一種實(shí)時多線程VSLAM框架vS-Graphs介紹

針對現(xiàn)有VSLAM系統(tǒng)語義表達(dá)不足、地圖可解釋性差的問題，本文提出vS-Graphs，一種實(shí)時多線程VSLAM框架。該方案顯著提升了重建地圖的語義豐富度...

2025-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器激光雷達(dá) 192 0

明治案例 | 黑色薄膜上膠帶檢測難？這款視覺傳感器一招破解！

在電子制造、汽車裝配、物流包裝等工業(yè)場景中，膠帶的存在與否往往關(guān)乎產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)流程甚至安全標(biāo)準(zhǔn)。例如，在電子產(chǎn)品封裝線上，膠帶未正確粘貼可能導(dǎo)致產(chǎn)品密...

2025-03-25 標(biāo)簽：檢測視覺傳感器 259 0

攻克反光難題，整箱礦泉水高速精準(zhǔn)計(jì)數(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，一次性進(jìn)行大量計(jì)數(shù)的應(yīng)用場景非常廣泛。比如制藥生產(chǎn)的藥粒計(jì)數(shù)、食品加工、電子制造行業(yè)微小電子計(jì)數(shù)。這些場景不僅要求計(jì)數(shù)工具具備高精度和高速...

2025-01-14 標(biāo)簽：傳感器檢測視覺傳感器 296 0

解讀工業(yè)機(jī)器人避障常用的視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器

? 移動機(jī)器人需要通過傳感器實(shí)時獲取周圍的障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置信息，來實(shí)現(xiàn)避障。避障使用的傳感器有很多種，目前常見的有視覺傳感器、激光傳感器...

2024-06-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器紅外傳感器 2519 0

小于50ms！IEEE'24最新，高效低延遲UVA檢測系統(tǒng)！

這篇文章的基本原理是利用事件驅(qū)動的視覺傳感器（DVS）和傳統(tǒng)的RGB攝像頭相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)在邊緣設(shè)備上實(shí)時檢測快速移動的無人機(jī)。傳統(tǒng)的RGB攝像頭每隔一定時...

2024-04-13 標(biāo)簽：檢測系統(tǒng)視覺傳感器uva 1152 0

機(jī)器視覺的鏡頭和圖像采集卡硬件技術(shù)分析

光學(xué)鏡頭目前有監(jiān)控級和工業(yè)級兩種，監(jiān)控級鏡頭主要適用于圖像質(zhì)量不高、價格較低的應(yīng)用場合；工業(yè)級鏡頭由于圖像質(zhì)量好、畸變小、價格高，主要應(yīng)用于工業(yè)零件檢測...

2024-04-07 標(biāo)簽：led攝像機(jī)機(jī)器視覺 1039 0

機(jī)操作巡檢機(jī)器人視覺定位抓取技術(shù)步驟

將適當(dāng)類型的視覺傳感器（如攝像頭、深度相機(jī)等）配置到巡檢機(jī)器人上，并確保傳感器的位置和角度安裝正確。進(jìn)行傳感器的校準(zhǔn)工作，確保傳感器能夠準(zhǔn)確捕獲目標(biāo)物體...

2024-04-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人視覺傳感器 1053 0

Oculi的“軟件驅(qū)動”視覺傳感器技術(shù)

可編程性可持續(xù)實(shí)時提供。因此，任何使用SPU并需要為某些檢測提供更多信息的人，都可以調(diào)整設(shè)置來增加像素?cái)?shù)（從可操作信號到全幀），以及介于兩者之間的所有信息。

2024-03-28 標(biāo)簽：圖像傳感器機(jī)器視覺視覺傳感器 667 0

國產(chǎn)域控制器與核心芯片如何加速汽車智能化進(jìn)程

智能駕駛功能滲透率仍處于較低位置，提升空間較大。隨著技術(shù)快速成熟、產(chǎn)品價格逐漸下降及用戶智能化體驗(yàn)需求的不斷提升，智能駕駛功能正逐漸從豪華車向中低端車型...

2024-03-20 標(biāo)簽：視覺傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 807 0

視覺慣性里程計(jì)（VIO）在運(yùn)動估計(jì)中的優(yōu)勢及應(yīng)用

視覺傳感器在大多數(shù)紋理豐富的場景中效果很好，但是遇到玻璃或白墻這樣特征少的場景就很難有效工作了。盡管如此相機(jī)數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)在于數(shù)據(jù)基本不會有漂移。

2024-03-18 標(biāo)簽：傳感器視覺傳感器SLAM 3397 0

機(jī)器人學(xué)習(xí)中主流智能抓取方案

RGB顏色空間由紅綠藍(lán)三種基本色組成，疊加成任意色彩，同樣地，任意一種顏色也可以拆解為三種基本色的組合，機(jī)器人通過顏色坐標(biāo)值來理解“顏色”。

2024-03-13 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像分割視覺傳感器 434 0

神經(jīng)形態(tài)視覺傳感器驅(qū)動下的寬場量子傳感技術(shù)新篇章

新型量子傳感系統(tǒng)比傳統(tǒng)方法更有效率，具潛力應(yīng)用於監(jiān)測生物系統(tǒng)中的動態(tài)過程和其他領(lǐng)域。

2024-02-28 標(biāo)簽：傳感器視覺傳感器量子傳感器 666 0

人形機(jī)器人柔性觸覺傳感器的關(guān)鍵技術(shù)分析

內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài)，如位置、速度和加速度，而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺等機(jī)器人外部環(huán)境的信息。

2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器視覺傳感器CCD相機(jī) 4506 0

工業(yè)機(jī)器人由哪些部分組成？

工業(yè)機(jī)器人需要依靠各種傳感器來獲取周圍環(huán)境的信息，以便進(jìn)行正確的定位、導(dǎo)航和避障等任務(wù)。

2023-12-29 標(biāo)簽：傳感器以太網(wǎng)通信接口 1871 0

光學(xué)視覺傳感器技術(shù)研究進(jìn)展

視覺傳感是人類感知外界、認(rèn)知世界的主要途徑，研究表明人類獲取的外界信息大約有80%來自于視覺。

2023-11-27 標(biāo)簽：CMOSCCD信噪比 2245 0

傳統(tǒng)基于幀的圖像傳感器輸出和基于事件的視覺傳感器輸出對比

2021年，索尼半導(dǎo)體解決方案公司（Sony Semiconductor Solutions Corporation，以下簡稱“索尼”）發(fā)布了兩款堆疊式...

2023-11-16 標(biāo)簽：圖像傳感器感光器視覺傳感器 3741 0

目前幾種主流的機(jī)器人智能抓取系統(tǒng)方案

機(jī)器人學(xué)習(xí)中的經(jīng)典問題之一便是分揀：在一堆無序擺放的物品堆中，取出目標(biāo)物品。

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人RGB視覺傳感器 1859 0