在單個(gè)器件上實(shí)現(xiàn)光電探測(cè)和神經(jīng)形態(tài)視覺傳感器兩種角色的轉(zhuǎn)換

光電探測(cè)器和神經(jīng)形態(tài)視覺傳感器作為兩種典型的光電子器件，在光信息的感知和處理方面具有重要作用。

2023-11-04 標(biāo)簽：SEMGaN視覺傳感器 1528 0

全面介紹視覺傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)

自主式智能汽車ADAS 系統(tǒng)是車輛從被動(dòng)安全技術(shù)向主動(dòng)安全技術(shù)的重要變革，其核心是環(huán)境感知系統(tǒng)，主要由感知層、決策層和執(zhí)行層組成，本文重點(diǎn)介紹ADAS ...

2023-10-27 標(biāo)簽：傳感器視覺傳感器感知系統(tǒng) 2164 0

Prophesee全球最小基于事件的視覺傳感器，瞄準(zhǔn)超低功耗邊緣智能設(shè)備

基于事件的視覺傳感器GenX320基于Prophesee在該領(lǐng)域的專業(yè)積累，已經(jīng)成功為各種應(yīng)用提供基于事件視覺的速度、低延遲、動(dòng)態(tài)范圍、功率效率和隱私保護(hù)優(yōu)勢(shì)。

2023-10-22 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)視覺傳感器智能設(shè)備 1002 0

機(jī)器視覺硬件技術(shù)主要包括哪些

機(jī)器視覺的硬件中，光源為視覺系統(tǒng)提供足夠的照度，鏡頭將被測(cè)場(chǎng)景中的目標(biāo)成像到視覺傳感器（CCD）的靶面上，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，圖像采集卡將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字...

2023-10-12 標(biāo)簽：光源機(jī)器視覺函數(shù) 1360 0

全文解析機(jī)器視覺硬件技術(shù)

攝像機(jī)是獲取圖像的前端采集設(shè)備，它以面陣 CCD 或CMOS圖像傳感器為核心部件，外加同步信號(hào)產(chǎn)生電路、視頻信號(hào)處理電路及電源等組合而成。 它是機(jī)器視...

2023-10-10 標(biāo)簽：攝像機(jī)機(jī)器視覺視覺傳感器 646 0

基于視覺傳感器的無人機(jī)導(dǎo)航示意圖

基于光流的方法無法獲得精確的距離，這可能會(huì)限制在某些特定任務(wù)中的使用。相比之下，基于 SLAM 的方法可以通過復(fù)雜的 SLAM 算法提供精確的度量地圖，...

2023-09-13 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人視覺傳感器無人機(jī) 1498 0

低維寬禁帶半導(dǎo)體紫外光探測(cè)器

近日，復(fù)旦大學(xué)光電研究院青年副研究員李自清在國際學(xué)術(shù)期刊Nature Reviews Materials上發(fā)表題為“Low-dimensional wi...

2023-09-07 標(biāo)簽：編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光譜儀 957 0

一個(gè)用于周視語義占用網(wǎng)格感知的基準(zhǔn)測(cè)試

語義占用網(wǎng)格感知對(duì)于自動(dòng)駕駛至關(guān)重要，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛車輛需要對(duì)3D城市場(chǎng)景進(jìn)行細(xì)粒度感知。

2023-08-14 標(biāo)簽：傳感器編碼器視覺傳感器 1154 0

犀靈智能視覺傳感器怎么樣 犀靈像素級(jí)-感存算一體智能視覺傳感器介紹

本次犀靈視覺發(fā)布的全新技術(shù)是國內(nèi)首次推出真正的單芯片、可量產(chǎn)、能落地的“感存算一體”智能視覺傳感器芯片，為實(shí)現(xiàn)超低延時(shí)的機(jī)器視覺和視覺感知應(yīng)用需求提供了...

2023-07-17 標(biāo)簽：機(jī)器視覺視覺傳感器視覺感知 679 0

什么是機(jī)器視覺？光電傳感器與視覺傳感器的比較

視覺傳感器是機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心，是提取環(huán)境特征最多的信息源。它既要容納進(jìn)行輪廓測(cè)量的各種光學(xué)、機(jī)械、電子、敏感器等各方面的元器件，又要體積小、重量輕。

2023-07-12 標(biāo)簽：光電傳感器機(jī)器視覺視覺傳感器 1689 0

如何區(qū)分工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)

工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)(raw data)，其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法，例如機(jī)器視覺(Machine Vision)應(yīng)用。...

2023-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器視覺數(shù)據(jù)處理視覺傳感器 987 0

深度解析自動(dòng)駕駛的雙目3D感知視覺方案

基于單攝像頭圖像來感知3D環(huán)境是一個(gè)病態(tài)問題，但是可以利用一些幾何約束和先驗(yàn)知識(shí)來輔助完成這個(gè)任務(wù)，也可以采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端對(duì)端的學(xué)習(xí)如何從圖像特征來預(yù)...

2023-06-08 標(biāo)簽：視覺傳感器激光雷達(dá)LIDAR 2099 0

探討智能駕駛提當(dāng)下雙目視覺傳感器技術(shù)

雙目視覺傳感器有效彌補(bǔ)了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的 AI 算法在泛化性能上的短板，深度學(xué)習(xí)模型與視差點(diǎn)云技術(shù)的結(jié)合，極大擴(kuò)張了視覺傳感器的工作邊界。

2023-06-07 標(biāo)簽：AI視覺傳感器智能駕駛 548 0

在城市地區(qū)使用低等級(jí)IMU的單目視覺慣性車輪里程計(jì)

受簡(jiǎn)化慣性傳感器系統(tǒng)（RISS）[23]的啟發(fā)，我們開發(fā)了視覺慣性車輪里程計(jì)（VIWO）。具體而言，我們將MSCKF中的系統(tǒng)模型重新設(shè)計(jì)為3DRISS，...

2023-06-06 標(biāo)簽：傳感器系統(tǒng)矩陣視覺傳感器 1908 0

如何克服邊緣視覺的帶寬限制？

把一個(gè)相機(jī)連接到一臺(tái)邊緣計(jì)算機(jī)/嵌入式計(jì)算機(jī)上，然后在云端進(jìn)行數(shù)據(jù)處理或存儲(chǔ)——這就是“邊緣視覺”的概念。

2023-05-19 標(biāo)簽：嵌入式plc圖像傳感器 785 0

基于事件相機(jī)的vSLAM研究進(jìn)展

為了能讓基于事件相機(jī)的vSLAM在事件數(shù)據(jù)上實(shí)現(xiàn)位姿估計(jì)和三維重建，研究者設(shè)計(jì)出了多種多樣針對(duì)事件相機(jī)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、位姿估計(jì)和三維重建的解決方案。我們將主...

2023-05-12 標(biāo)簽：視覺傳感器SLAM深度學(xué)習(xí) 598 0

基于事件相機(jī)的vSLAM研究進(jìn)展

vSLAM能夠通過視覺傳感器來獲取環(huán)境信息，以達(dá)到估計(jì)機(jī)器人位姿和周圍環(huán)境三維重建的目的。但是傳統(tǒng)的視覺傳感器受限于它的硬件而導(dǎo)致的低動(dòng)態(tài)感光范圍和運(yùn)動(dòng)...

2023-05-09 標(biāo)簽：視覺傳感器SLAM深度學(xué)習(xí) 975 0

淺析多相機(jī)SLAM系統(tǒng)及其在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

視覺傳感器體積小重量輕、價(jià)格相對(duì)低廉，同時(shí)能夠提供豐富的信息供定位、感知等算法模塊使用，因此在機(jī)器人和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的得到了廣泛應(yīng)用。

2023-05-08 標(biāo)簽：視覺傳感器SLAMORB電池 843 0

受四色視覺啟發(fā)的超弱紫外光探測(cè)神經(jīng)形態(tài)視覺傳感器

針對(duì)以上問題，天津大學(xué)紀(jì)德洋教授團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合南京郵電大學(xué)凌海峰教授團(tuán)隊(duì)和長春應(yīng)用化學(xué)研究所的田洪坤研究員團(tuán)隊(duì)，以有機(jī)光電晶體管（OPTs）為基本工作單元（...

2023-05-05 標(biāo)簽：晶體管視覺傳感器數(shù)字圖像處理 1141 0