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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

如何自制一個(gè)自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)

帶有多個(gè)傳感器和一個(gè)由兩個(gè)微控制器控制的無(wú)線攝像頭的 Arduino Uno 自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)。

2022-05-06 標(biāo)簽：微控制器傳感器無(wú)人機(jī) 8112 1

汽車E/E架構(gòu)的五大域控制器

從通信角度來(lái)看，存在傳統(tǒng)架構(gòu)-混合架構(gòu)-最終的VehicleComputerPlatform的演變過程。這里面通信速度的變化，還有帶高功能安全的基礎(chǔ)算力...

2022-04-29 標(biāo)簽：mcu 電池監(jiān)控自動(dòng)駕駛 1.2萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛多模態(tài)傳感器融合

至于圖像分支，大多數(shù)現(xiàn)有方法保持與下游模塊輸入的原始數(shù)據(jù)相同的格式。然而，激光雷達(dá)分支高度依賴于數(shù)據(jù)格式，這種格式強(qiáng)調(diào)不同的特性，并對(duì)下游模型設(shè)計(jì)產(chǎn)生巨大影響。

2022-04-20 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2414 0

一文解析自動(dòng)駕駛的線控底盤

由于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESP）等逐步產(chǎn)生，線控制動(dòng)系統(tǒng)慢慢在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)上發(fā)展起立。

2022-04-19 標(biāo)簽：ecu 自動(dòng)駕駛 6855 0

淺談自動(dòng)駕駛的主要算法模塊

自動(dòng)駕駛汽車是復(fù)雜的系統(tǒng)。因此，對(duì)于研究人員來(lái)說，劃分AV軟件結(jié)構(gòu)并集中于單個(gè)子系統(tǒng)的整體發(fā)展，通過改進(jìn)這些單獨(dú)的子系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)新功能，將更加實(shí)用。

2022-04-19 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 5620 0

自動(dòng)駕駛卡車可緩解供應(yīng)鏈問題

摘要:圖森未來(lái) (TuSimple) 正在努力研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車，讓高速公路在變得更加安全高效的同時(shí)幫助降低運(yùn)輸成本及其對(duì)環(huán)境的影響。每天，全世界有數(shù)十...

2022-04-15 標(biāo)簽：供應(yīng)鏈自動(dòng)駕駛卡車 5543 0

自動(dòng)駕駛硬件之線控底盤

說到汽車底盤，我們并不陌生。一般由懸置系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、排擋踏板系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車輪輪胎系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等子系統(tǒng)構(gòu)成。

2022-04-14 標(biāo)簽：線控底盤汽車底盤 3330 0

POC電感在車載數(shù)字高清攝像頭的應(yīng)用

隨著汽車智能化、電子化的推進(jìn)，無(wú)人駕駛已經(jīng)是未來(lái)汽車發(fā)展的必然趨勢(shì)。素有“智能駕駛的眼睛”之稱的車載攝像頭，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知層的核心部件。目前自動(dòng)駕駛...

2022-04-09 標(biāo)簽：電感攝像頭 PoC 3840 0

如何驅(qū)動(dòng)BLDC電機(jī)

擴(kuò)大 FOV 的方法有很多種，其中之一就是利用機(jī)械掃描，使用電機(jī)幫助實(shí)現(xiàn) 360 度 FOV。無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，且高效低噪，因...

2022-04-06 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 BLDC電機(jī)自動(dòng)駕駛 2707 0

低速自動(dòng)駕駛技術(shù)：APA

搭載有自動(dòng)泊車功能的汽車可以不需要人工干預(yù)，通過車載傳感器、處理器和控制系統(tǒng)的幫助就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別車位，并自動(dòng)完成泊車入位的過程。一般來(lái)說，在20萬(wàn)以...

2022-03-15 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)智能化自動(dòng)駕駛 2019 0

如何使用深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)視覺slam建圖和導(dǎo)航

深度相機(jī)也具備普通相機(jī)的一些不足，容易受視差影響：包括黑色物體（特征點(diǎn)少）、透明物體（光的穿透）、光滑物體（光反射太強(qiáng)）、圖像無(wú)紋理(特征點(diǎn)少)、過度曝...

2022-03-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.5萬(wàn) 0

星云Clustar隱私計(jì)算GPU助力聯(lián)邦學(xué)習(xí)應(yīng)用 Mobileye自動(dòng)駕駛“秘笈”

　　Mobileye擁有全球公認(rèn)龐大的汽車數(shù)據(jù)集，包含了過去25年中超過200 PB的真實(shí)環(huán)境駕駛視頻素材，共1600萬(wàn)個(gè)1分鐘視頻片段。

2022-03-10 標(biāo)簽：gpu 自動(dòng)駕駛 2704 0

淺談成像雷達(dá)的重要性

實(shí)現(xiàn)ADAS和自動(dòng)駕駛的主要傳感器技術(shù)有三種：雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)（LiDAR，即光探測(cè)和測(cè)距）。每種技術(shù)都有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，總而言之，目前還沒有...

2022-03-09 標(biāo)簽：adas 自動(dòng)駕駛雷達(dá)傳感器 1710 0

使用BLDC電機(jī)助力機(jī)械掃描激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)360度視場(chǎng)

激光雷達(dá)系統(tǒng)的視場(chǎng) （FOV）決定了激光雷達(dá)能夠捕捉到的圖像的寬度，因此該視場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛決策算法十分重要。

2022-03-07 標(biāo)簽：激光雷達(dá)BLDC電機(jī)自動(dòng)駕駛 2954 0

雷達(dá)技術(shù)在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)的應(yīng)用

為什么會(huì)提出雷達(dá)系統(tǒng)這個(gè)話題?每年，全球約有130萬(wàn)人死于交通事故，而在交通事故中受重傷的更是多達(dá)幾百萬(wàn)。雷達(dá)技術(shù)在高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS) 的應(yīng)...

2022-03-04 標(biāo)簽：激光雷達(dá)4D 自動(dòng)駕駛 7366 0

功能強(qiáng)大的開發(fā)平臺(tái)賦能新型網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入車輛架構(gòu)

CAN、FlexRay和LIN等經(jīng)典總線系統(tǒng)仍然是架構(gòu)的重要組成部分。對(duì)于這些不同總線系統(tǒng)之間的通信，可以利用集中網(wǎng)關(guān)功能，也可通過跨不同域控制單元的分...

2021-12-20 標(biāo)簽：微控制器以太網(wǎng)cpu 2252 0

關(guān)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中前視攝像頭的供電模塊

自動(dòng)駕駛技術(shù)，作為出行安全和效率提升的有效途徑，獲得了汽車等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的廣泛關(guān)注。而隨著計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的日益成熟，前視攝像頭 (front camera)...

2021-12-16 標(biāo)簽：模塊攝像頭自動(dòng)駕駛 4107 0

VCSEL激光LiDAR成自動(dòng)駕駛汽車必備測(cè)試技術(shù)能給未來(lái)更強(qiáng)保障

VCSEL激光LiDAR 朋友們，今年7月中旬完更的吉時(shí)利經(jīng)典之作《低電平測(cè)量手冊(cè)》46集音頻，你聽了么？從8月開始，吉時(shí)利熱門應(yīng)用案例的技術(shù)干貨也接踵...

2021-12-09 標(biāo)簽：測(cè)試測(cè)量 VCSEL 激光雷達(dá) 1.4萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛汽車采用的當(dāng)前趨勢(shì)

自動(dòng)駕駛之路最新的? SAE 國(guó)際 ?標(biāo)準(zhǔn)描述了六個(gè)級(jí)別的自主（自動(dòng)駕駛）能力，范圍從無(wú)人協(xié)助到完全自主的車輛。? 圖片來(lái)源：? 美國(guó)國(guó)家公路交通安全...

2021-11-30 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 7418 0

優(yōu)化自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)中的網(wǎng)絡(luò)安全

2021-11-30 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 5893 0

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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無(wú)人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
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