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標(biāo)簽 > 運(yùn)動控制系統(tǒng)
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作為光學(xué)尺寸檢測設(shè)備,影像儀又稱為影像測量儀,由機(jī)械主體、標(biāo)尺系統(tǒng)、影像探測系統(tǒng)、驅(qū)動控制系統(tǒng)和測量軟件等部分組成,廣泛應(yīng)用于觸控顯示、新能源、航天軍工...
2022-11-11 標(biāo)簽:機(jī)器視覺運(yùn)動控制系統(tǒng)影像測量儀 1012 0
EtherCAT軸擴(kuò)展模塊EIO16084在運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
IO地址編號通過總線指令NODE_IO來設(shè)置,控制器上程序只需通過IO編號就可以訪問到擴(kuò)展模塊上的資源。軸地址的配置使用“AXIS_ADDRESS”指令...
2022-09-05 標(biāo)簽:控制器總線控制器運(yùn)動控制系統(tǒng) 802 0
擴(kuò)展模塊EIO16084在運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
EIO16084擴(kuò)展模塊的使用分為如下幾步,硬件接線;總線初始化建立總線通訊連接,初始化中執(zhí)行擴(kuò)展資源的映射,分別配置軸資源和IO資源;擴(kuò)展資源配置完成...
2022-08-23 標(biāo)簽:總線控制器ethercat運(yùn)動控制系統(tǒng) 3942 0
基于CAN總線的運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計
主節(jié)點(diǎn)采用的LPC2294基于ARM7TDMI內(nèi)核的32位處理器,帶有256kB高速FLASH、16kB靜態(tài)RAM,內(nèi)部集成4路CAN控制器,支持SRA...
2019-09-18 標(biāo)簽:接口電路CAN總線驅(qū)動設(shè)計 4822 0
51單片機(jī)輪式機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計
單片機(jī)部分不說了,L293部分用的BD1什么的是磁珠,用磁珠來實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)接地和電源隔離。那幾個IN4007是續(xù)流二極管。那幾個電容式濾波電容就不多少了。
2019-05-16 標(biāo)簽:51單片機(jī)輪式機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng) 1971 0
傳感器在運(yùn)動控制系統(tǒng)中起到了核心的作用
傳感器是數(shù)據(jù)收集,系統(tǒng)監(jiān)測和控制反饋的重要組成部分。在運(yùn)動控制應(yīng)用中,傳感器采用旋轉(zhuǎn)或直線編碼器進(jìn)行位置反饋,傳感器(如用于速度傳感的轉(zhuǎn)速計),甚至接近...
基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計詳解
本文首先介紹了伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)主要特點(diǎn),其次介紹了伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)工作原理,最后從機(jī)器人移動方式的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計、移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)及機(jī)器人的控制系...
2018-06-01 標(biāo)簽:機(jī)器人plc運(yùn)動控制系統(tǒng) 1.7萬 0
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