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標(biāo)簽 > 運動控制器
運動控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動,實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
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全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器(六):RtBasic文件下載與連續(xù)軌跡加工的Python+Qt開發(fā)
今天,正運動小助手給大家分享一下全國產(chǎn)EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實現(xiàn)連續(xù)軌跡加工。
運動控制器是一種用于控制機械運動的設(shè)備,它可以接收輸入信號并根據(jù)這些信號控制機械的運動。運動控制器的代碼運行順序?qū)τ趯崿F(xiàn)精確的運動控制至關(guān)重要。本文將詳...
EtherCAT超高速實時運動控制卡XPCIE1032H上位機C#開發(fā)(四):板載IO與總線擴展IO的編碼器與脈沖配置的應(yīng)用
以正運動EIO24088和EIO16084為例,講解編碼器與脈沖配置的應(yīng)用。
8軸/4軸的EtherCAT軸模塊EIO24088G-V2及EIO16084G的使用(一):TwinCAT總線配置與使用
EIO24088G-V2及EIO16084G結(jié)合TwinCAT總線配置與使用
2024-10-25 標(biāo)簽:運動控制器ethercat正運動技術(shù) 805 0
運動控制一直是以PLC、PC-based、專用控制器三分天下的形式各自發(fā)展,三者的市場份額也一直伴隨著不同市場的應(yīng)用發(fā)生著變化。
開放式激光振鏡運動控制器在動力電池模組連接片的焊接應(yīng)用
伴隨著國內(nèi)新能源汽車市場的強勁增長,國內(nèi)激光焊接產(chǎn)業(yè)迅速崛起。激光焊接在動力電池生產(chǎn)的中道和后道生產(chǎn)過程中得到廣泛應(yīng)用,包括電池模組連接片焊接、防爆閥焊...
面向高性能運動控制的MCU:架構(gòu)創(chuàng)新、算法優(yōu)化與應(yīng)用分析
摘要 :現(xiàn)代工業(yè)自動化、汽車電子以及商業(yè)航天等領(lǐng)域?qū)\動控制MCU的性能要求不斷提升。本文以國科安芯的MCU芯片AS32A601為例,從架構(gòu)創(chuàng)新、算法優(yōu)...
同步運動控制:是指多個軸之間的運動協(xié)調(diào)控制,可以是多個軸在運動全程中進(jìn)行同步,也可以是在運動過程中的局部有速度同步,主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪...
基于網(wǎng)絡(luò)的運動控制技術(shù)、功能、結(jié)構(gòu)類型
輸出脈沖、方向信號作為電機驅(qū)動器的指令信號; 11輸出的脈沖的個數(shù)對應(yīng)電機的希望位置,脈沖的頻率對應(yīng)電機的速度;
步進(jìn)的光柵尺全閉環(huán)EtherCAT運動控制器ZMC432CL-V2(二):RTSys編程調(diào)試
通過RTSys調(diào)試ZMC432CL-V2的脈沖閉環(huán)功能
新能源汽車運動控制器核心芯片選型與優(yōu)化:MCU、DCDC與CANFD協(xié)同設(shè)計
摘要: 隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,汽車運動控制器的性能和可靠性面臨著更高的要求。本文深入探討了新能源汽車運動控制器中MCU(微控制單元)、DCDC電...
主站在一個預(yù)設(shè)的固定的時間周期內(nèi)要向環(huán)內(nèi)的所有從站發(fā)送 控制指令或數(shù)據(jù),而在同一個周期內(nèi)所有從站也必須在指定的 時段內(nèi)將設(shè)備狀態(tài)或執(zhí)行情況反饋給主站...
2023-06-19 標(biāo)簽:運動控制器伺服系統(tǒng)主站 343 0
步進(jìn)的光柵尺全閉環(huán)EtherCAT運動控制器ZMC432CL-V2(四):LabVIEW編程調(diào)試
通過LabVIEW調(diào)試ZMC432CL-V2的脈沖閉環(huán)功能
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