一種實時多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹

針對現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語義表達不足、地圖可解釋性差的問題，本文提出vS-Graphs，一種實時多線程VSLAM框架。該方案顯著提升了重建地圖的語義豐富度...

2025-04-19 標簽：機器人視覺傳感器激光雷達 192 0

明治案例 | 黑色薄膜上膠帶檢測難？這款視覺傳感器一招破解！

在電子制造、汽車裝配、物流包裝等工業(yè)場景中，膠帶的存在與否往往關(guān)乎產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)流程甚至安全標準。例如，在電子產(chǎn)品封裝線上，膠帶未正確粘貼可能導(dǎo)致產(chǎn)品密...

2025-03-25 標簽：檢測視覺傳感器 259 0

攻克反光難題，整箱礦泉水高速精準計數(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，一次性進行大量計數(shù)的應(yīng)用場景非常廣泛。比如制藥生產(chǎn)的藥粒計數(shù)、食品加工、電子制造行業(yè)微小電子計數(shù)。這些場景不僅要求計數(shù)工具具備高精度和高速...

2025-01-14 標簽：傳感器檢測視覺傳感器 296 0

解讀工業(yè)機器人避障常用的視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器

? 移動機器人需要通過傳感器實時獲取周圍的障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置信息，來實現(xiàn)避障。避障使用的傳感器有很多種，目前常見的有視覺傳感器、激光傳感器...

2024-06-19 標簽：工業(yè)機器人視覺傳感器紅外傳感器 2516 0

小于50ms！IEEE'24最新，高效低延遲UVA檢測系統(tǒng)！

這篇文章的基本原理是利用事件驅(qū)動的視覺傳感器（DVS）和傳統(tǒng)的RGB攝像頭相結(jié)合，實現(xiàn)在邊緣設(shè)備上實時檢測快速移動的無人機。傳統(tǒng)的RGB攝像頭每隔一定時...

2024-04-13 標簽：檢測系統(tǒng)視覺傳感器uva 1151 0

機器視覺的鏡頭和圖像采集卡硬件技術(shù)分析

光學(xué)鏡頭目前有監(jiān)控級和工業(yè)級兩種，監(jiān)控級鏡頭主要適用于圖像質(zhì)量不高、價格較低的應(yīng)用場合；工業(yè)級鏡頭由于圖像質(zhì)量好、畸變小、價格高，主要應(yīng)用于工業(yè)零件檢測...

2024-04-07 標簽：led攝像機機器視覺 1039 0

機操作巡檢機器人視覺定位抓取技術(shù)步驟

將適當類型的視覺傳感器（如攝像頭、深度相機等）配置到巡檢機器人上，并確保傳感器的位置和角度安裝正確。進行傳感器的校準工作，確保傳感器能夠準確捕獲目標物體...

2024-04-05 標簽：傳感器機器人視覺傳感器 1051 0

Oculi的“軟件驅(qū)動”視覺傳感器技術(shù)

可編程性可持續(xù)實時提供。因此，任何使用SPU并需要為某些檢測提供更多信息的人，都可以調(diào)整設(shè)置來增加像素數(shù)（從可操作信號到全幀），以及介于兩者之間的所有信息。

2024-03-28 標簽：圖像傳感器機器視覺視覺傳感器 666 0

國產(chǎn)域控制器與核心芯片如何加速汽車智能化進程

智能駕駛功能滲透率仍處于較低位置，提升空間較大。隨著技術(shù)快速成熟、產(chǎn)品價格逐漸下降及用戶智能化體驗需求的不斷提升，智能駕駛功能正逐漸從豪華車向中低端車型...

2024-03-20 標簽：視覺傳感器智能駕駛激光雷達 806 0

視覺慣性里程計（VIO）在運動估計中的優(yōu)勢及應(yīng)用

視覺傳感器在大多數(shù)紋理豐富的場景中效果很好，但是遇到玻璃或白墻這樣特征少的場景就很難有效工作了。盡管如此相機數(shù)據(jù)的優(yōu)點在于數(shù)據(jù)基本不會有漂移。

2024-03-18 標簽：傳感器視覺傳感器SLAM 3397 0

機器人學(xué)習(xí)中主流智能抓取方案

RGB顏色空間由紅綠藍三種基本色組成，疊加成任意色彩，同樣地，任意一種顏色也可以拆解為三種基本色的組合，機器人通過顏色坐標值來理解“顏色”。

2024-03-13 標簽：機器人圖像分割視覺傳感器 433 0

神經(jīng)形態(tài)視覺傳感器驅(qū)動下的寬場量子傳感技術(shù)新篇章

新型量子傳感系統(tǒng)比傳統(tǒng)方法更有效率，具潛力應(yīng)用於監(jiān)測生物系統(tǒng)中的動態(tài)過程和其他領(lǐng)域。

2024-02-28 標簽：傳感器視覺傳感器量子傳感器 666 0

人形機器人柔性觸覺傳感器的關(guān)鍵技術(shù)分析

內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測機器人的內(nèi)部狀態(tài)，如位置、速度和加速度，而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺等機器人外部環(huán)境的信息。

2024-01-02 標簽：傳感器視覺傳感器CCD相機 4505 0

工業(yè)機器人由哪些部分組成？

工業(yè)機器人需要依靠各種傳感器來獲取周圍環(huán)境的信息，以便進行正確的定位、導(dǎo)航和避障等任務(wù)。

2023-12-29 標簽：傳感器以太網(wǎng)通信接口 1866 0

光學(xué)視覺傳感器技術(shù)研究進展

視覺傳感是人類感知外界、認知世界的主要途徑，研究表明人類獲取的外界信息大約有80%來自于視覺。

2023-11-27 標簽：CMOSCCD信噪比 2241 0

傳統(tǒng)基于幀的圖像傳感器輸出和基于事件的視覺傳感器輸出對比

2021年，索尼半導(dǎo)體解決方案公司（Sony Semiconductor Solutions Corporation，以下簡稱“索尼”）發(fā)布了兩款堆疊式...

2023-11-16 標簽：圖像傳感器感光器視覺傳感器 3740 0

目前幾種主流的機器人智能抓取系統(tǒng)方案

機器人學(xué)習(xí)中的經(jīng)典問題之一便是分揀：在一堆無序擺放的物品堆中，取出目標物品。

2023-11-14 標簽：機器人RGB視覺傳感器 1858 0