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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱(chēng)為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線(xiàn)性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開(kāi)發(fā)（十四）

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡，可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實(shí)現(xiàn)多軸同...

2024-03-04 標(biāo)簽：定時(shí)器運(yùn)動(dòng)控制上位機(jī) 9.2萬(wàn) 0

手機(jī)陀螺儀失靈解決方法

手機(jī)陀螺儀是一種用于感知和測(cè)量設(shè)備旋轉(zhuǎn)、傾斜和方向的傳感器。失靈的陀螺儀可能導(dǎo)致手機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制、游戲和導(dǎo)航等應(yīng)用中出現(xiàn)問(wèn)題。下面將詳細(xì)介紹陀螺儀失靈的原...

2024-01-30 標(biāo)簽：傳感器運(yùn)動(dòng)控制測(cè)量設(shè)備 3.6萬(wàn) 0

EtherCAT原理介紹及應(yīng)用實(shí)例

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)處理機(jī)械系統(tǒng)中一個(gè)或多個(gè)坐標(biāo)上的運(yùn)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)之間的協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制、速度和加速度控制、轉(zhuǎn)矩和力的控制等。

2022-05-18 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 ethercat 2.9萬(wàn) 0

實(shí)例S7-1500PLC連接SINAMICS V90伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制

使用 V90 的速度控制功能可以與 S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制功能配合使用，接收 S7-1500 模擬量模塊發(fā)出的+-10V 模擬量信號(hào)做為速度給定，并通...

2019-04-11 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制伺服系統(tǒng)S7-1500 2.5萬(wàn) 0

S7-1200運(yùn)動(dòng)控制之PTO控制方式常問(wèn)問(wèn)題

相對(duì)定位是指在軸當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上正方向或負(fù)方向移動(dòng)一段距離；絕對(duì)定位指的是當(dāng)軸建立了絕對(duì)坐標(biāo)系后，軸的每個(gè)位置都有固定的坐標(biāo)，無(wú)論軸的當(dāng)前位置值是多少，...

2019-06-29 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 S7-1200 2.0萬(wàn) 0

電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法之S速度曲線(xiàn)規(guī)劃算法

S形加減速的最重要特征是該算法的加速度/減速度曲線(xiàn)的形狀如字母 S。S形加減速的速度曲線(xiàn)平滑 ,從而能夠減少對(duì)控制過(guò)程中的沖擊，并使插補(bǔ)過(guò)程具有柔性 [...

2023-09-14 標(biāo)簽：電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制控制算法 1.5萬(wàn) 0

SMART常用的運(yùn)動(dòng)控制子程序的應(yīng)用詳解

前我們講解過(guò)SMART運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У慕M態(tài)應(yīng)用，組態(tài)好向?qū)Ш笞詣?dòng)生成運(yùn)動(dòng)子程序，只需調(diào)用對(duì)應(yīng)功能的子程序進(jìn)行編程即可，那么今天我們分別學(xué)習(xí)一下常用的子程序的應(yīng)用。

2019-03-24 標(biāo)簽：SMART 運(yùn)動(dòng)控制 POS 1.4萬(wàn) 1

常見(jiàn)的幾種陀螺儀工作原理

傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子式陀螺是最早的陀螺儀，利用高速旋轉(zhuǎn)的陀螺具有定軸性和進(jìn)動(dòng)性來(lái)測(cè)量載體的角速度。在使用時(shí)，將高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子固定在框架內(nèi)部，使其有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。這...

2023-10-31 標(biāo)簽：陀螺儀運(yùn)動(dòng)控制測(cè)量?jī)x器 1.4萬(wàn) 0

4軸芯片運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX514運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案

運(yùn)動(dòng)控制4軸芯片MCX514，電源電壓3.3V±10%，可做定位（positioning control），補(bǔ)間（interpolation driv...

2022-03-24 標(biāo)簽：mcu 步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 1.2萬(wàn) 0

西門(mén)子v90伺服參數(shù)設(shè)置伺服參數(shù)的物理意義及說(shuō)明書(shū)

在做運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)技術(shù)支持時(shí)，發(fā)現(xiàn)相當(dāng)多的用戶(hù)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)都是默認(rèn)值，F(xiàn)B284功能塊的位移、速度、加速度，以及速度加速度的倍率值等參數(shù)的設(shè)置都很隨意

2023-08-05 標(biāo)簽：西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制伺服驅(qū)動(dòng)器 1.2萬(wàn) 0

S7-200 SMART如何通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置運(yùn)動(dòng)控制

200 Smart的運(yùn)動(dòng)控制功能和1200（PTO）還是很有些不同，比如有零脈沖ZP信號(hào)，反向補(bǔ)償，通過(guò)485讀取驅(qū)動(dòng)器位置。但是沒(méi)有軟限位，回零碰到硬...

2023-06-12 標(biāo)簽：cpu SMART 運(yùn)動(dòng)控制 1.2萬(wàn) 0

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制的介紹和如何將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制分成4種任務(wù)

很多機(jī)器人的研究目標(biāo)很多是模擬人的智能，所以研究人的控制系統(tǒng)，對(duì)于機(jī)器人有很大的借鑒意義。

2018-07-06 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 1.1萬(wàn) 0

PLC的五大應(yīng)用

目前，在國(guó)內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車(chē)、輕工、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各行各業(yè)，隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不...

2023-07-03 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)處理 9540 0

精密運(yùn)動(dòng)控制助力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

自動(dòng)化有四個(gè)維度：高度、寬度、深度和時(shí)間。當(dāng)設(shè)備必須將物體精確地放在一個(gè)具體位置時(shí)，它需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，即控制位置、速度和加速度。在制造專(zhuān)用產(chǎn)品時(shí)，運(yùn)動(dòng)...

2023-03-13 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制 8893 0

一文看懂壓電納米定位臺(tái)的工作原理及應(yīng)用范圍

壓電納米位移臺(tái)的結(jié)構(gòu) 壓電納米定位臺(tái)具有移動(dòng)面，是通過(guò)帶有柔性鉸鏈的機(jī)械結(jié)構(gòu)將壓電陶瓷產(chǎn)生的位移及出力等進(jìn)行輸出，分直驅(qū)與放大兩種結(jié)構(gòu)。以壓電陶瓷作為驅(qū)...

2023-08-02 標(biāo)簽：壓電運(yùn)動(dòng)控制探針 7849 0

電機(jī)控制與運(yùn)動(dòng)控制的區(qū)別分析

工業(yè)控制主要分兩個(gè)方向，一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域;另一個(gè)就是過(guò)程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運(yùn)動(dòng)控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動(dòng)機(jī)的...

2019-03-03 標(biāo)簽：電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制 7719 0

TMC4671的優(yōu)缺點(diǎn)與tmc4671原理圖一文講解

TMC4671的優(yōu)缺點(diǎn)與tmc4671原理圖 ADI Trinamic TMC4671專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制器芯片功能強(qiáng)大，那么這里給大家分享一下TMC4671的...

2023-07-06 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)PWM adc 7699 2

CODESYS可視化案例—雙軸位置同步控制

在運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中，有時(shí)需要控制兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軸在某個(gè)特定位置進(jìn)行調(diào)整，最終主從軸在另外一個(gè)特定的位置達(dá)到運(yùn)動(dòng)的同步。

2023-10-18 標(biāo)簽：plc 仿真器運(yùn)動(dòng)控制 7651 0

無(wú)人駕駛汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

上坡時(shí)，速度明顯低于期望速度，需要較長(zhǎng)時(shí)間才能調(diào)整到期望速度，且穩(wěn)態(tài)誤差較大；而下坡時(shí)，速度高于期望速度。

2019-07-12 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制無(wú)人駕駛技術(shù) 7576 0

S7-200 SMART CPU的四種開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法

脈沖串輸出(PTO):內(nèi)置在CPU的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過(guò)應(yīng)用程序使用PLC中集成的或由擴(kuò)展模塊提供。

2023-05-06 標(biāo)簽：cpu 西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制 7555 0

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相關(guān)話(huà)題

換一批

IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

+關(guān)注

STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

+關(guān)注

74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

+關(guān)注

UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

+關(guān)注

在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

+關(guān)注

做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

+關(guān)注

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

+關(guān)注

　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

+關(guān)注

TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

+關(guān)注

為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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