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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)

基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解

本文首先介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要特點(diǎn)，其次介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理，最后從機(jī)器人移動(dòng)方式的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及機(jī)器人的控制系...

2018-06-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1.7萬(wàn) 0

傳感器在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中起到了核心的作用

傳感器是數(shù)據(jù)收集，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和控制反饋的重要組成部分。在運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，傳感器采用旋轉(zhuǎn)或直線編碼器進(jìn)行位置反饋，傳感器（如用于速度傳感的轉(zhuǎn)速計(jì)），甚至接近...

2018-11-04 標(biāo)簽：傳感器壓力傳感器磁性傳感器 5513 0

運(yùn)動(dòng)控制器關(guān)于電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的優(yōu)化

通常情況下，伺服系統(tǒng)由電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)組成，3個(gè)閉環(huán)是由內(nèi)到外互相包容的。也是就說(shuō)，速度環(huán)包含電流環(huán)，而位置環(huán)又包含速度環(huán)。在極少數(shù)場(chǎng)合中，還會(huì)...

2023-10-08 標(biāo)簽：電流伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 4887 0

基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

主節(jié)點(diǎn)采用的LPC2294基于ARM7TDMI內(nèi)核的32位處理器，帶有256kB高速FLASH、16kB靜態(tài)RAM，內(nèi)部集成4路CAN控制器，支持SRA...

2019-09-18 標(biāo)簽：接口電路 CAN總線驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 4822 0

什么是運(yùn)動(dòng)控制？運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成

運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人 4471 0

伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的區(qū)別

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是兩個(gè)不可或缺的關(guān)鍵組件。它們各自扮演著不同的角色，共同構(gòu)成了高精度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。本文將詳細(xì)探討伺服驅(qū)動(dòng)器和...

2024-06-06 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 4022 0

擴(kuò)展模塊EIO16084在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

EIO16084擴(kuò)展模塊的使用分為如下幾步，硬件接線；總線初始化建立總線通訊連接，初始化中執(zhí)行擴(kuò)展資源的映射，分別配置軸資源和IO資源；擴(kuò)展資源配置完成...

2022-08-23 標(biāo)簽：總線控制器 ethercat 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 3942 0

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與作用

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)的核心之一，其廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、精密制造等領(lǐng)域。它通過(guò)控制電機(jī)或其他執(zhí)行器，使機(jī)器或設(shè)備按照預(yù)期的軌跡和速...

2024-06-05 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 3475 0

影響伺服系統(tǒng)性能的因素有哪些

在整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，建議使用者盡可能采用同一廠家的產(chǎn)品，包括運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等，保證系統(tǒng)的成套性，因?yàn)檫@樣能夠避免如連線、配置、通信...

2023-12-11 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器減速器伺服系統(tǒng) 2568 0

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心應(yīng)用

1.運(yùn)動(dòng)控制為數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等高端裝備“大腦” 1.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等高端裝備高效運(yùn)行核心環(huán)節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是依照具體的運(yùn)動(dòng)軌跡要求...

2023-07-07 標(biāo)簽：機(jī)器人硬件運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 2495 0

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由什么組成

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一種用于控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，它能夠根據(jù)預(yù)定的軌跡和速度對(duì)機(jī)械進(jìn)行精確控制。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、航空航天等領(lǐng)域。本...

2024-06-12 標(biāo)簽：直流電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械運(yùn)動(dòng) 2297 0

基于軟PLC的高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用

在高精度定位平臺(tái)方面，國(guó)外出現(xiàn)了不同形式的精密定位平臺(tái)發(fā)展產(chǎn)品，而我國(guó)在精密定位平臺(tái)的研發(fā)方面尚處于落后趨勢(shì)，在高速高精密定位領(lǐng)域技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，大部分高...

2023-09-02 標(biāo)簽：控制器 plc 工業(yè)以太網(wǎng) 2077 0

機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和應(yīng)用

機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，作為現(xiàn)代機(jī)械工程領(lǐng)域的重要組成部分，對(duì)于實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化、智能化和精確控制具有至關(guān)重要的意義。隨著科技的不斷進(jìn)步和工業(yè)自動(dòng)化水平的...

2024-06-07 標(biāo)簽：工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 2003 0

51單片機(jī)輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

單片機(jī)部分不說(shuō)了，L293部分用的BD1什么的是磁珠，用磁珠來(lái)實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)接地和電源隔離。那幾個(gè)IN4007是續(xù)流二極管。那幾個(gè)電容式濾波電容就不多少了。

2019-05-16 標(biāo)簽：51單片機(jī)輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1971 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在數(shù)控加工手輪隨動(dòng)中的應(yīng)用之C++

以具備專用手輪接口的ZMC408CE控制器為例，講解手輪接口接線。

2023-05-18 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1913 0

電機(jī)調(diào)速技術(shù)的演變典型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解

直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)明早于交流電動(dòng)機(jī)，1820年奧斯特（Hans Christian Oersted，1777-1851）發(fā)現(xiàn)了電流在磁場(chǎng)中受力的物理現(xiàn)象，安...

2023-10-24 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī) 1448 0

運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制的區(qū)別分析

電機(jī)控制更側(cè)重于使電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)，或者更確切地說(shuō)，是換向。為了做到這一點(diǎn)，電機(jī)控制器需要與各種傳感器對(duì)接，處理模擬和數(shù)字信號(hào)，并生成波形來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所有這...

2023-10-10 標(biāo)簽：mcu 電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1388 0

典型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)分析

那怎么理解這三個(gè)環(huán)路呢？為什么位置換控制器的輸出就是速度環(huán)呢?輸入呢？——可以這么簡(jiǎn)單的理解：要想控制位置，可以通過(guò)調(diào)節(jié)速度來(lái)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樗俣入S時(shí)間的積分...

2023-04-29 標(biāo)簽：控制器直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1228 0

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的區(qū)別

　　在工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的浪潮中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為兩大關(guān)鍵技術(shù)，各自扮演著不可或缺的角色。它們雖然都是為了實(shí)現(xiàn)更高效、更精確的自動(dòng)化操作...

2024-06-06 標(biāo)簽：工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) 1177 0

基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結(jié)構(gòu)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一個(gè)麥輪結(jié)構(gòu)的小車底盤(pán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)對(duì)底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，解算出每個(gè)麥輪的運(yùn)動(dòng)信息。

2023-08-03 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 PWM控制器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 1041 0

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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