正運(yùn)動(dòng)MOVESYNC指令實(shí)現(xiàn)多軸同步跟隨功能。
2023-05-31 09:52:17
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《計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)—網(wǎng)絡(luò)篇1、2》之 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、IP分組交換技術(shù)、IP/MAC映射、NAT轉(zhuǎn)換等...
2021-12-23 06:05:38
本人對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡一無(wú)所知，想問(wèn)一下運(yùn)動(dòng)控制是不是也像數(shù)據(jù)采集卡一樣有多組通道呢，一塊運(yùn)動(dòng)控制卡能不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制幾個(gè)電機(jī)做相同的運(yùn)動(dòng)呢？
2013-06-05 00:45:32
運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)。控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動(dòng)化裝置（如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制
2022-03-03 15:43:50
254 個(gè)）控制器和PC/觸摸屏組成控制網(wǎng)絡(luò)；也可應(yīng)用于需要獨(dú)立運(yùn)行的場(chǎng)合。? DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補(bǔ)算法、脈沖信號(hào)產(chǎn)生及加減
2019-09-12 11:36:00
作者：何國(guó)軍 陳維榮 劉小強(qiáng) 孫叢君運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)，其技術(shù)水平的高低將直接影響一個(gè)國(guó)家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前，多軸伺服控制器越來(lái)越多地運(yùn)用在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，具有較高的集成度
2019-07-31 08:15:26
(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，這類運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，大多只能輸出脈沖信號(hào)，工作于開(kāi)環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒(méi)有前饋功能，特別是對(duì)于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合不能
2019-12-10 10:41:31
主要由eNB一層構(gòu)成。eNB不僅具有原來(lái)NodeB的功能外，還能完成原來(lái)RNC的大部分功能，包括物理層、MAC層、RRC、調(diào)度、接入控制、承載控制、接入移動(dòng)性管理和Inter-cellRRM等。Node B和Node B之間將采用網(wǎng)格(Mesh)方式直接互連，這也是對(duì)原有UTRAN結(jié)構(gòu)的重大修改
2011-10-27 14:22:22
`大神，請(qǐng)教一下，怎么樣把研華運(yùn)動(dòng)控制板卡PCI-1243U導(dǎo)入到LabVIEW中去？導(dǎo)入過(guò)程中的一些數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換怎么樣處理？`
2015-10-14 16:09:05
關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制，可以選用NI的硬件和硬件驅(qū)動(dòng)，開(kāi)發(fā)時(shí)間比較短，但是成本較高。另外運(yùn)動(dòng)控制還可以使用PLC和運(yùn)動(dòng)控制卡，我現(xiàn)在使用的是PCI的運(yùn)動(dòng)控制卡，市場(chǎng)上很多，大多數(shù)會(huì)提供驅(qū)動(dòng)，支持VC、VB等等
2015-02-10 11:30:19
PCL6143運(yùn)動(dòng)控制器的原理及應(yīng)用 可以用于設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)相應(yīng)的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結(jié)構(gòu)、主要寄存器以及指令系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了一款基于PC104總線的四軸運(yùn)動(dòng)控制卡, 介紹了如何編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制卡的功能函數(shù)庫(kù)。
2023-09-26 08:14:08
高韌性鋼琴烤漆工藝；懸臂內(nèi)壁和聲傳導(dǎo)耳罩使用柔軟的親膚硅膠，具有IP67級(jí)防水抗汗特點(diǎn)。播放控制鍵設(shè)在耳機(jī)左邊外側(cè)上方，下方是運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)播報(bào)按鍵；音量控制鍵則設(shè)在耳機(jī)右側(cè)；耳機(jī)內(nèi)部左邊和右邊分別設(shè)有
2016-01-15 16:37:23
器，往往無(wú)需另外的處理器和操作系統(tǒng)支持，可以獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝技術(shù)要求的其他功能和人機(jī)交互功能。這類控制器可以成為獨(dú)立運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制器。這類控制器主要針對(duì)專門(mén)的數(shù)控機(jī)械和其他自動(dòng)化設(shè)備而設(shè)計(jì)，往往已
2021-04-16 11:59:26
LabVIEW編程LabVIEW控制WNSC600運(yùn)動(dòng)控制器例程與相關(guān)資料WNSC600運(yùn)動(dòng)控制器是北京微納光科儀器有限公司的產(chǎn)品。WNSC600運(yùn)動(dòng)控制器控制面板結(jié)構(gòu)如圖所示：液晶顯示屏：由上至下
2021-09-08 07:03:04
ZN-01W型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制實(shí)訓(xùn)裝置有什么功能技術(shù)參數(shù)？
2021-10-15 06:30:47
0. 介紹下圖展示了一個(gè)基于Platinum Maestro的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)。Note：另外兩個(gè)軟件模塊，不包括在上面的圖表中，與白金大師一起使用。這些是KPA Studio和用于TCP
2021-09-14 09:04:01
在數(shù)控行業(yè)，經(jīng)常會(huì)用到運(yùn)動(dòng)控制器，下面介紹一種基于MCX514的四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案，為其它技術(shù)開(kāi)發(fā)人員提供一些參考，方案整體的架構(gòu)如下圖所示：四軸運(yùn)動(dòng)控器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信，可同時(shí)控制四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，運(yùn)動(dòng)
2017-09-22 16:24:58
運(yùn)動(dòng)控制器是用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運(yùn)動(dòng)控制器按結(jié)構(gòu)分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機(jī)控制器、獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器、基于PC機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡、網(wǎng)絡(luò)控制
2021-08-02 10:04:58
什么是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)？運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是什么？
2021-10-29 07:40:48
就運(yùn)動(dòng)控制而言，以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線以及其他技術(shù)（如外圍組件互連）歷來(lái)都是相互競(jìng)爭(zhēng)的，用以在工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中獲得對(duì)一些最苛刻要求的工作負(fù)載的處理權(quán)限。運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用要求確定性（保證網(wǎng)絡(luò)能夠及時(shí)將工作
2019-07-30 06:20:12
嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用還不太成熟，近年來(lái)，工業(yè)控制對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高，為了滿足新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能要求，嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生。而基于ARM運(yùn)動(dòng)控制芯片的新一代運(yùn)動(dòng)
2019-10-11 06:30:55
使用基于PC的控制軟件、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)、集成驅(qū)動(dòng)器和單電纜技術(shù)進(jìn)行配置，可簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并降低伺服電機(jī)成本?！ o(wú)論是改造項(xiàng)目還是新應(yīng)用，選擇和安裝最佳伺服電機(jī)，都不是一項(xiàng)簡(jiǎn)單
2023-03-03 16:04:20
需要做一個(gè)基于labview 加運(yùn)動(dòng)控制卡的伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，請(qǐng)問(wèn)PCI-7831R 這塊板是運(yùn)動(dòng)控制卡嗎，可不可以用來(lái)做，百度了是什么多功能RIO，新手，不太懂求指教
2015-12-09 18:15:35
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是制造自動(dòng)化的關(guān)鍵基礎(chǔ)，其水平高低是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，研究和開(kāi)發(fā)具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器是當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。隨著集成電路技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)
2019-09-04 07:10:42
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是制造自動(dòng)化的關(guān)鍵基礎(chǔ)，其水平高低是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，研究和開(kāi)發(fā)具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器是當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。隨著集成電路技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)
2019-08-30 08:27:17
1、基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結(jié)構(gòu)的底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一個(gè)麥輪結(jié)構(gòu)的小車底盤(pán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)對(duì)底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，解算出每個(gè)麥輪的運(yùn)動(dòng)信息。然后經(jīng)過(guò)8路PWM控制四路橋式電路
2022-08-17 14:50:12
技術(shù)，主要適合于自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設(shè)備中，同時(shí)支持地理定位功能。相對(duì)于現(xiàn)有的各種無(wú)線通信技術(shù)，ZigBee技術(shù)將是最低功耗和成本的技術(shù)。 ZigBee協(xié)議套件由高層應(yīng)用規(guī)范
2018-12-04 13:47:58
的執(zhí)行必須與同一個(gè)時(shí)鐘同步。第一種同步很好理解，它是網(wǎng)絡(luò)控制器的固有部分。然而，第二種同步到目前為止一直為人所忽視，如今成為運(yùn)動(dòng)控制性能的瓶頸。
2019-07-30 07:56:47
本文設(shè)計(jì)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡。
2021-06-03 06:05:09
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)，其技術(shù)水平的高低將直接影響一個(gè)國(guó)家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前，多軸伺服控制器越來(lái)越多地運(yùn)用在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，具有較高的集成度和靈活性，可實(shí)時(shí)完成運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中復(fù)雜
2019-08-06 06:27:00
CPLD的核心可編程結(jié)構(gòu)是怎樣的？如何設(shè)計(jì)具有相似功能且基于SRAM編程技術(shù)的電路結(jié)構(gòu)？基于SRAM編程技術(shù)的PLD電路結(jié)構(gòu)是怎樣設(shè)計(jì)的？基于SRAM編程技術(shù)的P-Term電路結(jié)構(gòu)是怎樣設(shè)計(jì)的？基于SRAM編程技術(shù)的可編程互連線電路結(jié)構(gòu)是怎樣設(shè)計(jì)的？
2021-04-14 06:51:43
工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的測(cè)量技術(shù)怎么選？這些問(wèn)題你要弄明白
2021-01-21 07:59:21
的執(zhí)行必須與同一個(gè)時(shí)鐘同步。第一種同步很好理解，它是網(wǎng)絡(luò)控制器的固有部分。然而，第二種同步到目前為止一直為人所忽視，如今成為運(yùn)動(dòng)控制性能的瓶頸。
2019-09-11 11:51:12
的執(zhí)行必須與同一個(gè)時(shí)鐘同步。第一種同步很好理解，它是網(wǎng)絡(luò)控制器的固有部分。然而，第二種同步到目前為止一直為人所忽視，如今成為運(yùn)動(dòng)控制性能的瓶頸。
2019-08-07 07:49:57
今后基于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的運(yùn)動(dòng)控制器仍然是市場(chǎng)的主流，但是，基于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器會(huì)有較大的發(fā)展?；谟?jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的通用運(yùn)動(dòng)控制器主要是板卡結(jié)構(gòu)，采用的總線大都為ISA、PCI。由于它們的應(yīng)用依附于通用PC 計(jì)算機(jī)平臺(tái)，從工業(yè)控制的角度分析，這種運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)缺點(diǎn)如下：
2019-07-23 06:46:17
控制系統(tǒng)的精確控制是非常困難的。靠改變懸掛被控對(duì)象的繩索長(zhǎng)短來(lái)控制被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)軌跡的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，在生產(chǎn)控制等領(lǐng)域有很廣的應(yīng)用范圍，但受技術(shù)上的制約，使用也有一定限制。
2019-08-12 08:21:38
怎樣去搭建一個(gè)基于TwinCAT的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)？基于TwinCAT的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)具備哪些功能？
2021-08-24 06:27:47
網(wǎng)絡(luò)編碼是指在網(wǎng)絡(luò)中繼節(jié)點(diǎn)處對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息流進(jìn)行存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)的基礎(chǔ)上實(shí)行編碼操作，從而提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量，節(jié)省網(wǎng)絡(luò)帶寬等。在無(wú)線通信網(wǎng)中，網(wǎng)絡(luò)編碼作為關(guān)鍵技術(shù)之一，可以在一定程度上節(jié)省網(wǎng)絡(luò)資源消耗，提高頻譜資源
2019-06-18 07:38:59
運(yùn)動(dòng)控制卡定制開(kāi)發(fā)提供運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)和生產(chǎn)全套技術(shù)，感興趣的聯(lián)系，電話：***，QQ:2690602921
2016-09-08 10:40:56
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長(zhǎng)迅速，但即便到明年，整體市場(chǎng)規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國(guó)外品牌壟斷，而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
之前正運(yùn)動(dòng)技術(shù)與大家分享了，運(yùn)動(dòng)控制器的固件升級(jí)、ZBasic 程序開(kāi)發(fā)、ZPLC 程序開(kāi)發(fā)、與觸摸屏通訊和輸入/輸出IO 的應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)控制器數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)控制器ZCAN
2021-09-07 06:59:12
EtherCAT總線擴(kuò)展模塊包含哪些？怎樣去使用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器EtherCAT總線？
2021-09-27 08:34:04
求一個(gè)simulink的蓄電池用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制電機(jī)加速勻速減速運(yùn)動(dòng)的模型仿真
2020-02-22 02:15:50
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
算法類型在運(yùn)動(dòng)控制中常用的加減速控制算法有指數(shù)、直線、S型曲線和三角函數(shù)加減速控制算法。PS：S型曲線加減速關(guān)注度指數(shù)，近年在上升。沖擊類型和加加速度解釋剛性沖擊：速度發(fā)生突變，加速度理論上為無(wú)窮大
2021-09-03 08:57:57
什么是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)？計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)有哪些功能？有哪幾種類型？
2021-10-09 06:07:27
的基本拓?fù)?b class="flag-6" style="color: red">結(jié)構(gòu)了解數(shù)據(jù)通信的傳輸方式、交換技術(shù)、同步技術(shù)、差錯(cuò)控制技術(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)掌握數(shù)據(jù)傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">類型及相應(yīng)的編碼方法了解多路復(fù)用技術(shù)的分類和適用場(chǎng)合掌握網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分層體系結(jié)構(gòu)和OSI七層參考模型了解ARPA的TCP/IP四層模型
2008-12-07 13:36:19
要完成功能:作為主控，完成的功能為：1、控制小車運(yùn)動(dòng)：通過(guò)STM32輸出PWM波給驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制。2、與OpenMV4串口通信：實(shí)現(xiàn)與OpenMV4的串口收發(fā)字符類型數(shù)據(jù)功能。3
2021-08-16 07:33:07
同步的新概念。所提出的技術(shù)能夠大幅改善同步，從而顯著提高控制性能。問(wèn)題陳述和現(xiàn)有技術(shù)為了解釋現(xiàn)有解決方案的局限性，考慮一個(gè)兩軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，如圖1所示。運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)通過(guò)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)向兩個(gè)伺服控制器發(fā)送
2019-03-30 09:38:14
集運(yùn)動(dòng)控制器、機(jī)器人控制系統(tǒng)和六軸伺服驅(qū)動(dòng)于一體
? 體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機(jī)器人 ? 采用多自由度和非線性控制算法，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制? 支持
2023-09-07 07:57:07
Elmo公司的 Gold Maestro 是先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)多軸運(yùn)動(dòng)控制器。Gold Maestro 控制任何多軸場(chǎng)景，無(wú)論是簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，還是完整的多軸協(xié)調(diào)或同步運(yùn)動(dòng)。Gold Maestro 依托
2022-01-13 11:49:52
CRT工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補(bǔ)算法、脈沖信號(hào)產(chǎn)生及直線曲線加減速控制、I/O 信號(hào)的檢測(cè)處理。DMC600M系列3~6軸運(yùn)動(dòng)控制
2022-02-26 16:26:24
運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)由傳統(tǒng)的數(shù)控加工技術(shù)，發(fā)展成為具有開(kāi)放結(jié)構(gòu)、能結(jié)合具體應(yīng)用而快速重組的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，并成為推動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵核心。而運(yùn)動(dòng)控制器也從以單
2009-07-21 16:19:23
0 信息時(shí)代的高新技術(shù)推動(dòng)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，在機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中出現(xiàn)了一些運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)：全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、可編程計(jì)算機(jī)控制器、運(yùn)動(dòng)控制
2009-12-29 15:38:5011
介紹了PCL6143的功能結(jié)構(gòu)、主要寄存器以及指令系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了一款基于PC104總線的四軸運(yùn)動(dòng)控制卡，介紹了如何編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制卡的功能函數(shù)庫(kù)。
2010-12-13 17:16:16105 臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制型PLC應(yīng)用技術(shù)
本文簡(jiǎn)述臺(tái)達(dá)DVP20PM運(yùn)動(dòng)控制型PLC的硬件及軟件結(jié)構(gòu)，并介紹在應(yīng)用中的方法及特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：PLC 運(yùn)
2009-06-13 17:04:072963 
車身網(wǎng)絡(luò)控制器結(jié)構(gòu)圖和功能簡(jiǎn)介
外觀及其典型應(yīng)用：
2010-03-11 10:58:131209 拓?fù)?b class="flag-6" style="color: red">結(jié)構(gòu),計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)?b class="flag-6" style="color: red">結(jié)構(gòu)有哪些類型?
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)?b class="flag-6" style="color: red">結(jié)構(gòu)
是指網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)站點(diǎn)相互連接
2010-03-22 11:20:0312568 介紹了運(yùn)動(dòng)控制芯片MCA314 的功能和特點(diǎn)主控CPU AT91FR40162端的控制軟件結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制程序的編寫(xiě)!詳細(xì)闡述了運(yùn)動(dòng)控制器的構(gòu)成.
2011-05-17 10:42:17134 運(yùn)動(dòng)控制 是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于機(jī)器人控制的重要內(nèi)容。本文就人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解問(wèn)題進(jìn)行研究, 通過(guò)建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型, 給出了相應(yīng)的BP 算法, 并對(duì)2R、
2011-06-28 11:04:3238 運(yùn)動(dòng)控制 在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛。隨著中國(guó)制造業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求越來(lái)越高，特別是在網(wǎng)絡(luò)控制方面的需求顯得十分迫切。本文針對(duì)國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制模式提出了
2011-07-06 18:14:3237 固高公司的基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制器主要是由網(wǎng)絡(luò)接口模塊和運(yùn)動(dòng)控制器組成?；?b class="flag-6" style="color: red">網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制器主要應(yīng)用于那些執(zhí)行元件與控制系統(tǒng)之間的距離較遠(yuǎn)和分散，為了減少系統(tǒng)聯(lián)線、提
2011-07-06 18:16:0836 本文提出基于b/s結(jié)構(gòu)進(jìn)行的網(wǎng)絡(luò)控制，并開(kāi)發(fā)了一套基于plc和交流變頻器的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)集工控組態(tài)軟件、plc技術(shù)、變頻控制技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體。
2011-08-04 15:39:592037 
為了研究前庭系統(tǒng)不同器官的運(yùn)動(dòng)以及它們之間相互協(xié)作的基本原理的需求，設(shè)計(jì)了一種基于前庭系統(tǒng)功能的頭眼運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)層次消息總線（HMB）的體系結(jié)構(gòu)模型，并完成了該模型結(jié)構(gòu)的
2012-12-17 10:51:5531 提出一種基于ARM Cortex-M3為核心的運(yùn)動(dòng)控制器的新運(yùn)動(dòng)控制方案，并給出關(guān)鍵算法。控制系統(tǒng)采用ARM運(yùn)動(dòng)控制器+PC機(jī)的結(jié)構(gòu)。PC機(jī)實(shí)現(xiàn)界面功能以及部分預(yù)處理功能，運(yùn)動(dòng)控制器則完成關(guān)
2013-09-25 14:39:0496 GHN系列高性能多軸
網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器是一款
網(wǎng)絡(luò)型、模塊化的插卡式
運(yùn)動(dòng)控制器。
控制器主卡實(shí)現(xiàn)基本的
運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，軸控模塊完成與外部硬件交互，主卡與軸控模塊、軸控模塊之間通過(guò)gLink-II總線進(jìn)行通信?？蛻?/div>
2017-09-23 10:55:363 S7-1200 CPU 將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置PROFINET、高速運(yùn)動(dòng)控制I/0 以及板載模擬量輸入組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中來(lái)形成功能強(qiáng)大的控制器。S7-1200 可以
2017-09-25 18:25:0411 運(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。 MP3000 系列中，將機(jī)器控制器內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)控制功能稱為SVC，SVC32 及SVR，SVR32，SVC，SVC32 是可對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器和分散I/O 模塊等支持
2017-09-26 14:10:002 CPU S7-1200 兼具可編程邏輯控制器的功能和通過(guò)脈沖接口控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制功能。 運(yùn)動(dòng)控制功能負(fù)責(zé)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行監(jiān)控。DC/DC/DC 型 CPU S7-1200 上配備有
2017-09-29 14:37:1842 GUC 系列網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器，是將PC 技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)以及現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。它以Intel 標(biāo)準(zhǔn)X86 架構(gòu)的CPU 和芯片組為系統(tǒng)處理器，采用高性能DSP 和FPGA 作為運(yùn)動(dòng)控制
2017-10-11 11:48:293 ESMotion系列產(chǎn)品是面向復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的多功能運(yùn)動(dòng)控制器，基于高速工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT總線、CANopen總線集成，內(nèi)置強(qiáng)大的單軸、多軸運(yùn)動(dòng)控制算法及特殊功能庫(kù)，使得它具備
2017-10-24 16:51:0010 針對(duì)PLCopen單軸及主／從結(jié)構(gòu)多軸功能塊無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜多維運(yùn)動(dòng)控制的問(wèn)題，對(duì)PLCopen軸組功能塊的執(zhí)行方式和參數(shù)保存及傳遞方法進(jìn)行了研究，提出了結(jié)構(gòu)體隊(duì)列法，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了PLCopen
2018-03-12 15:32:084 本文首先介紹了運(yùn)動(dòng)控制器的架構(gòu)組成及優(yōu)缺點(diǎn)，其次介紹了運(yùn)動(dòng)控制器的功能，最后闡述了運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理及應(yīng)用。
2018-04-23 18:40:2235696 Gyration的空中運(yùn)動(dòng)控制器可以把人手的自然運(yùn)動(dòng)立即轉(zhuǎn)換成顯示器屏幕上的動(dòng)作，能夠?qū)θ耸衷谖恢煤头较蛏系淖兓龀鼍_的反應(yīng)。除采用ST的微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)外，Gyration的新產(chǎn)品還采用ST的8位微控制器執(zhí)行計(jì)算任務(wù)和系統(tǒng)管理功能。
2018-09-26 16:20:002709 ADI公司iSensor?運(yùn)動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品均為完全自治、工廠校準(zhǔn)、可立即用于系統(tǒng)的器件，集成了MEMS加速度計(jì)、電源管理、信號(hào)調(diào)理、信號(hào)處理和控制功能。 本在線研討會(huì)深入介紹這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)的結(jié)構(gòu)、性能和應(yīng)用。
2019-07-10 06:00:002478 面向EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)連接解決方案。通過(guò)我們的混合信號(hào)運(yùn)動(dòng)控制處理解決方案，了解實(shí)時(shí)、多協(xié)議網(wǎng)絡(luò)交換技術(shù)。這將針對(duì)工業(yè)伺服和機(jī)器人應(yīng)用。
2019-06-17 06:14:003300 根據(jù)自身需求，選擇不同類型的軸控模塊（振鏡模塊、4軸模塊、6軸模塊），快速搭建運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，滿足其對(duì)分布式現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)控制和控制系統(tǒng)柔性化的要求。 GTN系列多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器可用于非標(biāo)自動(dòng)化裝備（檢測(cè)機(jī)、組裝機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、插件機(jī)）、特
2019-08-19 08:00:001 DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器、可支持多個(gè)（最多 254 個(gè)）控制器和PC/觸摸屏組成控制網(wǎng)絡(luò)。 其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補(bǔ)算法、脈沖信號(hào)產(chǎn)生及加減速控制
2020-06-24 17:06:221993 文中以開(kāi)源軟件Δ gularis項(xiàng)目為例，探究關(guān)鍵開(kāi)發(fā)者類型和協(xié)作網(wǎng)絡(luò)魯棒性。通過(guò)抽取代碼修訂關(guān)系構(gòu)建開(kāi)發(fā)者協(xié)作網(wǎng)絡(luò)，分析網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和功能。綜合開(kāi)發(fā)者的結(jié)構(gòu)與功能屬性進(jìn)行類型劃分，探究不同類型開(kāi)發(fā)者
2021-04-23 11:09:584 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)基礎(chǔ)上的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)扁平化，具有開(kāi)放性、可互操作性、常規(guī)控制功能徹底分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng)。
2022-10-28 14:32:141713 今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下運(yùn)動(dòng)控制器位置鎖存功能的應(yīng)用，以ZMC408CE運(yùn)動(dòng)控制器為例，介紹多種鎖存模式的用法，用戶可根據(jù)自身需求靈活選擇。
2022-11-07 10:57:16887 
研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了以寬度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為主體的微型機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)控制器；基于李雅普諾夫穩(wěn)定理論，推導(dǎo)了保障機(jī)器人運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定的控制器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)約束，簡(jiǎn)化了不同運(yùn)動(dòng)基元的控制器參數(shù)訓(xùn)練學(xué)習(xí)過(guò)程。
2023-05-30 10:21:45156 
基于MCU和DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性好而有良好的發(fā)展前景。由于PC機(jī)與MCU和DSP資源環(huán)境差異較大, 進(jìn)行MCU和DSP環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究十分必要。基于MCU和DSP的運(yùn)動(dòng)控制研究硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)遵從運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)放式、可重構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展方向, 選用主流的M
2023-10-31 17:01:26394 前言最近有不少做PLC開(kāi)發(fā)的小伙伴，在一些咨詢運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)的問(wèn)題，很多人不清楚它們之間有什么區(qū)別和聯(lián)系，今天跟大家就PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器區(qū)別及選型做個(gè)分享。背景隨著工業(yè)技術(shù)
2023-08-04 08:09:121076 
早期的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)際上是可以獨(dú)立運(yùn)行的專用的控制器，往往無(wú)需另外的處理器和操作系統(tǒng)支持，可以獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝技術(shù)要求的其他功能和人機(jī)交互功能。
2023-10-09 16:43:18252 
全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動(dòng)的一款軟硬件全國(guó)產(chǎn)自主可控，運(yùn)動(dòng)控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，最多支持32軸運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)支持正運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)程HMI功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-10-16 09:49:53422 
全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動(dòng)的一款軟硬件全國(guó)產(chǎn)自主可控，運(yùn)動(dòng)控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，最多支持32軸運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)支持正運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)程HMI功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-10-22 10:51:57462 
伺服驅(qū)動(dòng)器，基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器和集成伺服電機(jī)。所有產(chǎn)品均可通過(guò)埃莫先進(jìn)且簡(jiǎn)單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進(jìn)技術(shù)，我們致力于推動(dòng)全球的運(yùn)動(dòng)
2022-01-10 10:48:04
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