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標簽 > 視覺
2009年9月17日,AMD公司發(fā)布了全新的VISION(視覺)技術。由于AMD在CPU和GPU方面都擁有著得天獨厚的技術優(yōu)勢,所以AMD更加注重推廣平臺的概念。一般消費者傳統的選購方式通常都會注重個別硬件在配置和性能上的指標,而VISION則體現了整體系統的價值
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一種適用于動態(tài)環(huán)境的自適應先驗場景-對象SLAM框架
由于傳統視覺SLAM在動態(tài)場景中容易會出現嚴重的定位漂移,本文提出了一種新穎的基于場景-對象的可靠性評估框架,該框架通過當前幀質量指標以及相對于可靠參考...
【應用】PS-CZ00001 Force Sensor “硬幣”式觸力傳感器在手術機器人中的應用
由于機器人手術的高度精準性,在外科微創(chuàng)手術中,醫(yī)生已經廣泛認可了這種手術方式。筆者主要通過本文與大家分享應用在脊柱微創(chuàng)手術中使用的手術機器人的骨鉆部分的...
一種適用于動態(tài)環(huán)境的實時RGB-D SLAM系統
近期用于視覺SLAM的3D高斯?jié)姙R(3DGS)技術在跟蹤和高保真建圖方面取得了顯著進展。然而,其順序優(yōu)化框架以及對動態(tài)物體的敏感性限制了其在現實場景中的...
第19.1 章-星瞳科技 OpenMV視覺循跡功能 超詳細OpenMV與STM32單片機通信
第19.1 章-[星瞳科技]OpenMV視覺循跡功能 超詳細OpenMV與STM32單片機通信 (有完整版源碼) 【星曈科技】OpenMv筆記——利用O...
中科院&曠視提出DropPos:全新的自監(jiān)督視覺預訓練代理任務
我們提出了一種全新的自監(jiān)督代理任務 DropPos,首先在 ViT 前向過程中屏蔽掉大量的 position embeddings (PE),然后利用簡...
使用視覺進行目標檢測,將檢測結果2D bounding box坐標信息投影到點云里面獲得3D bounding boxx坐標,這里面需要將攝像頭和激光雷...
然而,由于貨品和包裹類型存在大量差異,再加上托盤或輸送帶背景變化,基于規(guī)則的傳統機器視覺方法難以實現所需的檢測準確性并準確分揀。而且這類技術的維護非常耗...
來自視野內各個方向的光最先進入人眼的角膜。角膜是一個透明的球面結構,其表面由組織良好的細胞和蛋白質組成。人眼對光的折射大多數(約80%)在空氣與角膜的界...
人類對世界的認識并非基于柵格(raster-based)或基于幀(frame-based)。Prophesee事件視覺傳感器受人眼視覺原理啟發(fā),能夠修復...
深度估算是自動駕駛領域的一項關鍵技術。作為自動駕駛中最常用的傳感器,攝像頭能夠獲取全面、豐富又密集的信息?;诹Ⅲw視覺的深度估算技術可以準確識別和定位運...
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