自動(dòng)駕駛領(lǐng)域點(diǎn)云配準(zhǔn)的工作原理與技術(shù)方法

RANSAC算法被引入三維點(diǎn)云配準(zhǔn)領(lǐng)域，其本質(zhì)就是不斷的對(duì)源點(diǎn)云進(jìn)行隨機(jī)樣本采樣并求出對(duì)應(yīng)的變換模型，接著對(duì)每一次隨機(jī)變換模型進(jìn)行測(cè)試，并不斷循環(huán)該過程...

2023-03-24 標(biāo)簽：激光自動(dòng)駕駛RANSAC 1123 0

自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃技術(shù)之A-Star算法

Astar算法與Dijkstra算法的效果差不多，但Astar算法訪問的節(jié)點(diǎn)數(shù)明顯比Dijkstra算法少得多，說明其速度更快，運(yùn)行時(shí)間更短。

2023-03-23 標(biāo)簽：算法自動(dòng)駕駛 3857 0

如何為您的高壓系統(tǒng)選擇合適的電流檢測(cè)技術(shù)

從自動(dòng)駕駛汽車到飛機(jī)再到工廠車間，電氣化和自動(dòng)化的進(jìn)步正在迅速改變我們的世界。由于性能和可靠性的提高，以及總壽命成本的降低，以前的手動(dòng)、機(jī)械或混合系統(tǒng)正...

2023-03-23 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 950 0

汽車電氣化如何發(fā)展電壓電源板網(wǎng)

隨著自動(dòng)駕駛功能以及舒適性、便利性和信息娛樂功能需求的不斷增長(zhǎng)，汽車內(nèi)對(duì)電能的需求日益增長(zhǎng)。當(dāng)今汽車具有越來越多的傳感器、執(zhí)行器以及讀取傳感器并控制執(zhí)行...

2023-03-22 標(biāo)簽：傳感器ecu自動(dòng)駕駛 975 0

智駕系統(tǒng)的電源管理和功耗分配

TDA4系列芯片可作為一種經(jīng)典的低級(jí)別版本的超異構(gòu)芯片，其對(duì)應(yīng)的內(nèi)部處理器可作為主處理的獨(dú)立安全監(jiān)視器（MCU 安全島）資源，需要確保系統(tǒng)安全運(yùn)行。MC...

2023-03-21 標(biāo)簽：電源管理CAN自動(dòng)駕駛 2037 0

什么是4D成像毫米波雷達(dá)？4D成像毫米波雷達(dá)作用解析

4D成像毫米波雷達(dá)有何魅力？能讓特斯拉在半年內(nèi)轉(zhuǎn)變風(fēng)向，摒棄純視覺方案，重拾雷達(dá)傳感器？

2023-03-20 標(biāo)簽：傳感器AI自動(dòng)駕駛 4101 0

激光雷達(dá)安裝新方案，會(huì)否成為車企最佳選項(xiàng)？

從目前部分搭載激光雷達(dá)車型的車主反饋來看，現(xiàn)有的兩種主流方案其實(shí)各有比較突出的優(yōu)缺點(diǎn)。比如蔚來ET7、理想L9等車型，激光雷達(dá)都放置在擋風(fēng)玻璃上方。主要...

2023-03-20 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2894 0

基于數(shù)據(jù)的缺陷檢測(cè)工具

隨著驗(yàn)證需求的增加，需要ADAS&自動(dòng)駕駛驗(yàn)證方法ADAS&自動(dòng)駕駛功能的復(fù)雜度不斷增加，基于測(cè)試人員認(rèn)知的手動(dòng)驗(yàn)證方法效率低下

2023-03-17 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛檢測(cè)工具 1483 0

自動(dòng)駕駛主流芯片：GPU、FPGA、ASIC

當(dāng)前主流的AI芯片主要分為三類，GPU、FPGA、ASIC。GPU、FPGA均是前期較為成熟的芯片架構(gòu)，屬于通用型芯片。ASIC屬于為AI特定場(chǎng)景定制的...

2023-03-17 標(biāo)簽：asiccpugpu 2327 0

為何毫米波雷達(dá)頻受資本青睞？

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，毫米波雷達(dá)傳感器的市場(chǎng)總量將在2026年達(dá)到197億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)23.3%。而其目前主要應(yīng)用的市場(chǎng)有汽車市場(chǎng)、家居市場(chǎng)、康養(yǎng)市場(chǎng)等等。

2023-03-16 標(biāo)簽：車載雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 670 0

2022年毫米波雷達(dá)裝配車型達(dá)到867.0萬輛，同比增長(zhǎng)21.9%

從配置策略上看，4顆和5顆毫米波雷達(dá)方案增速最快，分別為87.2%、107.9%。毫米波雷達(dá)反應(yīng)到自動(dòng)駕駛等級(jí)應(yīng)用上，目前4顆方案暫時(shí)只出現(xiàn)在L2級(jí)自動(dòng)...

2023-03-16 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1160 0

揭秘特斯拉新版毫米波雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理

HW4.0包括1個(gè)高分辨率毫米波雷達(dá)（估計(jì)BOM成本120美元）、11個(gè)攝像頭模組（估計(jì)BOM成本240美元）、1個(gè)計(jì)算盒子（單智能駕駛部分，估計(jì)BOM...

2023-03-16 標(biāo)簽：特斯拉自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1411 0

特斯拉為何要選擇4D毫米波雷達(dá)?

越來越多廠商已經(jīng)進(jìn)入4D毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，比如大陸、采埃孚、博世、安波福等傳統(tǒng)Tier 1;Waymo、Mobileye、華為等自動(dòng)駕駛方案公司。

2023-03-15 標(biāo)簽：傳感器特斯拉自動(dòng)駕駛 1474 0

什么是4D毫米波雷達(dá)？4D毫米波雷達(dá)與傳統(tǒng)雷達(dá)有何區(qū)別？

在2023年的CES上，4D成像毫米波雷達(dá)（簡(jiǎn)稱4D毫米波雷達(dá)、4D成像雷達(dá)或4D雷達(dá)）備受矚目。

2023-03-13 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.5萬 0