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視覺傳感器

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視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源,主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成,有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。

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視覺傳感器技術(shù)

如何使用Speos進(jìn)行RGB車內(nèi)環(huán)境照明

使用到的產(chǎn)品Ansys Speos 2022 R2或更高版本,license為Enterprise版本能激活人眼視覺效果。

2023-04-13 標(biāo)簽:控制器探測器RGB 1897 0

自動(dòng)駕駛中建圖定位的線性優(yōu)化問題解析

SLAM首先是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問題:在前端中,我們需要從k-1時(shí)刻的狀態(tài)量 出發(fā),推斷出k時(shí)刻的狀態(tài) ,最簡單的情況下,狀態(tài)僅包含位姿,如果用四元數(shù)表達(dá)旋轉(zhuǎn)...

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機(jī)器視覺的應(yīng)用有哪些 機(jī)器視覺系統(tǒng)組成及工作原理

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2023-03-27 標(biāo)簽:機(jī)器視覺圖像處理器視覺傳感器 5963 0

事件相機(jī)的原理與應(yīng)用簡介

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事件相機(jī)(Event-based camera)是一種受生物啟發(fā)的新型視覺傳感器,有時(shí)也稱動(dòng)態(tài)視覺傳感器(DVS,dynamic visionsenso...

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事件相機(jī)(視覺傳感器)的原理與應(yīng)用場景

事件相機(jī)可以簡單理解為一種“僅感知運(yùn)動(dòng)物體”的傳感器。在事件相機(jī)的每個(gè)像素處都有一個(gè)獨(dú)立的光電傳感模塊,當(dāng)該像素處的亮度變化超過設(shè)定閾值時(shí),就會(huì)生成、輸...

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國產(chǎn)工業(yè)傳感器還存在哪些卡脖子技術(shù)

工業(yè)傳感器不僅性能指標(biāo)要求苛刻,種類也非常繁雜。從功能上來說,工業(yè)傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類別。以工業(yè)機(jī)器人為例,其中涉...

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3D視覺技術(shù)和3D傳感器初探

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3D視覺廣泛應(yīng)用到人臉識(shí)別、智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、ARVR等領(lǐng)域;比如,OPPO、華為和蘋果等公司推出的3D+AI識(shí)別功能,通過掃描人臉三維結(jié)構(gòu)完成手機(jī)...

2023-02-08 標(biāo)簽:傳感器視覺傳感器3D傳感器 1721 0

視覺傳感器自清潔背后的超聲波清洗ULC技術(shù)

基礎(chǔ)的物理知識(shí)我們很早就學(xué)過,共振是可以對(duì)材料本身產(chǎn)生很明顯作用的,不過在達(dá)到材料的破碎臨界點(diǎn)前,人眼是很難捕捉到這種振動(dòng)的。超聲波清潔ULC技術(shù)使用壓...

2023-02-01 標(biāo)簽:超聲波視覺傳感器半導(dǎo)體器件 1613 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的Planning and Controlling模塊介紹

從另一個(gè)角度看,AI到底以何種方式可以解決當(dāng)前主要的自動(dòng)駕駛規(guī)劃問題,從而達(dá)到類似于感知系統(tǒng)那個(gè)級(jí)別的AI化,還沒有技術(shù)定論或者一個(gè)普遍被接受的技術(shù)方案:

2022-12-07 標(biāo)簽:視覺傳感器自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 2004 0

適配于智能駕駛系統(tǒng)各類不同視覺傳感器的去畸變方法

我們知道,攝像頭在進(jìn)行圖像拍攝時(shí),最理想的位置是能垂直與拍攝平面的,這樣能保證圖像能按照原來的幾何比重重現(xiàn)。

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使用三種不同結(jié)構(gòu)的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)觸覺力進(jìn)行動(dòng)態(tài)重建

在機(jī)器人執(zhí)行抓取動(dòng)作時(shí),接觸力的大小與接觸位置對(duì)抓取成功有至關(guān)重要的影響,文章研究團(tuán)隊(duì)在以往研究基礎(chǔ)上提出了一種使用三種不同結(jié)構(gòu)的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)...

2022-10-31 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)相機(jī) 1882 0

什么是DMS?通過什么技術(shù)來實(shí)駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)(DMS)

基于政策法規(guī)的推動(dòng)以及舒適性功能的需求,DMS 整體裝配率呈快速上升趨勢。今年8月蓋世汽車的報(bào)告顯示,2022年一季度國內(nèi)車企DMS裝配率為4.1%,而...

2022-10-09 標(biāo)簽:視覺傳感器人臉識(shí)別深度學(xué)習(xí) 1.7萬 0

視覺傳感器在智能汽車上的應(yīng)用

對(duì)智能汽車而言,視覺傳感器是智能汽車的“眼睛”,它的原理是利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),通過處理攝像鏡頭捕捉的圖像,從而獲得引導(dǎo)信息,就像人眼視覺的機(jī)制一樣。通過...

2022-03-30 標(biāo)簽:傳感器視覺傳感器智能汽車 1.3萬 0

一款新型的仿生視覺傳感器

環(huán)境自然光的強(qiáng)度變化很大,總范圍為280 dB。人類視網(wǎng)膜在感知外界光信號(hào)時(shí),會(huì)根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)度調(diào)整其感光器(即視桿細(xì)胞和視錐細(xì)胞)的光敏性。這最終使人眼...

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事件相機(jī)定義與設(shè)計(jì)

沒辦法,event camera 直譯過來就是事件相機(jī),雖然我覺得這個(gè)稱呼不太直接,或許翻譯為“微動(dòng)”相機(jī)之類的更貼切吧。但不妨礙,它是一個(gè)神奇的存在,...

2022-03-15 標(biāo)簽:相機(jī)視覺傳感器 4334 0

基于傳感器信息在機(jī)器人避障方面的應(yīng)用研究

多關(guān)節(jié)機(jī)器人為了能在未知或時(shí)變環(huán)境下自主地工作.應(yīng)具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動(dòng)作的能力。為此.必須提高機(jī)器人對(duì)當(dāng)前感知環(huán)境的快速理解識(shí)別及實(shí)時(shí)避障的能力...

2021-04-08 標(biāo)簽:傳感器控制器機(jī)器人 1.0萬 0

結(jié)構(gòu)光視覺的優(yōu)點(diǎn)和標(biāo)定方法分析

結(jié)構(gòu)光視覺的優(yōu)點(diǎn)和標(biāo)定方法分析

采用張正友提出的基于2D平面棋盤格的攝像機(jī)標(biāo)定方法,利用Matlab攝像頭標(biāo)定工具完成相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定。

2020-08-31 標(biāo)簽:攝像頭視覺傳感器 5336 0

視覺傳感器在涂膠檢測中的應(yīng)用解析

汽車涂膠不僅能夠緊固車體上相同或不同的材料,優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu),還能替代某些焊接、鉚接工藝,美化車體,優(yōu)化生產(chǎn)工藝,簡化生產(chǎn)工序。

2019-12-19 標(biāo)簽:視覺傳感器視覺技術(shù) 2756 0

視覺傳感器的作用及功能

視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源,主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成,有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視...

2019-11-25 標(biāo)簽:傳感器視覺傳感器 5862 0

得利捷TL46系列智能包裝傳感器在包裝行業(yè)中的具體應(yīng)用介紹

在包裝(Packaging)行業(yè)的各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)上,Datalogic都有對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品。比如在食品、飲料、制藥的生產(chǎn)流程中,從材料加工過程-首道包裝-二次包...

2019-11-07 標(biāo)簽:傳感器RFID系統(tǒng)視覺傳感器 2493 0

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