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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，車輛在不同環(huán)境中的定位與導(dǎo)航需求愈加迫切，自動(dòng)駕駛的核心任務(wù)是讓車輛在未知或動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中安全、智能地行駛，這需要系統(tǒng)能夠...
2024-11-21 標(biāo)簽：SLAM自動(dòng)駕駛 1593 0
深入解析自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的DCU、MCU、MPU、SoC及整車電子架構(gòu)
摘要本文探討了自動(dòng)駕駛中的DCU、MCU和MPU在電子電氣架構(gòu)中的作用，比較了分布式與集中式架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，以及ADAS系統(tǒng)從L0-L2+的發(fā)展歷程。著重分...
科研新體驗(yàn)：劉同學(xué)深度試用ADTF軟件反饋揭曉！
科研工具再揭秘！ADTF如何賦能科研工作？本文劉同學(xué)親測(cè)分享，大贊其便捷設(shè)計(jì)，靈活高效，詳盡展現(xiàn)ADTF在高?？蒲兄械膶?shí)際應(yīng)用與潛在價(jià)值。
隨著智能化、信息化浪潮在全球汽車工業(yè)中的深入，消費(fèi)者對(duì)智能駕駛功能的需求顯著上升。智能化水平也成為購車時(shí)的重要考慮因素之一，尤其是很多年輕消費(fèi)者在選擇汽...
2024-11-19 標(biāo)簽：智能化智能駕駛自動(dòng)駕駛 1102 0
基于V2X和自動(dòng)駕駛HIL聯(lián)調(diào)的仿真測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)
摘要:隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速發(fā)展,車用無線通信(V2X)技術(shù)在智能交通領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用,因此行業(yè)內(nèi)對(duì)V2X和自動(dòng)駕駛相關(guān)的硬件在環(huán)(HIL)融...
2024-11-18 標(biāo)簽：仿真測(cè)試系統(tǒng)HIL 982 0
經(jīng)緯恒潤動(dòng)力學(xué)仿真軟件ModelBase基于OpenScenario1.0標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)內(nèi)嵌了場景編輯器，可用于對(duì)仿真測(cè)試過程中的車輛行駛道路模型之外，繼續(xù)...
2024-11-15 標(biāo)簽：XML仿真測(cè)試自動(dòng)駕駛 601 0
車載以太網(wǎng)是一種專門用于車輛內(nèi)部通信的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它利用以太網(wǎng)技術(shù)為車輛搭建一個(gè)局域網(wǎng)，使車輛上的各種電子單元和設(shè)備能夠互相交換數(shù)據(jù)。
2024-11-14 標(biāo)簽：傳感器emc車載以太網(wǎng) 899 0
康謀分享 | 確保AD/ADAS系統(tǒng)的安全：避免數(shù)據(jù)泛濫的關(guān)鍵！
如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效管理、解讀和正確分析，以避免數(shù)據(jù)泛濫的不利影響？掌握好“指標(biāo)與算法”和“全面可視化分析工具”兩大關(guān)鍵要素，助力AD/ADAS系統(tǒng)開發(fā)、...
2024-11-13 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)adas自動(dòng)駕駛 3509 0
基于改進(jìn)ResNet50網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛場景天氣識(shí)別算法
摘要：為了充分利用自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)圖像數(shù)據(jù)，增加行駛過程中對(duì)天氣情況識(shí)別的準(zhǔn)確性，提出了一種基于改進(jìn)ResNet50網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛場景天氣識(shí)別算法。該算...
2024-11-09 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)python自動(dòng)駕駛 1324 0
端到端自動(dòng)駕駛在大規(guī)模駕駛數(shù)據(jù)上訓(xùn)練，展現(xiàn)出很強(qiáng)的決策規(guī)劃能力，但是面對(duì)復(fù)雜罕見的駕駛場景，依然存在局限性，這是因?yàn)槎说蕉四Ｐ腿狈ΤＷR(shí)知識(shí)和邏輯思維。
2024-11-07 標(biāo)簽：智能駕駛自動(dòng)駕駛大模型 670 0
康謀技術(shù) | 高效環(huán)境感知：毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)采集、可視化及存儲(chǔ)方案
自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，毫米波雷達(dá)因其出色性能已成為自動(dòng)駕駛傳感器套件的關(guān)鍵！本文以4D毫米波雷達(dá)ARS548為例，為您揭秘毫米波雷達(dá)如何高效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集...
2024-11-06 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)采集自動(dòng)駕駛 4005 0
使用PVA引擎優(yōu)化自動(dòng)駕駛汽車CV開發(fā)流水線
在汽車軟件開發(fā)領(lǐng)域，越來越多的大規(guī)模 AI 模型被集成到自動(dòng)駕駛汽車中，這些模型的范圍從視覺 AI 模型到用于自動(dòng)駕駛的端到端 AI 模型。現(xiàn)在，汽車軟...
2024-11-05 標(biāo)簽：NVIDIAPVA汽車系統(tǒng) 927 0
一種創(chuàng)新的動(dòng)態(tài)軌跡預(yù)測(cè)方法
本文提出了一種動(dòng)態(tài)軌跡預(yù)測(cè)方法，通過結(jié)合歷史幀和歷史預(yù)測(cè)結(jié)果來提高預(yù)測(cè)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。它引入了歷史預(yù)測(cè)注意力模塊，以編碼連續(xù)預(yù)測(cè)之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系，并通過...
詳解E2E-MFD多模態(tài)融合檢測(cè)端到端算法
惡劣天氣下，自動(dòng)駕駛汽車也能準(zhǔn)確識(shí)別周圍物體了？！
2024-10-28 標(biāo)簽：算法目標(biāo)檢測(cè)自動(dòng)駕駛 1541 0
使用STT全面提升自動(dòng)駕駛中的多目標(biāo)跟蹤
3D多目標(biāo)跟蹤（3D MOT）在各種機(jī)器人應(yīng)用中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，例如自動(dòng)駕駛車輛。為了在駕駛時(shí)避免碰撞，機(jī)器人汽車必須可靠地跟蹤道路上的物體，并準(zhǔn)確估計(jì)...
2024-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛多目標(biāo)跟蹤 633 0
一種將NeRFs應(yīng)用于視覺定位任務(wù)的新方法
視覺定位旨在估計(jì)在已知環(huán)境中捕獲的給定圖像的旋轉(zhuǎn)和位置，大致可以分為絕對(duì)姿態(tài)回歸（APR），場景坐標(biāo)回歸（SCR）和分層方法（HM）。
2024-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛視覺定位 543 0
C-V2X聯(lián)合RTK技術(shù)的場景仿真方案
在C-V2x的場景仿真測(cè)試中，我們?nèi)绾蝸硪敫呔ㄎ患夹g(shù)呢?首先我們先來了解一下高精定位技術(shù)RIK。
2024-10-25 標(biāo)簽：定位技術(shù)RTK自動(dòng)駕駛 946 0
輪轂電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？它有哪些優(yōu)勢(shì)？
輪轂電機(jī)（In-wheel motor）是一種將電機(jī)直接集成在車輪內(nèi)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這種設(shè)計(jì)可以提高車輛的驅(qū)動(dòng)效率和操控性能。以下是關(guān)于輪轂電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)和優(yōu)...
2024-10-24 標(biāo)簽：輪轂電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 2741 0
端到端讓智駕強(qiáng)者愈強(qiáng)時(shí)代來臨？
編者語： 「智駕最前沿」微信公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)： C-0572 ，獲取本文參考報(bào)告：《信達(dá)證券：端到端革命開啟，強(qiáng)者愈強(qiáng)時(shí)時(shí)代即將來臨》pdf下載方式。 隨...
2024-10-24 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)大模型 942 0
人工智能的應(yīng)用領(lǐng)域有自動(dòng)駕駛嗎
人工智能的應(yīng)用領(lǐng)域確實(shí)包括自動(dòng)駕駛 。近年來，隨著科技的迅猛發(fā)展，人工智能（AI）的應(yīng)用已經(jīng)滲透到生活的方方面面，特別是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，AI技術(shù)展現(xiàn)出了...
2024-10-22 標(biāo)簽：人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 1180 0
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