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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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自動駕駛技術涉及的環(huán)境感知傳感器主要包括視覺類攝像機（包括單目、雙目立體視覺、全景視覺及紅外相機）和雷達類測距傳感器（激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等）。
一個使用傳統(tǒng)DAS和深度強化學習融合的自動駕駛框架
本文提出了一個使用傳統(tǒng)DAS和深度強化學習融合的自動駕駛框架。該框架在DAS功能（例如車道變換，巡航控制和車道保持等）下，以最大限度地提高平均速度和最少...
更廉價、更快速的數(shù)學運算使人工智能機器學習成為可能
機器學習實際上是一種預測機制。它試圖預測一個人是否患有癌癥；自動駕駛汽車是否應停止、加速、轉(zhuǎn)彎或繼續(xù)行駛；使用Web瀏覽器的人是否可能會點擊某個特定的廣...
主流的無人駕駛傳感平臺以雷達和車載攝像頭為主，并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢
目前，Velodyne公司已經(jīng)開發(fā)出了相對便宜的LiDAR傳感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射，支持...
5G的發(fā)展將推動自動駕駛夢想的實現(xiàn)詳細概述
通過為沉浸式用戶體驗、全新的信息娛樂、遠程信息處理和遠程操作等用例提供數(shù)千兆的速度，5G 網(wǎng)絡通信將重新定義汽車行業(yè)。然而，5G NR 的演進可遠不止于...
走向自動駕駛的路，有很多條，既可以造無人車，也可以生產(chǎn)毫米波雷達、激光雷達等傳感器配件，但來自于武漢的環(huán)宇智行，卻另辟蹊徑，做了一款自動駕駛域控制器。
如果只是hardware可以自動駕駛，也能叫“全”自動駕駛嗎？
輔助駕駛只是輔助，不能代替人類駕駛。輔助駕駛只負責盲區(qū)監(jiān)測、防碰撞、緊急剎車、輔助停車、自適應巡航控制、保持車道輔助、以及堵車輔助。根據(jù)佛羅里達州的州法...
據(jù)報道，LiDAR（激光雷達）和光譜分析應用的先進CMOS圖像傳感器開發(fā)商——以色列Newsight Imaging，本月中旬在底特律AutoSens展...
要實現(xiàn)自動駕駛，如何應對像頭和雷達等傳感器上的灰塵與泥土？
要實現(xiàn)自動駕駛，未來的汽車車身上會搭載越來越多的傳感器、攝像頭和雷達，而道路上的灰塵、泥水，甚至是冰雪都會嚴重影響它們的工作。
在實際應用中，除了上面第二條提到的對地圖精度的需求以外，為了使得地圖活性得到保證，需要可接受的采集成本和采集周期。在設計地圖制作方案的時候，必須要考慮到...
利用對抗性深度強化學習來衡量自動駕駛汽車的運動規(guī)劃和碰撞避免機制的可靠性
對可靠的運動規(guī)劃和碰撞避免機制的研究尤其重要。在過去數(shù)十年的時間里，科學家們已經(jīng)提出了許多解決這個問題的方法，從控制理論形式化和最優(yōu)控制方法到潛在的基于...
CV芯片作為整個視覺感知技術中最關鍵的一環(huán)，目前也還處在初期
目前，CV主要用于路徑的識別與跟蹤。與其它傳感器相比，CV具有檢測信息量豐富、無接觸測量和能實現(xiàn)道路環(huán)境三維建模等優(yōu)點，但數(shù)據(jù)處理量極大，存在系統(tǒng)實時性...
Apollo一路走來，正在走出高成本的科研范疇邁向?qū)嵱妙I域
由USHR為凱迪拉克制作的激光雷達地圖專為高速公路無人駕駛設計，地圖的內(nèi)容包括車道數(shù)量、車道寬度、水平寬度、速度上限、速度下限、海拔高度、順坡斜率、邊坡...
這是在圖表中找到單源最短路徑的圖搜索方法。搜索空間近似為一個離散的單元格，晶格[22,23]。具體描述和實現(xiàn)可見文獻[24,25]。在自動駕駛方面，文獻...
最近的研究有人用深度神經(jīng)網(wǎng)絡取代手工標記，通過構建一定量學習密集的特征檢測器進行預測，即像素級的車道分段。 Gopalan等人[11]使用像素級特征描述...
在電機技術不夠先進的 1999 年前，人們只得放棄這種直接推動主缸的思路。轉(zhuǎn)而使用高壓蓄能器。這就是奔馳的 SBC、豐田的EBC系統(tǒng)、天合的SCB，這套...
以典型的zFAS為例, 這款基于德爾福提供的域控制器設計的產(chǎn)品，內(nèi)部集成了英偉達 Tegra K1 處理器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及...
伯克利發(fā)布最大規(guī)模也是最多樣化的駕駛視頻數(shù)據(jù)集
BAIR為經(jīng)常出現(xiàn)在道路上的所有10萬個關鍵幀上的對象標上對象邊界框，以了解對象的分布及其位置。下面的條形圖顯示了對象計數(shù)。還有其他方法可以在我們的標注...
2018-06-03 標簽：機器學習數(shù)據(jù)集自動駕駛 4.3k 0
據(jù)稱「Pegasus」的運算能力達到320 TOPS（Trillion OperaTIons Per Second），超越其前代平臺「Drive PX ...
量子計算到底還有幾道關卡？量子計算未來發(fā)展的5個精彩問答概述
近日，英特爾宣布成立英特爾智能網(wǎng)聯(lián)汽車大學合作研究中心，與清華大學、中國科學院自動化研究所簽署合作協(xié)議，共同推動自動駕駛汽車相關研究。英特爾CTO兼英特...
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