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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢,比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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淺談自主泊車系統(tǒng)的未來發(fā)展與挑戰(zhàn)
自主泊車系統(tǒng)簡稱APS,它是英文Automated Parking System的縮寫。搭載有自動(dòng)泊車功能的汽車可以不需要人工干預(yù),通過車載傳感器、處理...
2023-02-01 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛泊車系統(tǒng) 655 0
從自動(dòng)駕駛車輛到智能手表,如今市場上各類電子系統(tǒng)越來越復(fù)雜,不但需要整合各種機(jī)電零件與軟件,還要求更高的連接性以及導(dǎo)入可持續(xù)性概念,為制造業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)研...
2023-02-01 標(biāo)簽:AI大數(shù)據(jù)自動(dòng)駕駛 712 0
更快、更高分辨率的雷達(dá)傳感器通過改善車輛安全性和視野舒適性,實(shí)現(xiàn)了下一代駕駛員輔助技術(shù)。如果全球投資者對在哪里賺錢有所了解,那么汽車行業(yè)的贏家將是那些擁...
2023-01-31 標(biāo)簽:傳感器雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1393 0
國際汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE:一個(gè)由航空航天、汽車和商業(yè)車輛行業(yè)的工程師和相關(guān)技術(shù)專家組成的全球性協(xié)會(huì))于2018年發(fā)布了修訂版SAE J3016(TM)...
2023-01-31 標(biāo)簽:SAE機(jī)動(dòng)車自動(dòng)駕駛 1251 0
光子計(jì)算機(jī)是怎么工作的?光子計(jì)算機(jī)與電子計(jì)算機(jī)對比
眾所周知,光的傳播速度可以達(dá)到每秒30萬公里或者接近這個(gè)數(shù)值,而在電子計(jì)算機(jī)中,信號在半導(dǎo)體器件中傳遞的時(shí)候“反應(yīng)”往往沒這么塊,需要片刻的停頓時(shí)間,盡...
2023-01-31 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光學(xué)器件自動(dòng)駕駛 3388 0
用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá):對象分類還是對象檢測
一個(gè)完全自主的明天的承諾似乎不再像一個(gè)白日夢。今天,圍繞自主性的問題集中在實(shí)現(xiàn)自主性所需的底層技術(shù)和進(jìn)步上。光探測和測距(LIDAR)已成為支持向自主應(yīng)...
2023-01-30 標(biāo)簽:分辨率激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1417 0
將不確定性感知和姿態(tài)回歸結(jié)合用于自動(dòng)駕駛車輛定位
提出了一種聯(lián)合訓(xùn)練姿態(tài)估計(jì)和不確定性的方法,其具有可靠的不確定性估計(jì)和改進(jìn)的訓(xùn)練穩(wěn)定性。
自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)的大數(shù)據(jù)管理技術(shù)分析
當(dāng)檢測控制器檢測到黑匣子觸發(fā)事件時(shí),檢測控制器向黑匣子設(shè)備發(fā)送觸發(fā)事件通知。
2023-01-29 標(biāo)簽:Lyapunov5G大數(shù)據(jù) 674 0
自動(dòng)駕駛的ODD邊界如何進(jìn)行有效的檢測呢?
由于現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)還處于發(fā)展階段,無法保證自動(dòng)駕駛車在任何天氣條件下和任何道路環(huán)境中都可以安全行駛的。
2023-01-16 標(biāo)簽:ODD自動(dòng)駕駛ADS系統(tǒng) 4881 0
無論是車載娛樂軟件、駕駛輔助軟件還是自動(dòng)駕駛軟件,軟件的加持為汽車行業(yè)和用戶帶來了巨大的好處和便利。然而,正如機(jī)械零件需要清潔、潤滑和更換一樣,軟件也需要維護(hù)。
解析自動(dòng)駕駛的各類激光雷達(dá)原理和優(yōu)劣勢
毫米波雷達(dá)是一種使用天線發(fā)射波長1-10mm、頻率24-300GHz 的毫米波(Millimeter Wave,MMW)作為放射波的雷達(dá)傳感器。
2023-01-16 標(biāo)簽:CMOS毫米波自動(dòng)駕駛 6948 0
一文讀懂自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知技術(shù)
車載毫米波雷達(dá)根據(jù)毫米波頻率可以分為24GHz、77GHz 和79GHz 毫米波雷達(dá)三大種類。目前各個(gè)國家對車載毫米波雷達(dá)的頻段各有不同,除了少數(shù)國家(...
2023-01-16 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 7567 0
從計(jì)算機(jī)圖形成像原理看,傳感器模擬包括光線(輸入、輸出模擬)、幾何形狀、材質(zhì)模擬、圖像渲染等模擬,而渲染能力和效率的差別則會(huì)影響到仿真的真實(shí)性。
2023-01-13 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 1038 0
自動(dòng)駕駛傳感器配置中的毫米波雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用
所謂級聯(lián),是指將英飛凌、德州儀器、NXP等公司的77G和79G標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)芯片(MMIC芯片)通過二級聯(lián)/四級聯(lián)/八級聯(lián)增加實(shí)體天線MIMO(接收天線數(shù)量與...
2023-01-13 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 754 0
完好性是一個(gè)反映定位安全與可靠程度的性能指標(biāo),由安全至上的航空領(lǐng)域提出,并隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite ...
2023-01-12 標(biāo)簽:GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 2211 0
基于英飛凌PRO-SILTM器件汽車配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
在低SAE自動(dòng)駕駛級別(例如,1-2級)下,通常,僅需確保系統(tǒng)在組件失效的情況下,進(jìn)入安全狀態(tài)即可——這被稱為失效安全架構(gòu)。
2023-01-15 標(biāo)簽:繼電器網(wǎng)絡(luò)安全功率器件 1169 0
----- 對于自動(dòng)駕駛汽車的控制人們常有很多疑問。比如轉(zhuǎn)向,具體跟車輛的交互,是傳入轉(zhuǎn)向角度還是力度?剎車制動(dòng)是由 IPC 告訴硬件多少力度呢,還是智...
2023-01-11 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛汽車 2157 0
自動(dòng)駕駛仿真平臺的關(guān)鍵構(gòu)成及技術(shù)趨勢分析
環(huán)境感知傳感器仿真:主要包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS/IMU等傳感器的建模仿真,它是構(gòu)建自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和重要環(huán)節(jié)。
2023-01-11 標(biāo)簽:傳感器adas自動(dòng)駕駛 1865 0
自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous Vehicle),是指一種通過傳感器和運(yùn)算單元實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車,其核心硬件模塊包括電子控制單元(ECU, El...
2023-01-09 標(biāo)簽:無人駕駛智能汽車自動(dòng)駕駛 1402 0
自動(dòng)駕駛域控制器設(shè)計(jì)開發(fā)和量產(chǎn)落地面臨的挑戰(zhàn)
傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的,汽車?yán)锏母鱾€(gè)ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起,現(xiàn)代汽車?yán)锏腅CU總數(shù)已經(jīng)迅速增加到了幾十個(gè)甚至上百個(gè)之多,...
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