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標簽 > 運動控制
運動控制(MC)是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。
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伺服電機是一種能夠控制并保持運行速度和位置的電動機。它具有反饋控制系統(tǒng),可以精確地執(zhí)行指令,實現(xiàn)高精度的運動控制。伺服電機通常用于要求高精度運動控制...
阿克曼小車是一款經(jīng)典的車模,小車模型后輪是通過電機直驅(qū),前輪通過舵機控制前輪轉(zhuǎn)向角,前輪部分則是在模型中添加一個豎直的關節(jié),使前輪能圍繞此關節(jié)轉(zhuǎn)動
什么是運動控制?運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成
運動控制器主要分為三類,分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應用;專用控制器的代表行業(yè)是...
這款機器人是一種具有12個自由度的自平衡外骨骼,總共裝載了12個電機,依靠動態(tài)算法來確定用戶的步態(tài)。
運動控制器PSO視覺飛拍與精準輸出的C++開發(fā)(二):多軸PSO等距/周期輸出
本文主要介紹正運動技術(shù)EtherCAT控制器在VS平臺采用C++語言實現(xiàn)的各種PSO功能。正運動提供多種PSO模式供用戶搭配不同的場景使用。
二維需求方面有:⑴識別定位;(2)OCR光學字符識別;(3)一維碼、二維碼識別及二者的結(jié)合;(4)測量類(單目相機的標定);(5)缺陷檢測系列;(6)運...
Windows實時運動控制軟核(五):LOCAL高速接口測試之VC6.0
獨立軟件安裝,適合各種Windows電腦;綠色免安裝,快速體驗;采用硬件綁定的運行許可證授權(quán)(未授權(quán)也可試用);可以方便配置、啟動、連接、模擬運行等。
Windows實時運動控制軟核(六):LOCAL高速接口測試之Matlab
MotionRT7是深圳市正運動技術(shù)推出的跨平臺運動控制實時內(nèi)核,也是國內(nèi)首家完全自主自研,自主可控的Windows運動控制實時軟核。
#include #include //MCU: stc8f2k08s2 ? sfr P0M1 = 0x93; sfr P0M0 = 0x94; sfr...
PLC控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數(shù),少的十幾點、幾十點,多的可到幾百、幾千,甚至幾萬點,由于它能聯(lián)網(wǎng),點數(shù)幾乎不受限制,不管多少點都能控制...
可編程的邏輯控制器(PLCs)提供了一種廉價的無噪聲的運動控制方法。梯級邏輯編程一直是PLCs的主要內(nèi)容,新模型以人機界面(HMI)面板為代表,這些面板...
總體而言,PROFINET IRT專為需要確定性亞微秒級時鐘同步的系統(tǒng)而設計。小于 1 毫秒是周期時間的目標基線,而小于 1 微秒是抖動精度的理想選擇。...
2023-01-03 標簽:以太網(wǎng)總線現(xiàn)場總線 1633 0
西門子電機變頻調(diào)速控制以前多在驅(qū)動控制器中實現(xiàn),例如Cu320、Cu310等控制單元,使用Scout軟件進行配置。對于使用者來講,Scout使用難度相對較大。
MotionRT7是深圳市正運動技術(shù)推出的跨平臺運動控制實時內(nèi)核,也是國內(nèi)首家完全自主自研,自主可控的Windows運動控制實時軟核。
MotionRT7實時運動控制使用:LOCAL高速接口測試之C#
運動控制程序、視覺算法、MotionRT7運動控制引擎,通過高共享內(nèi)存進行數(shù)據(jù)交互,大大提升運動控制與機器視覺的交互效率。 用戶自定義功能,融合Gmc、...
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