...

2023-03-29 標(biāo)簽：單片機(jī)mcu汽車(chē)電子 1.9萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛AI芯片選型的20個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)

第一部分通常是GPU或TPU，承擔(dān)大規(guī)模浮點(diǎn)數(shù)并行計(jì)算需求，主要用于環(huán)境感知和信息融合，包括攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器信息的識(shí)別、融合、分類(lèi)等，如Xavi...

2023-03-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛AI芯片 1978 0

從零學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛—百度Apollo高精地圖

首先需要解決的問(wèn)題是——什么是高精地圖？這要先從我們平時(shí)開(kāi)車(chē)、出行所使用的導(dǎo)航地圖說(shuō)起。當(dāng)我們想去某地時(shí)，只要將目的地的名稱(chēng)輸入app，軟件便會(huì)為我們規(guī)...

2023-03-28 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛Apollo 2053 0

特斯拉FSD Beta v11.3.1 版本：全新視覺(jué)化功能改進(jìn)

除了顯示路徑設(shè)計(jì)變寬外，在進(jìn)入轉(zhuǎn)彎車(chē)道或紅燈時(shí)，也會(huì)自動(dòng)顯示減速帶樣式以及半透明的路徑，表示車(chē)輛正在減速與即將停止的標(biāo)線(xiàn)，就旁邊車(chē)道的后車(chē)燈都會(huì)顯示出來(lái)了。

2023-03-25 標(biāo)簽：特斯拉自動(dòng)駕駛 1406 0

自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃：A*（Astar）算法

要實(shí)現(xiàn)最佳優(yōu)先搜索我們必須使用一個(gè)優(yōu)先隊(duì)列（priority queue）來(lái)實(shí)現(xiàn)，通常采用一個(gè)open優(yōu)先隊(duì)列和一個(gè)closed集，open優(yōu)先隊(duì)列用來(lái)...

2023-03-24 標(biāo)簽：算法Open自動(dòng)駕駛 8563 0