禾賽科技自研純固態(tài)電子掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)從1D到2D的飛躍

作為一款真正的純固態(tài)激光雷達(dá)，F(xiàn)T120 的激光發(fā)射與接收完全通過芯片完成，總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達(dá)大大減少，內(nèi)部沒有任何運(yùn)動(dòng)部件，從而大幅提升了產(chǎn)...

2022-11-03 標(biāo)簽：adas激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1107 0

無人駕駛到底能不能實(shí)現(xiàn)？從L2還是L4？

極致控制成本、極致壓縮開發(fā)周期，現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)就是這么「卷」，即使「硬件預(yù)埋」已經(jīng)幫很多主機(jī)廠和供應(yīng)商爭取了時(shí)間，但是消費(fèi)者們一定不愿意自己花錢...

2022-11-02 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 931 0

ECU軟件測(cè)量變量的含義是什么

從軟件開發(fā)人員的角度編寫文檔，這不是一項(xiàng)容易的任務(wù)。信號(hào)流如何運(yùn)行？測(cè)量變量的含義是什么？調(diào)整參數(shù)的效果如何？可以預(yù)期哪些功能性干擾？在軟件功能齊全的情...

2022-11-01 標(biāo)簽：混合動(dòng)力自動(dòng)駕駛ECU軟件 1771 0

介紹一個(gè)重要的慣性框架數(shù)據(jù)集Berkeley DeepDrive Drone

研究自動(dòng)駕駛車輛在復(fù)雜路況下的行為決策具有重要意義，但目前大多數(shù)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集只關(guān)注結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，很少有人去研究非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境，更少人去研究復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化...

2022-11-01 標(biāo)簽：無人機(jī)信號(hào)控制自動(dòng)駕駛 1132 0

新形勢(shì)下線控制動(dòng)系統(tǒng)面臨的主要需求和未來發(fā)展趨勢(shì)

汽車技術(shù)的升級(jí)提升了性能，性能提升要求更安全穩(wěn)定高效制動(dòng)；車速的加快造成交通事故的增多，對(duì)人身安全造成了巨大的威脅，汽車安全穩(wěn)定高效制動(dòng)正變得越來越重要。

2022-10-31 標(biāo)簽：傳感器智能汽車自動(dòng)駕駛 6609 0

自動(dòng)駕駛傳感器領(lǐng)域的下一個(gè)風(fēng)口——4D毫米波雷達(dá)

多普勒效用公式表達(dá)如下。式中，fr為觀察者觀測(cè)到的頻率，f0為波源發(fā)出的頻率，v為波的傳播速度，vr為觀察者的速度，vs為波源的速度。當(dāng)觀察者或波源有向...

2022-10-31 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 842 0

自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)V2X的發(fā)展和應(yīng)用

　V2X技術(shù)的實(shí)現(xiàn)可分為三個(gè)循序漸進(jìn)的步驟。第一個(gè)步驟就是協(xié)同感知。它就是簡單地將道路和交通數(shù)據(jù)與你在車?yán)锟吹降男畔⒄显谝黄?。第二步是協(xié)同規(guī)劃。

2022-10-31 標(biāo)簽：無人駕駛自動(dòng)駕駛V2X 1344 0

基于超構(gòu)表面的結(jié)構(gòu)光3D成像投射技術(shù)

根據(jù)探測(cè)器的深度計(jì)算方法，3D成像系統(tǒng)主要可分為飛行時(shí)間（ToF）和結(jié)構(gòu)光（SL）兩種類型。ToF方案通過脈沖激光照射目標(biāo)物體或場(chǎng)景，測(cè)量照明脈沖光和返...

2022-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺自動(dòng)駕駛3D成像 1199 0

探索3D檢測(cè)需要做哪些適配

做為被動(dòng)傳感器的相機(jī)，其感光元件僅接收物體表面反射的環(huán)境光，3D場(chǎng)景經(jīng)投影變換呈現(xiàn)在2D像平面上，成像過程深度信息丟失了。而當(dāng)我們僅有圖片時(shí)，想要估計(jì)物...

2022-10-27 標(biāo)簽：3D神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛 1278 0

淺談自動(dòng)駕駛環(huán)境下的“百變座艙”

2022年1-8月國內(nèi)新車座椅需求量為6309萬個(gè)，其中織物占比21.7%，真皮占比18.8%，仿皮占比47.8%。就座椅功能來看，座椅加熱的裝配率為7...

2022-10-26 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 910 0

當(dāng)人工智能推理模型不確定時(shí)，計(jì)算環(huán)境應(yīng)該是什么樣子？

自動(dòng)駕駛可能是最好的例子，改進(jìn)的人工智能模型研究正以瘋狂的速度進(jìn)行。當(dāng)人工智能推理模型不確定時(shí)，計(jì)算環(huán)境應(yīng)該是什么樣子？

2022-10-26 標(biāo)簽：處理器gpu人工智能 580 0

汽車車道偏離報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案解析

基于汽車主動(dòng)安全發(fā)展的趨勢(shì)以及國內(nèi)的一些交通現(xiàn)狀，汽車主動(dòng)安全電子這一行業(yè)逐漸在形成一個(gè)獨(dú)立的體系，國內(nèi)很多汽車業(yè)內(nèi)人士多很關(guān)注，也在積極地研發(fā)中，國內(nèi)...

2022-10-26 標(biāo)簽：預(yù)警系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 4324 0

一套基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法代碼

隨著自動(dòng)駕駛和智能無人系統(tǒng)的發(fā)展，復(fù)雜環(huán)境下連續(xù)準(zhǔn)確的定位定姿需求日益增加。

2022-10-24 標(biāo)簽：卡爾曼濾波GNSS自動(dòng)駕駛 4808 0

基于深度學(xué)習(xí)的自主駕駛系統(tǒng)社會(huì)交互思考

基于深度學(xué)習(xí)的方法提供了一種靈活的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，用于表示和學(xué)習(xí)交通智體之間的交互，得益于模塊化的層結(jié)構(gòu)和豐富的數(shù)據(jù)?；谏疃葘W(xué)習(xí)的方法已經(jīng)通過許多與駕駛相關(guān)...

2022-10-24 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛 821 0

電動(dòng)車的滑板底盤技術(shù)你知道多少？

總結(jié)起來滑板底盤具備以下四大特點(diǎn)： 1、整車核心控制模塊均集成在了底盤上； 2、滑板底盤可以讓車實(shí)現(xiàn)上下車體分離解耦； 3、整車實(shí)現(xiàn)全線控；...

2022-10-20 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛四驅(qū)車 1103 0

智能汽車域控制器的以太網(wǎng)子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

汽車工業(yè)的發(fā)展反映在現(xiàn)代汽車所提供的功能和服務(wù)的擴(kuò)展上。為了使所有這些功能得到執(zhí)行，也有必要增加車輛內(nèi)的物理組件的數(shù)量。隨著整個(gè)系統(tǒng)的發(fā)展，連接系統(tǒng)內(nèi)各...

2022-10-19 標(biāo)簽：控制器以太網(wǎng)自動(dòng)駕駛 1645 0

深度學(xué)習(xí)在全景視覺上的應(yīng)用及未來展望

本文首先對(duì)全景圖像的成像進(jìn)行了分析，緊接著對(duì)現(xiàn)有的在全景圖像上的卷積方式進(jìn)行了分類介紹，并對(duì)現(xiàn)有的全景圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行了收集并介紹。作為第一篇全面回顧和分...

2022-10-19 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 2161 0

一文解析車載聯(lián)網(wǎng)未來趨勢(shì)

以太網(wǎng)是實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛車輛的工具。 車載網(wǎng)絡(luò)無可爭議的優(yōu)勢(shì) “全以太網(wǎng)”車輛面臨挑戰(zhàn)

2022-10-19 標(biāo)簽：以太網(wǎng)車載網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛 535 0

超構(gòu)表面增強(qiáng)視場(chǎng)激光雷達(dá)概念設(shè)計(jì)

要實(shí)現(xiàn)大范圍空間感知，激光雷達(dá)光源必須能夠?qū)Υ笠晥?chǎng)（FoV）進(jìn)行掃描。然后，通過測(cè)量每個(gè)方向的飛行時(shí)間，逐點(diǎn)檢測(cè)場(chǎng)景中的對(duì)象，以構(gòu)建光學(xué)回波圖。調(diào)幅連續(xù)...

2022-10-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1849 0

基于極坐標(biāo)劃分和表面高度估計(jì)的純視覺非均勻BEV表示學(xué)習(xí)方法

對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，自車周圍的感知結(jié)果相比于遠(yuǎn)處來說更重要，因此自車周圍區(qū)域應(yīng)該需要更高的分辨率。我們通過將BEV空間沿著角度和半徑進(jìn)行劃分，從而得到一個(gè)...

2022-10-18 標(biāo)簽：3D網(wǎng)格自動(dòng)駕駛 1954 0