汽車ADAS系統(tǒng)和無人駕駛技術(shù)的重要傳感器，77GHz毫米波雷達(dá)正在替代24GHz成為主流

77GHz頻段比24GHz頻段的法定帶寬更寬、物理波長更短，分辨能力能提升三倍以上，雷達(dá)體積也能做得更小。目前，24GHz只能識別50厘米以上的物體，而...

2018-08-13 標(biāo)簽：無人駕駛自動駕駛毫米波雷達(dá) 1.4萬 0

有關(guān)Model 3 Autopilot控制器的更新

Autopilot板子：這塊板子具體的還需要仔細(xì)學(xué)習(xí)一下，主要是要核對一下這個板子和NV之前的一些參考有多大的差異，基本如超哥之間分析的那樣兩顆NVID...

2018-08-13 標(biāo)簽：控制器特斯拉自動駕駛 1.1萬 0

自動駕駛輔助系統(tǒng)存在哪些缺陷？

公路安全保險協(xié)會（IIHS）近日公布了他們對包括特斯拉，奔馳等五款高端車的ACC和車道保持測試，經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)，駕駛輔助在很多情況下易失效。

2018-08-12 標(biāo)簽：特斯拉奔馳自動駕駛 1.0萬 0

梁康之詳談美國的路權(quán)分配情況

希望每一位自動駕駛研發(fā)人員都能明白路權(quán)，設(shè)計出值得信賴的無人車，保障行人、車輛的安全與道路的暢通。

2018-08-12 標(biāo)簽：自動駕駛 3559 0

無監(jiān)督學(xué)習(xí)方法來聚類“車輛相遇”數(shù)據(jù)

本論文中的“車輛駕駛相遇”指的是兩輛或多輛車在駕駛時在空間上靠近并彼此相互作用的場景。近年來，自動駕駛已經(jīng)成為工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的熱門話題，讓汽車在復(fù)雜的交...

2018-08-12 標(biāo)簽：傳感技術(shù)自動駕駛 4850 0

什么叫做RAC？和RTK對比有什么差距？

“對于衛(wèi)星定位導(dǎo)航來講，高精度早就實現(xiàn)了，也很成熟；低成本有大量的定位傳感器在市場上已經(jīng)做的非常便宜了?！?/p>

2018-08-08 標(biāo)簽：GPSRTK自動駕駛 1.7萬 0

關(guān)于汽車?yán)走_(dá)回波發(fā)生器的介紹

雷達(dá)傳感器是自動駕駛的重要組成部分，有助于保證道路駕駛安全。在實現(xiàn)自動駕駛的遞進(jìn)階段，車輛的雷達(dá)傳感器顯著增加，OEM廠商和Tier 1供應(yīng)商都需要可靠...

2018-08-08 標(biāo)簽：傳感器雷達(dá)自動駕駛 5171 0

Perceptive Automata正在讓自動駕駛汽車實現(xiàn)像人類一樣的推理和判斷

聽起來很心動，但是開發(fā)自動駕駛汽車的公司是否真的會將此功能外包給第三方做，而不是在內(nèi)部開發(fā)這種功能。安東尼告訴我們，制造自動駕駛汽車的公司有很多東西在他...

2018-08-06 標(biāo)簽：計算機(jī)視覺自動駕駛深度學(xué)習(xí) 2893 0

全面解讀Apollo 3.0 從研發(fā)到量產(chǎn)的技術(shù)原理

在演講中，羅琦首先對 Apollo 3.0 Monitor 狀態(tài)監(jiān)控模塊的升級和 Guardian 新模塊的加入進(jìn)行了介紹。他表示，Monitor 模塊...

2018-08-06 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛Apollo 6005 0

自動駕駛系統(tǒng)作出正確的決策，要完成哪些計算機(jī)視覺任務(wù)？

Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動作估計等方面。

2018-08-06 標(biāo)簽：計算機(jī)視覺自動駕駛 6402 0

自動駕駛車的人車交互接口設(shè)計

隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，預(yù)計到2021年市場上會出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產(chǎn)車。

2018-08-06 標(biāo)簽：人工智能自動駕駛 4404 0

Apollo自動駕駛?cè)腴T課程:全面了解自動駕駛主要模塊

我們使用計算機(jī)視覺和傳感器融合，獲取一幅關(guān)于我們在世界上的位置的豐富畫面，使用定位確定我們在這個世界的精確位置，然后使用路徑規(guī)劃來繪制一條通過這個世界到...

2018-08-03 標(biāo)簽：自動駕駛Apollo 1.0萬 0

一款開源機(jī)器學(xué)習(xí)熱數(shù)據(jù)集匯集了10,000多個白天和夜間場景的注釋熱圖像

目前自動駕駛感知一般都用激光雷達(dá)(LiDAR)、雷達(dá)和攝像頭等，這些傳感器的感知距離有限，而且對行人、動物等識別容易出現(xiàn)差錯，需要人類駕駛員隨時準(zhǔn)備接管...

2018-08-03 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)集自動駕駛 1.3萬 1

教你i.MX RT1052的開源AutoQuad飛控

此版和之前在stm32f405上的版本最大的區(qū)別在于加速度+陀螺儀傳感器、磁力計、高度計的數(shù)據(jù)讀取上。原版直接使用spi進(jìn)行驅(qū)動，這個版本我使用了RT-...

2018-08-03 標(biāo)簽：傳感器開發(fā)板自動駕駛 2.0萬 0

自動駕駛計算機(jī)視覺的難題、數(shù)據(jù)集和方法提供了一個綜合性調(diào)查

圖 5: Pfeiffer & Franke (2011) 的多層 Stixel 世界表征。這一場景被切割為叫做 Stixels 的平面部分。與 Sti...

2018-08-01 標(biāo)簽：傳感器計算機(jī)視覺自動駕駛 5779 0

使用Python和OpenCV在道路上找到車道線

雖然我們的圖像目前是RBG格式，但是我們應(yīng)該探索在不同的顏色空間，如HSL或HSV中進(jìn)行可視化，看看它們是否能夠幫助我們更好地隔離車道。注意，HSV通常...

2018-08-01 標(biāo)簽：計算機(jī)視覺Python自動駕駛 1.4萬 0