從不同角度更深入的了解Tesla的FSD芯片

前面幾個需求主要反映在芯片設(shè)計(jì)上，而安全性則在系統(tǒng)層面也有很多考慮，比如大量的冗余設(shè)計(jì)。同一塊板卡上的兩顆芯片的供電和數(shù)據(jù)通道都是獨(dú)立且互為備份的。而一...

2019-04-29 標(biāo)簽：芯片特斯拉自動駕駛 8188 0

自動巡航車LiDAR技術(shù)簡介

隨著主要汽車制造商在他們的汽車中加速采用 ADAS 和自動駕駛功能，汽車行業(yè)正朝著自動駕駛這一方向發(fā)展。全自動乘用車的試駕越來越多。本“應(yīng)用說明”探討了...

2019-05-11 標(biāo)簽：自動駕駛LIDAR 1665 0

谷歌AI與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合發(fā)布的最新研究結(jié)果，效果可媲美LiDAR

從未知來源的視頻中學(xué)習(xí)深度的方法的定性結(jié)果，通過同時學(xué)習(xí)相機(jī)的外在和內(nèi)在參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。由于該方法不需要知道相機(jī)參數(shù)，因此它可以應(yīng)用于任何視頻集。所有深度圖...

2019-04-23 標(biāo)簽：傳感器谷歌自動駕駛 2753 0

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)原理介紹

在之前的系列中，我們學(xué)習(xí)了密集連接的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（densely connected neural networks）。這些網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元被分成組，形成連續(xù)的...

2019-04-22 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)視覺自動駕駛 5069 0

實(shí)現(xiàn)自動駕駛必不可少的核心技術(shù)：線控轉(zhuǎn)向

第一種，仍然通過傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向管柱將方向盤與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接在一起，基本形態(tài)與普通燃油車無異，但在轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間有電控多片離合器相連。正常情況下...

2019-04-17 標(biāo)簽：核心技術(shù)自動駕駛AI算法 9409 0

基于MEMS技術(shù)的微型光束操縱器件有望實(shí)現(xiàn)更輕、更低成本的激光雷達(dá)

“機(jī)器人和無人機(jī)是絕對可能的應(yīng)用領(lǐng)域，”Gylfason說，“目前的激光雷達(dá)系統(tǒng)對于自動駕駛汽車而言成本過于高昂，而汽車產(chǎn)業(yè)對成本非常敏感。其他可能的應(yīng)...

2019-04-15 標(biāo)簽：mems激光雷達(dá)自動駕駛 3940 0

5G在自動駕駛以及車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用與突破

車聯(lián)網(wǎng)就好像是一個包含有車、交通信號燈等路邊設(shè)施、行人和云端參與的微信群，群里的每一個參與者都可以將自身的信息與其他參與者即時分享，實(shí)現(xiàn)彼此間位置和駕駛...

2019-04-13 標(biāo)簽：車聯(lián)網(wǎng)自動駕駛5G技術(shù) 8009 0

激光雷達(dá)的定義與分類！激光雷達(dá)相對于其他傳感器的優(yōu)點(diǎn)

激光飛行時間法（TOF），通過將光脈沖在目標(biāo)與雷達(dá)間的飛行時間乘以光速除以二，就可以獲得距離，該方案成熟度比較高，適用于長距離探測，絕大部分車載激光雷達(dá)...

2019-04-03 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 2.3萬 0

Waymo用視頻演示了汽車的未來

Waymo是一家研發(fā)自動駕駛汽車的公司，為Alphabet公司（Google母公司）旗下的子公司。

2019-05-31 標(biāo)簽：汽車電子google自動駕駛 1308 0

人類的本質(zhì)不是復(fù)讀機(jī)，可能是計(jì)算機(jī)

我們知道，即使是像自動駕駛汽車那樣功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)，只要把某些圖像的像素稍作改動，攝像頭就可能被欺騙，例如會把黑人識別成猩猩、把香蕉識別成烤面包機(jī)等等，...

2019-03-29 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)攝像頭自動駕駛 3266 0

自動駕駛中的激光雷達(dá)目標(biāo)檢測的原理和數(shù)據(jù)特點(diǎn)

現(xiàn)在自動駕駛中常用的激光雷達(dá)為機(jī)械式激光雷達(dá)，其由若干組可以旋轉(zhuǎn)的激光發(fā)射器和接收器組成。

2019-03-26 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 2.0萬 0

5G無線應(yīng)用以三種方式解鎖2019新技術(shù)時代

在未來，更多的可能性將會被實(shí)現(xiàn)：移動3D視頻和超高清分辨率的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)； 具備嵌入式傳感器的基礎(chǔ)設(shè)施將幫助城市滿足居民需求；機(jī)器人汽車和無人機(jī)將不斷相互通...

2019-03-22 標(biāo)簽：虛擬現(xiàn)實(shí)自動駕駛5G無線 896 0

IoT的介紹和IoT在自動駕駛及無人配送應(yīng)用的說明

在無人配送落地的路上，我們嘗試了多個方向和技術(shù)，這其中也包括了大家熟知的IoT。

2019-03-17 標(biāo)簽：5G自動駕駛IoT 5264 0

自動駕駛數(shù)據(jù)到底是歸于車主還是車企

歐盟發(fā)起了關(guān)于自動駕駛車輛注冊的投票，其中7A的條款是“自動駕駛汽車產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是自動生成的，其本質(zhì)不具有創(chuàng)造性，所以不適用于版權(quán)保護(hù)或數(shù)據(jù)庫權(quán)利”。

2019-03-17 標(biāo)簽：GPS數(shù)據(jù)庫自動駕駛 3558 0

自動駕駛基礎(chǔ)之高精度地圖和定位慣性測量單元IMU的詳細(xì)介紹

定位，感知軟件及規(guī)劃都依賴高精度地圖，高精度地圖可以幫助車輛找到合適的行車空間，幫助規(guī)劃器確定不同的路線選擇，并幫助預(yù)測軟件預(yù)測道路上其他車輛在將來的位...

2019-03-17 標(biāo)簽：傳感器IMU自動駕駛 7670 0

Ground-truth數(shù)據(jù)面臨哪些挑戰(zhàn)？

Ground-truth在自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)具有很高的的附加值，它涉及以下數(shù)據(jù)處理流程：數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、應(yīng)用、驗(yàn)證。擁有最高質(zhì)量Ground...

2019-03-12 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)庫機(jī)器學(xué)習(xí)自動駕駛 4776 0