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陀螺儀

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陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

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陀螺儀技術(shù)

陀螺儀三軸角速度轉(zhuǎn)姿態(tài)角速度

陀螺儀是一種用于測量物體的角速度的儀器，可以通過測量物體繞三個軸（如x、y和z軸）的旋轉(zhuǎn)速度來確定物體的姿態(tài)角速度。在本文中，我們將詳細介紹陀螺儀三軸角...

2024-01-02 標(biāo)簽：陀螺儀電子技術(shù)四元數(shù) 3977 0

陀螺儀三軸六軸區(qū)別

陀螺儀是一種用于測量物體旋轉(zhuǎn)的裝置，尤其在航空航天領(lǐng)域和導(dǎo)航應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用。陀螺儀根據(jù)其測量的軸數(shù)可以分為三軸陀螺儀和六軸陀螺儀。在本文中，我們將詳...

2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng) 5057 0

磁力計LIS2MDL開發(fā)(3)----九軸姿態(tài)解算

姿態(tài)有多種數(shù)學(xué)表示方式，常見的是四元數(shù)，歐拉角，矩陣和軸角。他們各自有其自身的優(yōu)點，在不同的領(lǐng)域使用不同的表示方式。在四軸飛行器中使用到了四元數(shù)和歐拉角。

2023-12-18 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀三軸加速度計 3599 0

磁力計LIS2MDL開發(fā)(1)----輪詢獲取磁力計數(shù)據(jù)

本文將介紹如何使用 LIS2MDL 傳感器來讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器，以及通過輪詢方式持續(xù)讀...

2023-12-18 標(biāo)簽：mems 陀螺儀磁力計 2306 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(4)----Qvar觸摸電容配置

Qvar，全稱為電荷變化檢測（Qvar stands for "Quasi-static VARiation"），是一種用于檢測電荷...

2023-12-18 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 1754 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(3)----讀取融合算法輸出的四元數(shù)

LSM6DSV16X 特性涉及到的是一種低功耗的傳感器融合算法（Sensor Fusion Low Power, SFLP）. 低功耗傳感器融合（SF...

2023-12-18 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 1891 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(2)----姿態(tài)解算

LSM6DSV16X包含三軸陀螺儀與三軸加速度計。

2023-12-18 標(biāo)簽：陀螺儀 AI 飛行器 3390 0

陀螺儀LSM6DSV16X與AI集成(1)----輪詢獲取陀螺儀數(shù)據(jù)

本文將介紹如何使用 LSM6DSV16X 傳感器來讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器，以及通過輪詢方式...

2023-12-18 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 2488 0

基于FPGA的平衡小車設(shè)計

電機采用的是平衡小車之家的MG310(GMR編碼器)電機。底板上有兩個TB6612芯片，可以驅(qū)動四個電機，除了做平衡小車之外，也可以用來作為四驅(qū)車的底板...

2023-11-30 標(biāo)簽：fpga 陀螺儀開發(fā)板 1231 0

提高IMU性能的四種方法分享

將 MEMS 與不必要的振動隔離開來對于獲得精確的測量結(jié)果至關(guān)重要。用戶通常對系統(tǒng)的整體運動（如車輛軌跡）感興趣，而對測量振動不感興趣。振動有多種來源：...

2023-11-29 標(biāo)簽：mems 陀螺儀 MEMS傳感器 2202 0

驅(qū)動LSM6DS3TR-C實現(xiàn)高效運動檢測與數(shù)據(jù)采集(4)----上報匿名上位機實現(xiàn)可視化

LSM6DS3TR-C是單芯片“3軸陀螺儀 + 3軸加速度計”的慣性測量單元(IMU)，五種種可選滿量程的陀螺儀(125/250/500/1000/...

2023-11-14 標(biāo)簽：mems 陀螺儀數(shù)據(jù)采集 1650 0

驅(qū)動LSM6DS3TR-C實現(xiàn)高效運動檢測與數(shù)據(jù)采集(3)----獲取傳感器數(shù)據(jù)

一旦傳感器被正確初始化，可以通過SPI或I2C接口向傳感器發(fā)送讀取命令，并接收傳感器返回的數(shù)據(jù)。這個讀取過程包括獲取LSM6DS3TR傳感器提供的加速度...

2023-11-14 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 1492 0

驅(qū)動LSM6DS3TR-C實現(xiàn)高效運動檢測與數(shù)據(jù)采集(2)----配置濾波器

在LSM6DS3TR-C中，加速度計和陀螺儀可以獨立地開啟/關(guān)閉，并且可以擁有不同的ODR和功耗模式。 LSM6DS3TR-C有三種可用的操作模式： ...

2023-11-14 標(biāo)簽：濾波器 mems 陀螺儀 1800 0

驅(qū)動LSM6DS3TR-C實現(xiàn)高效運動檢測與數(shù)據(jù)采集(1)----獲取ID

本文將介紹如何驅(qū)動和利用LSM6DS3TR-C傳感器，實現(xiàn)精確的運動感應(yīng)功能。LSM6DS3TR-C是一款先進的6軸慣性測量單元（IMU），集成了三軸加...

2023-11-13 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀數(shù)據(jù)采集 3344 0

基于飛控的姿態(tài)估計算法作用及原理

? 姿態(tài)估計的作用？姿態(tài)估計是飛控算法的一個基礎(chǔ)部分，而且十分重要。為了完成飛行器平穩(wěn)的姿態(tài)控制，首先需要精準(zhǔn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為控制器的反饋。 ? 飛...

2023-11-13 標(biāo)簽：mems 陀螺儀飛行器 1794 0

蔚來NIO的ADAM的控制板技術(shù)拆解

NIO Adam超級計算機內(nèi)部還集成了關(guān)鍵的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，由ST微電子的6軸MEMS加速度計和陀螺儀、Nexperia的雙逆變器、NXP Semico...

2023-11-09 標(biāo)簽：陀螺儀逆變器控制板 1123 0

什么是圖像穩(wěn)定？圖像穩(wěn)定已成為智能手機必備功能

智能手機相機技術(shù)是由許多部件構(gòu)成的，包括傳感器、鏡頭和激光對焦系統(tǒng)等。

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器智能手機 mems 1543 0

陀螺儀的工作原理陀螺儀和重力傳感器有何區(qū)別

陀螺儀，又叫角速度傳感器，是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。同時，利用其他原理制成的角運動...

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常見的幾種陀螺儀工作原理

傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子式陀螺是最早的陀螺儀，利用高速旋轉(zhuǎn)的陀螺具有定軸性和進動性來測量載體的角速度。在使用時，將高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子固定在框架內(nèi)部，使其有一個轉(zhuǎn)動自由度。這...

2023-10-31 標(biāo)簽：陀螺儀運動控制測量儀器 1.4萬 0

什么是IMU傳感器 IMU傳感器在自動駕駛汽車的關(guān)鍵應(yīng)用

大多數(shù)IMU傳感器由兩組不同的傳感器組成——加速度計傳感器和陀螺儀傳感器。加速度計傳感器測量三個正交軸上的線性加速度。對加速度積分，獲得速度，而對隨時間...

2023-10-25 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀加速度計 7271 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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