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另辟蹊徑 自動駕駛域控制器

高工智能汽車 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-06-12 10:32 ? 次閱讀
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走向自動駕駛的路,有很多條,既可以造無人車,也可以生產(chǎn)毫米波雷達、激光雷達等傳感器配件,但來自于武漢的環(huán)宇智行,卻另辟蹊徑,做了一款自動駕駛域控制器。

所謂的自動駕駛域控制器,即承擔了自動駕駛所需要的數(shù)據(jù)處理運算力,包括但不限于毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、GPS、慣導(dǎo)等設(shè)備的數(shù)據(jù)處理,也承擔了自動駕駛下,底層核心數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全。作為一個中樞,自動駕駛域控制器承上啟下,很好的服務(wù)了汽車的智能化。

2018年6月8日,環(huán)宇智行在上海汽車城發(fā)布了TITAN III域控制器,可以滿足L4級別的自動駕駛,專門面向OEM、Tier1以及自動駕駛公司,為其提供可靠、穩(wěn)定、高運算能力的平臺支持。同時,公司也對外公布了自研的車規(guī)級高清攝像頭。

車規(guī)級域控制器

第二代自動駕駛域控制器誕生于2017年第三季度,使用了兩塊TX2,通過外接無線路由、can轉(zhuǎn)接模塊、網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)接模塊等,即可基本實現(xiàn)L3級別的自動駕駛功能。

基于此平臺,公司在長安CS5上,通過接入Velodyne的4顆16線激光雷達(或單顆16線Velodyne+2顆禾賽科技40線激光雷達)+攝像頭+定位+毫米波雷達的多傳感器方案,實現(xiàn)了L3級別的自動駕駛,包括多車跟隨行駛,單車循跡行駛等。

最新發(fā)布的第三代域控制器,使用了4塊TX2,運算力更強,集成度更高。可以支持12路Camera(同時運行6路深度學習視覺)、2路40線+4路16線激光雷達點云數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)量>200萬點/秒)。

采用Infineon AURIX系列MCU監(jiān)控傳感器和計算單元的工作狀態(tài),出現(xiàn)異常情況時,發(fā)出報警信號并根據(jù)情況駕駛降級。對電源狀態(tài)進行監(jiān)測,當電壓信號不能滿足各模塊工作需求時,電源管理模塊發(fā)出報警信號,產(chǎn)品已完成7× 24小時高低溫測試。

針對不同的用戶,也推出了不同的版本,一種是面向開發(fā)者的IT版本,一種是面向主機廠的OEM版本(符合IS0 26262)。根據(jù)計劃,在2018年年底還會推出基于FPGA的硬核加速版本,在2019年年初,還會推出使用國產(chǎn)CPU的版本。

之所以進行這樣的規(guī)劃,是因為目前的第三代控制器使用了NVIDIA的TX2,在散熱以及功耗、價格方面,優(yōu)勢不明顯,硬件外有兩個碩大的風扇,這在汽車上是不允許的。未來產(chǎn)品如果真要進入前裝,必須要去掉風扇,為此將需要尋找替代方案。

環(huán)宇智行CEO李明表示,自動駕駛真正來臨的時間,可能還需要十年,在此之前,公司的目標就是幫助OEM、自動駕駛公司不斷推進技術(shù)的迭代,推出可商業(yè)化落地的自動駕駛軟硬件平臺。

算力、功耗、價格

從一代自動駕駛域控制器,到第三代都使用了NVIDIA的jetson TX2系列。TX2是于2017年3月發(fā)布的全新嵌入式計算平臺,小體積、高度集成的特性,整合了 4 核 ARM A57 CPU、Pascal 架構(gòu) GPU(16 納米工藝)、最高 8G 內(nèi)存、32G 固態(tài)存儲器等組件。標準功耗為 7.5W。另外,TX2 也可以將功率提高到 15W,從而提升計算能力。

這款域控制器功耗在60W,依據(jù)就是四塊TX2的功耗疊加,相比于傳統(tǒng)工控機動輒500W起步的功耗,可謂縮小了不少??梢蕴峁┩暾?、冗余的L4級別自動駕駛能力,為開發(fā)者和用戶減少不必要的軟硬件搭建工作,專心于自動駕駛性能、應(yīng)用的豐富和開發(fā)。

當然價格也不便宜。根據(jù)TX2的官方披露,售價方面針對教育用戶299美元,普通用戶599美元,千臺批發(fā)價399美元。TITAN III的價格IT版價格,在2018年第三季度前,會是80000RMB,OEM的價格會貴一些。而隨著后續(xù)FPGA版本的發(fā)布,產(chǎn)品的功耗、價格都會有所下降。

算力方面,平臺可支持1080P、30FPS相機的實時視覺圖像數(shù)據(jù)處理,為了滿足單攝像頭數(shù)據(jù)量1.5Gb/s的傳輸,每一個TX2都配備了M.2,其最高傳輸速度可達32GB/s。

車規(guī)級高清攝像頭—THIEA

自動駕駛中攝像頭使用頻繁,尤其是涉及到識別道路、人、障礙物等,對攝像頭的性能、品質(zhì)要求更高。而為了更好的發(fā)揮域控制器的性能,公司專門開發(fā)了一款符合車規(guī)等級的高清攝像頭——THIEA。

THIEA的Sensor是Omnvislon OV2755,它的有效像素是200萬像素(1920×1080),像素大小為2.8um × 2.8um。120GP的高動態(tài)范圍,使得其在光線明亮對比環(huán)境大的情況下也能看的更清,可視角方面根據(jù)不同的鏡頭更換不同的鏡頭,每個鏡頭都有不同的可視角范圍。

默認安裝的是6毫米的鏡頭,水平角的速度是1度,vertcal是37度。攝像頭采用了TI953 FPD-LINKIII的接口,是同軸的傳輸方式,在傳輸系統(tǒng)上會更可靠,傳輸距離會更遠。FPD-LINK可同時承載多路信號,以前需要多根線去傳輸?shù)臄?shù)據(jù),現(xiàn)在一根就可以解決。

這款攝像頭將會在今年2季度正式發(fā)布,價格會在1499元,相比于LI-IMX390-FPDLINKIII 2700元的價格,便宜了不少。

在即將開幕的2018亞洲消費電子展(CES Asia)上,環(huán)宇智行也會展出其”Titan自動駕駛控制器”及”Athena系統(tǒng)”,并提供L4級的網(wǎng)聯(lián)自動駕駛樣車,現(xiàn)場觀眾也可以試乘。

Athena是環(huán)宇智行研發(fā)的一款基于Linux的軟件系統(tǒng),用來運行高精度地圖、OTA、交互、車輛控制、平臺管理等功能,目前已經(jīng)開放了環(huán)境感知、感知融合、車輛控制等的API接口,服務(wù)于OEM、自動駕駛公司的應(yīng)用開發(fā)。

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原文標題:十年磨一劍,自動駕駛再出發(fā)之域控制器 | GGAI現(xiàn)場

文章出處:【微信號:ilove-ev,微信公眾號:高工智能汽車】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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