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標(biāo)簽 > 視覺(jué)
2009年9月17日,AMD公司發(fā)布了全新的VISION(視覺(jué))技術(shù)。由于AMD在CPU和GPU方面都擁有著得天獨(dú)厚的技術(shù)優(yōu)勢(shì),所以AMD更加注重推廣平臺(tái)的概念。一般消費(fèi)者傳統(tǒng)的選購(gòu)方式通常都會(huì)注重個(gè)別硬件在配置和性能上的指標(biāo),而VISION則體現(xiàn)了整體系統(tǒng)的價(jià)值
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一種新型激光雷達(dá)慣性視覺(jué)里程計(jì)系統(tǒng)介紹
針對(duì)具有挑戰(zhàn)性的光照條件和惡劣環(huán)境,本文提出了LIR-LIVO,這是一種輕量級(jí)且穩(wěn)健的激光雷達(dá)-慣性-視覺(jué)里程計(jì)系統(tǒng)。通過(guò)采用諸如利用深度與激光雷達(dá)點(diǎn)云...
2025-04-28 標(biāo)簽:視覺(jué)激光雷達(dá)深度學(xué)習(xí) 351 0
一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)RGB-D SLAM系統(tǒng)
近期用于視覺(jué)SLAM的3D高斯?jié)姙R(3DGS)技術(shù)在跟蹤和高保真建圖方面取得了顯著進(jìn)展。然而,其順序優(yōu)化框架以及對(duì)動(dòng)態(tài)物體的敏感性限制了其在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的...
【應(yīng)用】PS-CZ00001 Force Sensor “硬幣”式觸力傳感器在手術(shù)機(jī)器人中的應(yīng)用
由于機(jī)器人手術(shù)的高度精準(zhǔn)性,在外科微創(chuàng)手術(shù)中,醫(yī)生已經(jīng)廣泛認(rèn)可了這種手術(shù)方式。筆者主要通過(guò)本文與大家分享應(yīng)用在脊柱微創(chuàng)手術(shù)中使用的手術(shù)機(jī)器人的骨鉆部分的...
2025-07-14 標(biāo)簽:視覺(jué)觸力傳感器手術(shù)機(jī)器人 37 0
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